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魚雷控制與導航技術 版權信息
- ISBN：9787118125528
- 條形碼：9787118125528 ; 978-7-118-12552-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
魚雷控制與導航技術 內容簡介
本書在對魚雷導航與控制系統的定義及技術內涵、基本功能、國內外發展現狀進行概要介紹的基礎上，結合工程實踐，說明了魚雷控制與導航系統的設計要求、設計實現方法；分析了魚雷捷聯慣導系統的特殊性，給出慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高雷用慣性測量單元快速反應能力的措施，給出魚雷慣性導航系統的算法編排并對捷聯式慣導的系統誤差進行了詳細分析；敘述了動基座快速初始對準的過程、系統誤差方程、主要數學模型及系統測漂技術，介紹了組合導航系統設計模式，組合導航系統的容錯設計及卡爾曼濾波在導航中的應用，*后簡要介紹新型慣性器件的應用、未來魚雷對控制與導航相關技術的要求、發展趨勢及需研究的關鍵技術。
魚雷控制與導航技術 目錄
目錄第1章概論 錯誤！未定義書簽。1．1 魚雷控制系統概述 錯誤！未定義書簽。1．1．1魚雷控制的基本概念 錯誤！未定義書簽。1．1．2魚雷彈道與控制 錯誤！未定義書簽。1．1．3魚雷自動控制系統的基本原理與組成 錯誤！未定義書簽。1．2 魚雷導航系統概述 錯誤！未定義書簽。1．2．1導航的基本概念 錯誤！未定義書簽。1．2．2幾種主要導航方法簡介 錯誤！未定義書簽。1．3 魚雷控制與導航的基本要求 錯誤！未定義書簽。1．3．1魚雷自動控制系統的戰術技術要求 錯誤！未定義書簽。1．3．2魚雷導航系統的主要戰術技術指標 錯誤！未定義書簽。1．4 魚雷控制與導航技術發展 錯誤！未定義書簽。1．4．1水下控制導航發展及現狀 錯誤！未定義書簽。1．4．2水下導航方法 錯誤！未定義書簽。1．4．3魚雷控制與導航技術發展趨勢 錯誤！未定義書簽。1．4．4魚雷控制與導航技術研究方向及內容 錯誤！未定義書簽。第2章魚雷控制系統設計 錯誤！未定義書簽。2．1控制系統的設計要求 錯誤！未定義書簽。2．1．1控制系統一般設計要求 錯誤！未定義書簽。2．1．2魚雷控制系統的主要設計要求 錯誤！未定義書簽。2．2 魚雷動力學方程 錯誤！未定義書簽。2．2．1坐標系及其轉換 錯誤！未定義書簽。2．2．2 動力學方程的建立 錯誤！未定義書簽。2．3魚雷動力學特性的數學描述 錯誤！未定義書簽。2．3．1縱向運動 錯誤！未定義書簽。2．3．2側向運動 錯誤！未定義書簽。2．3．3滾動運動 錯誤！未定義書簽。2．3．4航向-滾動運動 錯誤！未定義書簽。2．4擾動運動方程 錯誤！未定義書簽。2．4．1擾動方程 錯誤！未定義書簽。2．4．2傳遞函數 錯誤！未定義書簽。2．5基于經典控制的設計 錯誤！未定義書簽。2．5．1控制系統參數設計 錯誤！未定義書簽。2．5．2應用示例 錯誤！未定義書簽。2．6 基于現代控制的設計方法 錯誤！未定義書簽。2．6．1反饋線性化 錯誤！未定義書簽。2．6．2變結構控制 錯誤！未定義書簽。2．6．3模型參考自適應控制 錯誤！