掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
>
變電站智能機器人巡檢技術(shù)
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權(quán)與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權(quán)力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創(chuàng)意玩具書(精裝4冊)
變電站智能機器人巡檢技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787564388263
- 條形碼：9787564388263 ; 978-7-5643-8826-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
變電站智能機器人巡檢技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書是電網(wǎng)企業(yè)智能巡檢技術(shù)系列專著之一。高質(zhì)量建設(shè)安全、可靠、綠色、高效的智慧電網(wǎng)，實現(xiàn)裝備智能化、運行智慧化是未來電網(wǎng)的發(fā)展方向，而變電站智能機器人巡檢技術(shù)是智慧電網(wǎng)建設(shè)的核心技術(shù)之一。智能巡檢作業(yè)機器人作為新型巡檢作業(yè)手段，可以代替人工對設(shè)備進行巡檢作業(yè)，保障了工作人員人身安全，起到增效作用，具有廣闊的應用前景。本書系統(tǒng)詳盡地介紹了變電站巡檢機器人相關(guān)巡檢技術(shù)的基礎(chǔ)知識、技術(shù)原理及常用算法。全書共9章，包括變電站智能巡檢概述、高精度自主導航定位技術(shù)、環(huán)境智能感知技術(shù)、路徑*優(yōu)規(guī)劃技術(shù)、圖像自主采集識別技術(shù)、紅外測溫技術(shù)、聲音識別技術(shù)、局部檢測放電技術(shù)等內(nèi)容。本書內(nèi)容展示了變電站智能機器人巡檢領(lǐng)域的*新技術(shù)，可為電網(wǎng)企業(yè)建設(shè)安全、可靠、綠色、高效的智慧電網(wǎng)提供一定的參考。
變電站智能機器人巡檢技術(shù) 目錄
第1章 變電站智能巡檢概述
1.1 變電站相關(guān)介紹
1.2 智能巡檢技術(shù)的發(fā)展與應用
1.3 智能巡檢研究現(xiàn)狀
第2章 高精度自 航定位技術(shù)
2.1 概述
2.2 GNSS技術(shù)
2.3 捷聯(lián)慣性導航技術(shù)
2.4 超寬帶定位技術(shù)
2.5 組合導航定位技術(shù)
第3章 環(huán)境智能感知技術(shù)
3.1 概述
3.2 基礎(chǔ)激光SLAM算法
3.3 經(jīng)典激光SLAM算法
3.4 多傳感器融合激光SLAM算法研究
第4章 路徑 規(guī)劃技術(shù)
4.1 全局路徑規(guī)劃
4.2 局部路徑規(guī)劃
4.3 多任務點路徑規(guī)劃
第5章 圖像自主采集識別技術(shù)
5.1 圖像采集與提煉技術(shù)
5.2 視覺伺服配準技術(shù)
5.3 基于圖像的設(shè)備識別技術(shù)
第6章 紅外測溫技術(shù)
6.1 紅外測溫技術(shù)的基本原理
6.2 紅外測溫技術(shù)在工作中的分析
6.3 紅外測溫技術(shù)的綜合應用
6.4 運維工作中的注意事項
第7章 聲音識別技術(shù)
7.1 聲音識別的基本原理
7.2 環(huán)境噪聲分析
7.3 變電站降噪措施
第8章 局部檢測放電技術(shù)
8.1 概述
8.2 超聲波檢測技術(shù)
8.3 暫態(tài)地電波檢測技術(shù)
8.4 超高頻檢測技術(shù)
8.5 光學檢測法
第9章 變電站智能巡檢機器人展望
9.1 變電站智能巡檢機器人應用前景
9.2 變電站智能巡檢機器人未來技術(shù)發(fā)展
參考文獻
展開全部
變電站智能機器人巡檢技術(shù) 作者簡介
吳波，南方電網(wǎng)云南電科院黨委副書記、院長，高級工程師；長期從事電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)工作；近年來，參與國家重點研發(fā)計劃3項，發(fā)表學術(shù)論文多篇。 于虹，云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院正高級工程師。
書友推薦
- >
李白與唐代文化
- >
有舍有得是人生
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
煙與鏡
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
- >
中國人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學概述
- >
我與地壇
- >
自卑與超越
本類暢銷
