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基于功用性認(rèn)知的家庭服務(wù)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)研究
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基于功用性認(rèn)知的家庭服務(wù)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787576103625
- 條形碼：9787576103625 ; 978-7-5761-0362-5
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
基于功用性認(rèn)知的家庭服務(wù)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)系統(tǒng)介紹了基于功用性認(rèn)知的家庭服務(wù)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)方法研究的*新成果。全書(shū)分為工具功用性認(rèn)知、環(huán)境功能區(qū)認(rèn)知、功能區(qū)導(dǎo)航技能學(xué)習(xí)、工具功用性操作技能學(xué)習(xí)四大部分。其中, 工具功用性認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè); 環(huán)境功能區(qū)認(rèn)知著重闡述家庭室內(nèi)功能區(qū)建模與快速分類(lèi); 功能區(qū)導(dǎo)航技能學(xué)習(xí)著重闡述基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)思想的機(jī)器人功能區(qū)導(dǎo)航技能學(xué)習(xí)算法; 工具功用性操作技能學(xué)習(xí)著重闡述基于功用性認(rèn)知的目標(biāo)推抓、抓放、開(kāi)門(mén)及工具位姿操控技能學(xué)習(xí)。
基于功用性認(rèn)知的家庭服務(wù)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)研究 作者簡(jiǎn)介
吳培良，博士，燕山大學(xué)教授、博導(dǎo)，中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士后。 陳雯柏，博士、北京信息科技大學(xué)教授，自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)。 高國(guó)偉，博士，北京信息科技大學(xué)教授，華中科技大學(xué)兼職教授、博導(dǎo)。
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