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現代控制工程(第五版)
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現代控制工程(第五版) 版權信息
- ISBN：9787121314537
- 條形碼：9787121314537 ; 978-7-121-31453-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
現代控制工程(第五版) 內容簡介
本書為自動控制系統的經典教材， 詳細介紹了連續控制系統（包括電氣系統、機械系統、流體動力系統和熱力系統）的數學模型建模方法， 動態系統的瞬態和穩態分析方法， 根軌跡分析和設計方法， 頻率域的分析和設計方法， 以及PID控制器和變形PID控制器的設計方法；同時還比較詳細地介紹了現代控制理論中的核心內容， 即狀態空間分析和設計方法。*后還簡要地介紹了20世紀80~90年代發展起來的稱為"后現代控制理論”的魯棒控制系統。全書自始至終貫穿了用MATLAB工具分析和設計各類控制系統問題。
現代控制工程(第五版) 目錄
第1章 控制系統簡介
1.1 引言
1.1.1 控制理論和實踐發展史的簡單回顧
1.1.2 定義
1.2 控制系統舉例
1.2.1 速度控制系統
1.2.2 溫度控制系統
1.2.3 業務系統
1.2.4 魯棒控制系統
1.3 閉環控制和開環控制
1.3.1 反饋控制系統
1.3.2 閉環控制系統
1.3.3 開環控制系統
1.3.4 閉環與開環控制系統的比較
1.4 控制系統的設計和校正
1.4.1 性能指標
1.4.2 系統的校正
1.4.3 設計步驟
1.5 本書概況
第2章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.1.1 數學模型
2.1.2 簡化性和精確性
2.1.3 線性系統
2.1.4 線性定常系統和線性時變系統
2.2 傳遞函數和脈沖響應函數
2.2.1 傳遞函數
2.2.2 傳遞函數的說明
2.2.3 卷積積分
2.2.4 脈沖響應函數
2.3 自動控制系統
2.3.1 方框圖
2.3.2 閉環系統的方框圖
2.3.3 開環傳遞函數和前向傳遞函數
2.3.4 閉環傳遞函數
2.3.5 用MATLAB求串聯、并聯和反饋（閉環）傳遞函數
2.3.6 自動控制器
2.3.7 工業控制器分類
2.3.8 雙位或開-關控制作用
2.3.9 比例控制作用
2.3.10 積分控制作用
2.3.11 比例-加-積分控制作用
2.3.12 比例-加-微分控制作用
2.3.13 比例-加-積分-加-微分控制作用
2.3.14 擾動作用下的閉環系統
2.3.15 畫方框圖的步驟
2.3.16 方框圖的簡化
2.4 狀態空間模型
2.4.1 現代控制理論
2.4.2 現代控制理論與傳統控制理論的比較
2.4.3 狀態
2.4.4 狀態變量
2.4.5 狀態向量
2.4.6 狀態空間
2.4.7 狀態空間方程
2.4.8 傳遞函數與狀態空間方程之間的關系
2.4.9 傳遞矩陣
2.5 純量微分方程系統的狀態空間表達式
2.5.1 線性微分方程作用函數中不包含導數項的n階系統的狀態空間表達式
2.5.2 線性微分方程作用函數中包含導數項的n階系統的狀態空間表達式
2.6 用MATLAB進行數學模型變換
2.6.1 由傳遞函數變換為狀態空間表達式
2.6.2 由狀態空間表達式變換為傳遞函數
2.7 非線性數學模型的線性化
2.7.1 非線性系統
2.7.2 非線性系統的線性化
2.7.3 非線性數學模型的線性近似
例題和解答
習題
第3章 機械系統和電系統的數學模型
第4章 流體系統和熱力系統的數學模型
第5章 瞬態響應和穩態響應分析
第6章 利用根軌跡法進行控制系統的分析和設計
第7章 用頻率響應法分析和設計控制系統
第8章 PID控制器和變形PID控制器
第9章 控制系統的狀態空間分析
第10章 控制系統的狀態空間設計
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 部分分式展開
附錄C 向量矩陣代數
參考文獻
1.1 引言
1.1.1 控制理論和實踐發展史的簡單回顧
1.1.2 定義
1.2 控制系統舉例
1.2.1 速度控制系統
1.2.2 溫度控制系統
1.2.3 業務系統
1.2.4 魯棒控制系統
1.3 閉環控制和開環控制