未定義書簽。2．7 操舵系統動力學建模 錯誤！未定義書簽。2．7．1液壓操舵系統的傳遞函數的模型 錯誤！未定義書簽。2．7．2電動舵機建模與仿真 錯誤！未定義書簽。第3章特定應用背景的控制技術 錯誤！未定義書簽。3．1 末彈道垂直命中控制技術 錯誤！未定義書簽。3．1．1 垂直命中的需求背景及技術內涵 錯誤！未定義書簽。3．1．2 “海鱔”魚雷的垂直命中彈道 錯誤！未定義書簽。3．1．3 很優導引垂直命中的控制技術 錯誤！未定義書簽。3．2火箭助飛魚雷空中段控制技術 錯誤！未定義書簽。3．2．1 推力矢量控制 錯誤！未定義書簽。3．2．2 空中制導 錯誤！未定義書簽。3．2．3全方位轉彎控制技術 錯誤！未定義書簽。3．2．4 變增益控制技術 錯誤！未定義書簽。3．2．5 靜不穩定飛行體的控制 錯誤！未定義書簽。3．3 超高速魚雷控制技術 錯誤！未定義書簽。3．3．1 概念 錯誤！未定義書簽。3．3．2 控制方法 錯誤！未定義書簽。3．3．3 系統實現 錯誤！未定義書簽。3．4高空滑翔魚雷空中段控制技術 錯誤！未定義書簽。3．4．1技術現狀 錯誤！未定義書簽。3．4．2高空滑翔魚雷控制系統設計的特殊性 錯誤！未定義書簽。3．4．3高空滑翔魚雷彈道設計 錯誤！未定義書簽。3．4．3 高空滑翔魚雷控制律設計 錯誤！未定義書簽。第4章控制系統工程實現 錯誤！未定義書簽。4．1控制與導航用敏感元件 錯誤！未定義書簽。4．1．1陀螺儀 錯誤！未定義書簽。4．1．2加速度計 錯誤！未定義書簽。4．1．3慣性測量組合 錯誤！未定義書簽。4．1．4深度傳感器及高度表 錯誤！未定義書簽。4．2 自動駕駛儀 錯誤！未定義書簽。4．2．1 自動駕駛儀的設計模式 錯誤！未定義書簽。4．2．2 自動駕駛儀的硬件設計 錯誤！未定義書簽。4．2．3 自動駕駛儀的軟件設計 錯誤！未定義書簽。4．3 操舵系統設計 錯誤！未定義書簽。4．3．1魚雷操舵系統工作原理 錯誤！未定義書簽。4．3．2魚雷操舵系統分類 錯誤！未定義書簽。4．3．3魚雷控制系統對操舵系統的要求 錯誤！未定義書簽。4．3．4魚雷操舵系統組成和原理 錯誤！未定義書簽。4．4 系統實現應考慮的問題 錯誤！未定義書簽。4．4．1 故障模式、影響及危害性分析概述 錯誤！未定義書簽。4．4．2 劃分約定層次 錯誤！未定義書簽。4．4．3 控制系統任務剖面 錯誤！未定義書簽。4．4．4 故障模式分析 錯誤！未定義書簽。4．4．5 故障原因分析 錯誤！未定義書簽。4．4．6 故障影響分析 錯誤！未定義書簽。4．4．7 危害性分析 錯誤！未定義書簽。4．4．8 設計改進措施與使用補償措施 錯誤！未定義書簽。第5章魚雷捷聯慣性導航系統設計 錯誤！未定義書簽。5．1魚雷捷聯慣性導航系統 錯誤！未定義書簽。5．1．1捷聯慣性導航系統組成及工作原理 錯誤！未定義書簽。5．1．2魚雷慣性導航系統中常用的坐標系 錯誤！未定義書簽。5．1．3魚雷慣性導航系統的算法編排 錯誤！未定義書簽。5．2 捷聯式慣導系統的誤差分析 錯誤！未定義書簽。5．2．1慣性測量裝置安裝誤差和標度因子誤差對系統的影響 錯誤！未定義書簽。5．2．2儀表誤差及初始條件誤差對系統的影響分析 錯誤！未定義書簽。5．2．3其它誤差源引起的系統誤差 錯誤！未定義書簽。5．