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挑戰環境下現代GNSS接收機信息處理關鍵技術

包郵 挑戰環境下現代GNSS接收機信息處理關鍵技術

作者:吳鵬著
出版社:兵器工業出版社出版時間:2022-06-01
開本: 24cm 頁數: 126頁
本類榜單:自然科學銷量榜
中 圖 價:¥40.4(5.9折) 定價  ¥68.0 登錄后可看到會員價
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挑戰環境下現代GNSS接收機信息處理關鍵技術 版權信息

  • ISBN:9787518108404
  • 條形碼:9787518108404 ; 978-7-5181-0840-4
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>>

挑戰環境下現代GNSS接收機信息處理關鍵技術 內容簡介

本書共5章,介紹了衛星導航接收機處于挑戰環境下的各類問題以及相關研究進展情況,詳細說明了作者多年來在相關領域,尤其是GNSS接收機信息處理方向的科學技術研究成果,充分體現了理論聯系工程實踐的特色。主要內容包括:可用性概念及特點、面向高可用性的輔助定位技術等。

挑戰環境下現代GNSS接收機信息處理關鍵技術 目錄

第1章緒論 1.1可用概念及特點 1.1.1可用受限因素 1.1.2可用措施 1.2面向高可用的輔助定位技術 1.2.1觀測衛星數不足時的定位方法 1.2.2衛星信號發射時間不完整時的定位方法 1.2.3基于可用提高的定位策略 第2章基于高程和鐘差的輔助定位精度評估方法 2.1 引言 2.2傳統定位精度的評估方法及其擴展 2.2.1幾何精度因子概念及擴展 2.2.2本地坐標下的GDOP計算方法 2.3基于高程和鐘差輔助定位的精度評估方法 2.3.1高程和鐘差輔助定位的DOP值計算方法 2.3.2衛星數不足4顆時的DOP值 2.4輔助定位的精度評估與分析 2.4.1三星結合高程信息 2.4.2三星結合鐘差信息 2.4.3雙星同時結合高程和鐘差信息 2.5GEO星座結合高程定位精度分析 2.5.1三顆GEO衛星結合高程定位的DOP值分布 2.5.2GEO選星對DOP值的影響 第3章基于BDS混合星座的弱信號下A-BDS定位算法 3.1引言 3.2傳統弱信號下的A-GPS定位方法原理及分析 3.2.1算法描述及初值確定 3.2.2簡化計算的條件分析 3.2.3接收機鐘差毫秒內小數部分的影響分析 3.3A-BDS定位算法及初值選取算法 3.3.1基于BDS混合星座的“分步-壓縮”的A-BDS算法 3.3.2基于觀測信息等效誤差和的初值搜索算法 3.3.3A-BDS算法流程… 3.4A-BDS算法能分析 3.4.1定位精度分析 3.4.2初始條件中本地時間范圍的影響分析 3.4.3初始模糊的計算量分析 第4章基于接收機鐘差估計的時間輔助快速定位算法 4.1 引言 4.2基于時間輔助的接收機概略位置的搜索空間設計 4.2.1隱含接收機地表高程及其對偽距估計的誤差分析 4.2.2時間輔助信息和高程概略已知的自定義站星極坐標 4.2.3接收機概略位置搜索空間及其壓縮算法 4.2.4不同概略位置搜索空間的對比分析 4.2.5概略位置搜索空間中的位置點的誤差分析 4.3基于接收機鐘差估計的概略位置搜索方法 4.3.1輔助時間信息誤差對接收機位置誤差影響分析 4.3.2接收機鐘差估計算法 4.3.3基于鐘差估計一致的位置搜索準則 4.3.4算法流程設計 4.4 接收機鐘差估計搜索算法的能分析 4.4.1不同衛星組合對搜索空間壓縮算法的影響 4.4.2不同衛星組合對搜索定位率的影響分析 4.4.3衛星組合的選取原則 4.4.4算法計算量分析 第5章基于偽距殘差估計的時間輔助快速定位算法 5.1 引言 5.2基于偽距殘差估計的接收機概略位置搜索算法 5.2.1偽距觀測殘差估計算法 5.2.2BDS星座條件下的搜索空間壓縮算法的初值選取. 5.2.3基于偽距殘差估計搜索的式搜索算法 5.3偽距觀測殘差的特征分析 5.3.1偽距觀測殘差的成因分析 5.3.2偽距觀測殘差的誤差分析 5.3.3輔助時間信息誤差對不同搜索算法的誤差影響分析 5.4偽距殘差估計搜索算法的能分析 5.4.1不同搜索算法的率對比及分析 5.4.2算法計算量分析 5.4.3GEO星座對算法率的影響分析 附錄 主要縮略語 參考文獻
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