1.3.1 反饋控制系統
1.3.2 閉環控制系統
1.3.3 開環控制系統
1.3.4 閉環與開環控制系統的比較
1.4 控制系統的設計和校正
1.4.1 性能指標
1.4.2 系統的校正
1.4.3 設計步驟
1.5 本書概況
第2章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.1.1 數學模型
2.1.2 簡化性和精確性
2.1.3 線性系統
2.1.4 線性定常系統和線性時變系統
2.2 傳遞函數和脈沖響應函數
2.2.1 傳遞函數
2.2.2 傳遞函數的說明
2.2.3 卷積積分
2.2.4 脈沖響應函數
2.3 自動控制系統
2.3.1 方框圖
2.3.2 閉環系統的方框圖
2.3.3 開環傳遞函數和前向傳遞函數
2.3.4 閉環傳遞函數
2.3.5 用MATLAB求串聯、并聯和反饋（閉環）傳遞函數
2.3.6 自動控制器
2.3.7 工業控制器分類
2.3.8 雙位或開-關控制作用
2.3.9 比例控制作用
2.3.10 積分控制作用
2.3.11 比例-加-積分控制作用
2.3.12 比例-加-微分控制作用
2.3.13 比例-加-積分-加-微分控制作用
2.3.14 擾動作用下的閉環系統
2.3.15 畫方框圖的步驟
2.3.16 方框圖的簡化
2.4 狀態空間模型
2.4.1 現代控制理論
2.4.2 現代控制理論與傳統控制理論的比較
2.4.3 狀態
2.4.4 狀態變量
2.4.5 狀態向量
2.4.6 狀態空間
2.4.7 狀態空間方程
2.4.8 傳遞函數與狀態空間方程之間的關系
2.4.9 傳遞矩陣
2.5 純量微分方程系統的狀態空間表達式
2.5.1 線性微分方程作用函數中不包含導數項的n階系統的狀態空間表達式
2.5.2 線性微分方程作用函數中包含導數項的n階系統的狀態空間表達式
2.6 用MATLAB進行數學模型變換
2.6.1 由傳遞函數變換為狀態空間表達式
2.6.2 由狀態空間表達式變換為傳遞函數
2.7 非線性數學模型的線性化
2.7.1 非線性系統
2.7.2 非線性系統的線性化
2.7.3 非線性數學模型的線性近似
例題和解答
習題
第3章 機械系統和電系統的數學模型
第4章 流體系統和熱力系統的數學模型
第5章 瞬態響應和穩態響應分析
第6章 利用根軌跡法進行控制系統的分析和設計
第7章 用頻率響應法分析和設計控制系統
第8章 PID控制器和變形PID控制器
第9章 控制系統的狀態空間分析
第10章 控制系統的狀態空間設計
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 部分分式展開
附錄C 向量矩陣代數
參考文獻
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現代控制工程(第五版) 作者簡介
盧伯英，北京航空航天大學教授。1935年出生于山東省濟南市。1960年畢業于哈爾濱軍事工程學院航空武器控制專業。先后在哈爾濱軍事工程學院，西北工業大學和北京航空航天大學任教。1982年至1984年赴英國倫敦大學帝國理工學院作訪問學者，從事最佳濾波與自適應控制方面的專題研究。1986年至1997年，受中國民航總局邀請，參與了空中交通管制方面的研究與開發，任中國民航空中交通管制專家組組長，并被委派到國際民航組織自動相關監視專家組(加拿大，蒙特利爾)任中方首席專家。 從教以來，為大學本科生主講過航空自動裝置、系統與控制、線性控制系統等課程；為研究生主講過線性控制理論、現代控制理論、最佳濾波與隨機控制等課程。 截止到2010年，出版編著和源于英、日、俄文的譯著共計38部。其中編著有《系統與控制》、《線性估計與隨機控制》和《線性控制系統》(該書1996年榮獲航空部高等學校優秀教材二等獎)等；譯著有《現代控制工程》(第一版至第五版，其中第二版在臺灣地區以繁體字出版)、《最佳濾波》、《機器人控制》、《人工智能》、《信號、系統與控制》和《實時信號處理》等。1 993年受聘參加了《電機工程手冊》的編寫并擔任該書第四篇的副主編，該書曾榮獲全國優秀科技圖書一等獎，全國科學大會獎和國家圖書獎。 1982年以來，在國內外學術會議和期刊上發表論文140余篇。1997年受聘為美國紐約科學院(New York Academy 0f Sciences)院士(Active Member)。
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