掃一掃
關注中圖網
官方微博
>
壓電驅動技術
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)
壓電驅動技術 版權信息
- ISBN：9787568079136
- 條形碼：9787568079136 ; 978-7-5680-7913-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
壓電驅動技術 本書特色
壓電驅動技術可為高端裝備的突破和發展提供堅實的理論和技術基礎，具有重要的科學意義和突出的實用價值。本書從高端裝備發展對精密驅動技術的實際需求出發，系統闡述了壓電驅動技術的定義、特點、分類及研究現狀。全書由哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室劉英想教授團隊依托國家自然科學基金項目的研究成果撰寫而成。
壓電驅動技術 內容簡介
本書從高端裝備發展對精密驅動技術的實際需求出發，系統闡述了壓電驅動技術的定義、特點、分類及研究現狀，對壓電材料、壓電驅動基本結構形式及激勵方法進行了概括性介紹，著重論述了著者團隊在模態復合型壓電驅動器、旋轉型直驅壓電驅動器、尺蠖型壓電驅動器、慣性致動型壓電驅動器、行走型壓電驅動器方面的近期新研究成果，詳細介紹了著者團隊在多自由度壓電驅動技術和跨尺度壓電驅動技術兩個領域的近期新研究進展，并對壓電驅動技術的典型應用進行了總結和分析。
壓電驅動技術 目錄
目錄
第1章緒論/1
1.1壓電驅動技術概述/1
1.1.1壓電驅動的定義和致動原理/1
1.1.2壓電驅動技術的起源/2
1.1.3壓電驅動器的特點/3
1.1.4壓電驅動器的分類/5
1.2壓電驅動技術研究方向概述/5
1.2.1構型設計/6
1.2.2壓電材料/8
1.2.3摩擦材料/9
1.2.4驅動電源/10
1.2.5運動控制/11
1.3壓電驅動器的研究現狀/16
1.3.1行波超聲壓電驅動器/16
1.3.2駐波超聲壓電驅動器/20
1.3.3模態復合型超聲壓電驅動器/23
1.3.4疊堆型壓電驅動器/28
1.3.5疊堆與柔性位移放大機構相融合的壓電驅動器/29
1.3.6尺蠖型壓電驅動器/32
1.3.7慣性致動型壓電驅動器/34
1.3.8行走型壓電驅動器/36
本章參考文獻/37
第2章壓電材料與壓電驅動基礎/50
2.1壓電材料及其基本特性/50
2.1.1壓電效應/50
2.1.2壓電材料基本特性與參數/52
2.2壓電驅動器基本結構形式/61
2.2.1貼片式壓電驅動器/61
2.2.2夾心式壓電驅動器/66
2.3壓電驅動器的基本運動模式及激勵方法/71
2.3.1縱向運動/71
2.3.2彎曲運動/72
2.3.3扭轉運動/82
2.4彈性體基本振動模態及激勵方法/84
2.4.1圓環軸向彎振/84
2.4.2圓筒徑向彎振/89
2.4.3壓電金屬復合梁縱振/93
2.4.4壓電金屬復合梁彎振/95
本章參考文獻/97
壓電驅動技術目錄第3章模態復合型超聲壓電驅動器/99
3.1基本振動模態組合方式/99
3.1.1縱縱模態組合/99
3.1.2縱彎模態組合/102
3.1.3彎彎模態組合/107
3.1.4縱扭模態組合/110
3.2縱縱復合型超聲壓電驅動器/112
3.2.1T形單足直線型超聲壓電驅動器/112
3.2.2I形雙足直線型超聲壓電驅動器/114
3.3縱彎復合型超聲壓電驅動器/119
3.4彎彎復合型超聲壓電驅動器/127
3.4.1同階彎振復合/127
3.4.2異階彎振復合/134
3.5模態復合型超聲壓電驅動器特點簡析/141
本章參考文獻/141
第4章旋轉型直驅壓電驅動器/143
4.1旋轉型壓電驅動技術簡析/143
4.1.1旋轉致動原理分析/143
4.1.2旋轉型壓電驅動器分類/144
4.2基于壓電陶瓷d15模式的旋轉型直驅壓電驅動器/146
4.2.1壓電驅動器結構與致動原理/146
4.2.2實驗研究/149
4.3基于壓電陶瓷d33模式的旋轉型直驅壓電驅動器/152