3慣性測量裝置標定試驗與性能測試 錯誤！未定義書簽。5．3．1慣性測量裝置的標定試驗 錯誤！未定義書簽。5．3．2慣性測量組合性能試驗 錯誤！未定義書簽。第6章魚雷慣性導航系統的初始對準 錯誤！未定義書簽。6．1導航系統基本對準方式 錯誤！未定義書簽。6．2動基座快速初始對準 錯誤！未定義書簽。6．2．1導航系統自對準 錯誤！未定義書簽。6．2．2系統速度匹配傳遞對準 錯誤！未定義書簽。6．3其他快速對準技術 錯誤！未定義書簽。6．4導航系統的測漂及在線補償技術 錯誤！未定義書簽。第7章魚雷組合導航系統設計 錯誤！未定義書簽。7．1 組合導航 錯誤！未定義書簽。7．1．1水下航行器組合導航技術 錯誤！未定義書簽。7．1．2魚雷組合導航技術 錯誤！未定義書簽。7．2魚雷組合導航系統設計模式 錯誤！未定義書簽。7．2．1魚雷組合導航系統中的子系統 錯誤！未定義書簽。7．2．2魚雷組合導航系統設計 錯誤！未定義書簽。7．3 魚雷組合導航系統的容錯設計 錯誤！未定義書簽。7．3．1容錯組合導航系統 錯誤！未定義書簽。7．3．2魚雷慣導系統的自容錯設計 錯誤！未定義書簽。7．3．3基于動力學模型的容錯導航及故障檢測系統 錯誤！未定義書簽。第8章控制與導航試驗與性能評估 錯誤！未定義書簽。8．1 數學仿真 錯誤！未定義書簽。8．2 舵回路試驗 錯誤！未定義書簽。8．2．1 液壓操舵系統的試驗 錯誤！未定義書簽。8．2．2 電動舵回路試驗 錯誤！未定義書簽。8．3 導航試驗 錯誤！未定義書簽。8．3．1對準試驗 錯誤！未定義書簽。8．3．2 魚雷對準試驗技術 錯誤！未定義書簽。8．3．3 靜態導航試驗 錯誤！未定義書簽。8．3．4 動態導航試驗 錯誤！未定義書簽。8．4控制系統聯調試驗 錯誤！未定義書簽。8．5控制系統半實物仿真試驗 錯誤！未定義書簽。8．6全雷陸上試驗及實航試驗 錯誤！未定義書簽。第9章魚雷控制與導航技術發展 錯誤！未定義書簽。9．1 魚雷控制技術發展 錯誤！未定義書簽。9．1．1容錯控制 錯誤！未定義書簽。9．1．2自適應控制技術 錯誤！未定義書簽。9．1．3仿生控制 錯誤！未定義書簽。9．1．4近水面航行控制技術 錯誤！未定義書簽。9．1．5編隊協同控制技術 錯誤！未定義書簽。9．1．6路徑跟蹤控制技術 錯誤！未定義書簽。9．2魚雷導航技術發展 錯誤！未定義書簽。9．2．1新型慣性器件的應用 錯誤！未定義書簽。9．2．2魚雷導航技術發展 錯誤！未定義書簽。9．2．3水下協同導航技術 錯誤！未定義書簽。9．2．4重力場導航 錯誤！未定義書簽。9．2．5極地導航技術 錯誤！未定義書簽。9．2．6水下可用的新型導航技術 錯誤！未定義書簽。
展開全部
魚雷控制與導航技術 作者簡介
李建辰，1964年出生，陜西臨潼人。1983年畢業于西北工業大學計算機科學技術系，獲學士學位，2004年取得西北工業大學航海工程學院工程碩士學位。現為中國船舶集團第七○五所研究員，集團首席技術專家，博士研究生導師。從事魚雷控制系統、魚雷慣性導航系統及總體研究。獲國家科學技術一等獎1項，國防科技特等獎1項、一等獎2項，中船重工集團科學技術特等獎1項、二等獎3項。主編《魚雷定位技術》，發表論文30余篇。
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