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工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(高級)
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工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(高級) 版權信息
- ISBN：9787122411198
- 條形碼：9787122411198 ; 978-7-122-41119-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(高級) 本書特色
1、依據1+X職業技能等級標準編寫。內容涵蓋工業機器操作與運維崗位的全部技能要求。 2、內容講解非常詳細，無論自學還是考證，都很適用。 3、作者是人社部和勞動部資深技能鑒定專家，對1+X考證和培訓有豐富經驗，所編寫的圖書針對性強，更懂得讀者的需求。
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(高級) 內容簡介
本書是基于“1+X”的上崗用書，根據“工業機器人操作與運維職業技能崗位（高級）”要求而編寫。 本書主要內容包括具有機器視覺系統的工業機器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業機器人工作站的集成、弧焊工業機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業機器人常見故障的診斷與維修和工業機器人的校準等。 本書適合工業機器人操作與運維職業技能崗位（高級）考證使用，也適合企業中工業機器人操作與運維初學者學習參考。
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(高級) 目錄
第1章具有機器視覺系統的工業機器人工作站的集成與程序編制 001
1.1機器視覺系統組成 001
1.1.1工業相機與工業鏡頭 001
1.1.2光源 004
1.1.3機器視覺系統的其他組成部分 006
1.1.4硬件連接 006
1.1.5軟件安裝 010
1.1.6視覺系統的調試 010
1.1.7軟件的操作 013
1.1.8工業機器人與相機通信 025
1.2RFID的安裝與編程 035
1.2.1RFID的基本組成 035
1.2.2硬件連接 035
1.2.3軟件調試 039
1.2.4應用 042
1.2.5RFID接口 044
1.3網絡通信 045
1.3.1連接設置 045
1.3.2Anybus模塊應用 049
第2章弧焊工業機器人工作站的集成 058
2.1弧焊工業機器人工作站的分類和組成 058
2.1.1弧焊機器人工作站的分類 058
2.1.2工業機器人弧焊工作站的組成 060
2.2工作站的集成 075
2.2.1弧焊機器人各單元間連接 075
2.2.2變位機控制 084
2.3弧焊機器人與焊機總線通信 088
2.3.1ABB弧焊機器人與國產焊機總線通信 088
2.3.2ABB焊接機器人干涉區的建立 092
2.3.32臺機器人DeviceNet通信配置 093
第3章弧焊工業機器人工作站的編程 094
3.1一般弧焊工業機器人工作站的編程 094
3.1.1弧焊作業的規劃 094
3.1.2弧焊指令 096
3.1.3ABB弧焊機器人軌跡示教操作 108
3.1.4平板對焊示教編程 117
3.1.5焊槍清理 129
3.1.6運動監控(碰撞)的使用 130
3.1.7焊縫起始點尋位功能 130
3.2具有外軸弧焊工業機器人工作站的編程 132
3.2.1外軸指令 132
3.2.2外軸校準 134
3.2.3T形接頭拐角焊縫機器人和變位機聯動焊接 136
第4章輕型加工機器人工作站的集成與編程 147
4.1輕型加工機器人工作站的集成 147
4.1.1輕型加工機器人工作站的組成 147
4.1.2打磨工作站的通信編程 154
4.1.3末端執行裝置及其保養 157
4.1.4安全鎖與安全繼電器 162
4.1.5PLC程序設計 163
4.2輕型加工機器人工作站的編程 165
4.2.1打磨工藝 165
4.2.2程序編制 166
4.2.3獨立軸設置及使用 167
第5章工業機器人常見故障的診斷與維修 169
5.1認識工業機器人的故障 169
5.1.1限位開關鏈 170
5.1.2信號 ENABLE1 和 ENABLE2 170
5.1.3電源 171
5.1.4保險絲 175
5.1.5指示 176
5.2故障診斷與排除的前期操作 185
5.2.1故障排除期間的安全性 185
5.2.2提交錯誤報告 187
5.2.3安全處理USB存儲器 188
5.2.4安全地斷開Drive Module電氣連接器 188
5.2.5串行測量電路板 189
5.3工業機器人常見故障的處理 190
5.3.1典型單元故障的排除方法 190
5.3.2間歇性故障 192
5.3.3控制器死機 192
5.3.4控制器性能低 193
5.3.5FlexPendant死機 193
5.3.6所有LED熄滅 194
5.3.7FlexPendant無法通信 194
5.3.8FlexPendant的偶發事件消息 196
5.3.9維修插座中無電壓 196
5.3.10控制桿無法工作 198
5.3.11更新固件失敗 198
5.3.12不一致的路徑精確性 198
5.3.13油脂沾污電機和（或）齒輪箱 199
5.3.14機械噪聲 200
5.3.15關機時操縱器損毀 200
5.3.16機器人制動閘未釋放 201
5.3.17電控柜常見故障處理 201
5.3.18示教器常見故障處理 202
5.3.19工業機器人過流原因及其處理方式 202
5.3.20電機啟動異常故障診斷 203
5.3.21電機空載電流故障診斷 204
5.3.22視覺傳感器故障診斷 204
5.3.23力覺傳感器故障診斷 205
第6章工業機器人的校準 206
6.1工業機器人的校準準備 206
6.1.1轉動盤適配器 206
6.1.2準備轉動盤適配器 206
6.1.3校準 210
6.1.4更新轉數計數器 214
6.1.5檢查校準位置 215
6.2工業機器人的校準操作 216
6.2.1ABB機器人擺錘精校準 216
6.2.2應用測量筒校準 223
6.3校準過程中的異常及處理 227
6.3.1校準過程中的異常及原因診斷 227
6.3.2其他校準相關的異常及原因診斷 227
參考文獻 229
附錄 230
附錄一：工業機器人操作與運維職業技能等級證書理論試卷及答案（高級） 230
附錄二：工業機器人操作與運維職業技能等級證書實操考試試卷（高級） 237
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