4.3.1壓電驅動器結構與致動原理/152
4.3.2實驗研究/163
4.4基于壓電陶瓷d31模式的旋轉型直驅壓電驅動器/166
4.4.1壓電驅動器結構與致動原理/166
4.4.2實驗研究/171
4.5關于緊湊旋轉型壓電驅動器的拓展思考/173
4.6本章小結/175
本章參考文獻/175
第5章尺蠖型壓電驅動器/176
5.1尺蠖型精密壓電驅動技術簡析/176
5.2四足尺蠖型壓電驅動器/177
5.2.1壓電驅動器結構與致動原理/178
5.2.2仿真分析/180
5.2.3實驗研究/181
5.3雙足尺蠖型壓電驅動器/184
5.3.1壓電驅動器結構與致動原理/184
5.3.2實驗研究/188
5.4尺蠖型壓電驅動器的運動解耦/192
5.4.1壓電驅動器結構與致動原理/193
5.4.2仿真分析/195
5.4.3實驗研究/198
5.5緊湊尺蠖型壓電驅動器/205
5.5.1壓電驅動器結構與致動原理/205
5.5.2仿真分析/208
5.5.3實驗研究/210
5.6本章小結/213
本章參考文獻/213
第6章慣性致動型壓電驅動器/215
6.1慣性精密壓電驅動技術簡析/215
6.1.1慣性沖擊式致動原理分析/215
6.1.2慣性摩擦式致動原理分析/216
6.2彎曲型慣性摩擦式壓電驅動器/218
6.2.1壓電驅動器結構與致動原理/218
6.2.2仿真分析/219
6.2.3實驗研究/221
6.3彎曲型慣性沖擊式壓電驅動器/225
6.3.1壓電驅動器結構與致動原理/225
6.3.2仿真分析/227
6.3.3實驗研究/230
6.4慣性致動型壓電驅動器的位移回退抑制方法/233
6.4.1壓電驅動器結構與致動原理/234
6.4.2仿真分析/236
6.4.3實驗研究/238
6.5本章小結/242
本章參考文獻/243
第7章行走型壓電驅動器/244
7.1多足協調步進致動原理/244
7.2四足行走直線型壓電驅動器/245
7.2.1矩形波電壓激勵信號下壓電驅動器特性/248
7.2.2梯形波電壓激勵信號下壓電驅動器特性/251
7.3四足行走旋轉型壓電驅動器/255
7.3.1致動原理及構型設計/256
7.3.2四足行走旋轉型壓電驅動器特性實驗研究/260
7.4本章小結/263
本章參考文獻/264
第8章多自由度壓電驅動技術/265
8.1雙驅動器串聯式兩自由度直線型壓電驅動器/265
8.1.1壓電驅動器結構與致動原理/265
8.1.2實驗研究/270
8.2單足致動兩自由度旋轉型壓電驅動器/276
8.2.1基于夾心式結構的兩自由度旋轉型壓電驅動器/276
8.2.2基于貼片式十字梁結構壓電致動器的兩自由度旋轉型
壓電驅動器/286
8.3雙足致動兩自由度直線型壓電驅動器/293
8.3.1壓電驅動器結構與致動原理/293
8.3.2實驗研究/296
8.4本章小結/299
本章參考文獻/299
第9章跨尺度壓電驅動技術/301
9.1跨尺度壓電驅動的基本思想/301
9.2多致動模式的一體化融合設計/303
9.2.1定子振動模態和運動模式/303
9.2.2彎曲復合型壓電驅動器壓電陶瓷片的尺寸和布置/305
9.2.3彎曲復合型壓電驅動器在諧振工作模式下的諧振頻率/306
9.2.4彎曲復合型壓電驅動器在非諧振工作模式下的輸出
位移/309
9.3一維直線跨尺度壓電驅動器/312
9.3.1諧振工作模式/313
9.3.2直驅工作模式/321
9.4平面三維跨尺度壓電驅動器/321
9.4.1壓電驅動器結構與致動模式/322
9.4.2壓電驅動器系統動力學模型/328
9.4.3壓電驅動器特性仿真分析/338
9.4.4壓電驅動器實驗測試系統搭建及特性測試/342
9.4.5基于平面三維跨尺度壓電驅動器的大行程納米定位
平臺/351
9.5本章小結/369
本章參考文獻/370
第10章壓電驅動技術典型應用/372
10.1精密定位平臺/372
10.2生物組織及細胞穿刺/374
10.3光學儀器調姿/379
10.4超精密加工/383
10.5微納加工/388
10.6振動抑制/391
10.7空間機構/396
10.8微納操控機器人/400
10.9微小型機器人/404
10.10本章小結/409
本章參考文獻/409
第1章緒論/1
1.1壓電驅動技術概述/1
1.1.1壓電驅動的定義和致動原理/1
1.1.2壓電驅動技術的起源/2
1.1.3壓電驅動器的特點/3
1.1.4壓電驅動器的分類/5
1.2壓電驅動技術研究方向概述/5
1.2.1構型設計/6
1.2.2壓電材料/8
1.2.3摩擦材料/9
1.2.4驅動電源/10
1.2.5運動控制/11
1.3壓電驅動器的研究現狀/16
1.3.1行波超聲壓電驅動器/16
1.3.2駐波超聲壓電驅動器/20
1.3.3模態復合型超聲壓電驅動器/23
1.3.4疊堆型壓電驅動器/28
1.3.5疊堆與柔性位移放大機構相融合的壓電驅動器/29
1.3.6尺蠖型壓電驅動器/32
1.3.7慣性致動型壓電驅動器/34
1.3.8行走型壓電驅動器/36
本章參考文獻/37
第2章壓電材料與壓電驅動基礎/50
2.1壓電材料及其基本特性/50
2.1.1壓電效應/50
2.1.2壓電材料基本特性與參數/52
2.2壓電驅動器基本結構形式/61
2.2.1貼片式壓電驅動器/61
2.2.2夾心式壓電驅動器/66
2.3壓電驅動器的基本運動模式及激勵方法/71
2.3.1縱向運動/71
2.3.2彎曲運動/72
2.3.3扭轉運動/82
2.4彈性體基本振動模態及激勵方法/84
2.4.1圓環軸向彎振/84
2.4.2圓筒徑向彎振/89
2.4.3壓電金屬復合梁縱振/93
2.4.4壓電金屬復合梁彎振/95
本章參考文獻/97
壓電驅動技術目錄第3章模態復合型超聲壓電驅動器/99
3.1基本振動模態組合方式/99
3.1.1縱縱模態組合/99
3.1.2縱彎模態組合/102
3.1.3彎彎模態組合/107
3.1.4縱扭模態組合/110
3.2縱縱復合型超聲壓電驅動器/112
3.2.1T形單足直線型超聲壓電驅動器/112
3.2.2I形雙足直線型超聲壓電驅動器/114
3.3縱彎復合型超聲壓電驅動器/119
3.4彎彎復合型超聲壓電驅動器/127
3.4.1同階彎振復合/127
3.4.2異階彎振復合/134
3.5模態復合型超聲壓電驅動器特點簡析/141
本章參考文獻/141
第4章旋轉型直驅壓電驅動器/143
4.1旋轉型壓電驅動技術簡析/143
4.1.1旋轉致動原理分析/143
4.1.2旋轉型壓電驅動器分類/144
4.2基于壓電陶瓷d15模式的旋轉型直驅壓電驅動器/146
4.2.1壓電驅動器結構與致動原理/146
4.2.2實驗研究/149
4.3基于壓電陶瓷d33模式的旋轉型直驅壓電驅動器/152
4.3.1壓電驅動器結構與致動原理/152
4.3.2實驗研究/163
4.4基于壓電陶瓷d31模式的旋轉型直驅壓電驅動器/166
4.4.1壓電驅動器結構與致動原理/166
4.4.2實驗研究/171
4.5關于緊湊旋轉型壓電驅動器的拓展思考/173
4.6本章小結/175
本章參考文獻/175
第5章尺蠖型壓電驅動器/176
5.1尺蠖型精密壓電驅動技術簡析/176
5.2四足尺蠖型壓電驅動器/177
5.2.1壓電驅動器結構與致動原理/178
5.2.2仿真分析/180
5.2.3實驗研究/181
5.3雙足尺蠖型壓電驅動器/184
5.3.1壓電驅動器結構與致動原理/184
5.3.2實驗研究/188
5.4尺蠖型壓電驅動器的運動解耦/192
5.4.1壓電驅動器結構與致動原理/193
5.4.2仿真分析/195
5.4.3實驗研究/198
5.5緊湊尺蠖型壓電驅動器/205
5.5.1壓電驅動器結構與致動原理/205
5.5.2仿真分析/208
5.5.3實驗研究/210
5.6本章小結/213
本章參考文獻/213
第6章慣性致動型壓電驅動器/215
6.1慣性精密壓電驅動技術簡析/215
6.1.1慣性沖擊式致動原理分析/215
6.1.2慣性摩擦式致動原理分析/216
6.2彎曲型慣性摩擦式壓電驅動器/218
6.2.1壓電驅動器結構與致動原理/218
6.2.2仿真分析/219
6.2.3實驗研究/221
6.3彎曲型慣性沖擊式壓電驅動器/225
6.3.1壓電驅動器結構與致動原理/225
6.3.2仿真分析/227
6.3.3實驗研究/230
6.4慣性致動型壓電驅動器的位移回退抑制方法/233
6.4.1壓電驅動器結構與致動原理/234
6.4.2仿真分析/236
6.4.3實驗研究/238
6.5本章小結/242
本章參考文獻/243
第7章行走型壓電驅動器/244
7.1多足協調步進致動原理/244
7.2四足行走直線型壓電驅動器/245
7.2.1矩形波電壓激勵信號下壓電驅動器特性/248
7.2.2梯形波電壓激勵信號下壓電驅動器特性/251
7.3四足行走旋轉型壓電驅動器/255
7.3.1致動原理及構型設計/256
7.3.2四足行走旋轉型壓電驅動器特性實驗研究/260
7.4本章小結/263
本章參考文獻/264
第8章多自由度壓電驅動技術/265
8.1雙驅動器串聯式兩自由度直線型壓電驅動器/265
8.1.1壓電驅動器結構與致動原理/265
8.1.2實驗研究/270
8.2單足致動兩自由度旋轉型壓電驅動器/276
8.2.1基于夾心式結構的兩自由度旋轉型壓電驅動器/276
8.2.2基于貼片式十字梁結構壓電致動器的兩自由度旋轉型
壓電驅動器/286
8.3雙足致動兩自由度直線型壓電驅動器/293
8.3.1壓電驅動器結構與致動原理/293
8.3.2實驗研究/296
8.4本章小結/299
本章參考文獻/299
第9章跨尺度壓電驅動技術/301
9.1跨尺度壓電驅動的基本思想/301
9.2多致動模式的一體化融合設計/303
9.2.1定子振動模態和運動模式/303
9.2.2彎曲復合型壓電驅動器壓電陶瓷片的尺寸和布置/305
9.2.3彎曲復合型壓電驅動器在諧振工作模式下的諧振頻率/306
9.2.4彎曲復合型壓電驅動器在非諧振工作模式下的輸出
位移/309
9.3一維直線跨尺度壓電驅動器/312
9.3.1諧振工作模式/313
9.3.2直驅工作模式/321
9.4平面三維跨尺度壓電驅動器/321
9.4.1壓電驅動器結構與致動模式/322
9.4.2壓電驅動器系統動力學模型/328
9.4.3壓電驅動器特性仿真分析/338
9.4.4壓電驅動器實驗測試系統搭建及特性測試/342
9.4.5基于平面三維跨尺度壓電驅動器的大行程納米定位
平臺/351
9.5本章小結/369
本章參考文獻/370
第10章壓電驅動技術典型應用/372
10.1精密定位平臺/372
10.2生物組織及細胞穿刺/374
10.3光學儀器調姿/379
10.4超精密加工/383
10.5微納加工/388
10.6振動抑制/391
10.7空間機構/396
10.8微納操控機器人/400
10.9微小型機器人/404
10.10本章小結/409
本章參考文獻/409
展開全部
壓電驅動技術 作者簡介
劉英想，男，工學博士，教授，博士生導師，國家自然科學基金優秀青年科學基金獲得者、全國優秀博士論文獲得者、哈爾濱工業大學青年科學家工作室負責人、黑龍江省“頭雁”團隊骨干成員、機器人技術與系統國家重點實驗室骨干成員。主要研究方向為壓電驅動理論與技術（精密壓電驅動、納米定位技術、壓電換能器、超聲振動利用技術、振動主動控制技術）、機器人理論與技術（仿生機器人、壓電微納操控機器人、柔性機器人、微型機器人、人工肌肉、機器魚）
書友推薦
- >
唐代進士錄
- >
月亮與六便士
- >
推拿
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
- >
李白與唐代文化
- >
月亮虎
- >
回憶愛瑪儂
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
本類暢銷
