掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
工業機器人操作與編程:KUKA 版權信息
- ISBN：9787576310368
- 條形碼：9787576310368 ; 978-7-5763-1036-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人操作與編程:KUKA 內容簡介
全書以項目任務式，圍繞KUKA機器人，使讀者對KUKA機器人由認識到詳細了解，從而能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程。學習者可根據項目完成任務。其中：KUKA機器人基礎知識及手動操作、KUKA機器人的輸入/輸出介紹與配置、KUKA機器人的程序數據設定、KUKA機器人程序編寫這四個項目主講KUKA機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習，使讀者熟悉與熟練每個單元的操作步驟及功能特點；KUKA機器人TCP練習與寫字繪圖、KUKA機器人搬運碼垛、KUKA機器人智能分揀三個項目是以生產實踐為基礎的大型工程應用，可投入生產線作為作業的教學練習。 本書內容系統，層次清晰，實用性強，可作為高等職業院校、中等職業院校工業機器人技術等相關專業的教學用書，也可供工業機器人設計、使用、維修人員參考。
工業機器人操作與編程:KUKA 目錄
項目一KUKA機器人基礎知識及手動操作1.1項目描述1.2教學目的1.3知識準備1.3.1了解KUKA機器人機械系統與控制系統1.3.2 KUKA機器人示教器KUKA smartPAD的介紹1.3.3 KUKA機器人示教器KUKA smartPAD的正確使用方法1.3.4 KUKA機器人用戶組介紹1.3.5KUKA機器人的運行方式1.3.6KUKA機器人坐標系的介紹1.3.7了解KUKA機器人的手動操縱1.4任務實現·1.4.1更換機器人用戶組1.4.2KUKA smartPAD操作界面語言的設定1.4.3設置KUKA機器人的運行方式1.4.4KUKA機器人的單軸運動1.4.5KUKA機器人在世界坐標系運動1.4.6KUKA機器人在工具坐標系運動1.4.7KUKA機器人在基坐標系運動1.4.8增量式運行機器人1.4.9查看KUKA機器人狀態信息1.4.10KUKA機器人的零點標定1.5考核評價·任務一熟悉示教器KUKA smartPAD的使用任務二熟練地掌握在手動運行模式下移動機器壇完任務三熟悉機器人各個軸的原點位置，學會零點標定的方法1.6擴展提高任務調整機器人的姿態，地移動到目標點項目二KUKA機器人的輸入/輸出介紹與配置2.1項目描述2.2教學目的2.3知識準備2.3.1 WorkVisual軟件介紹·2.3.2KUKA機器人輸入/輸出接口的介紹2.3.3 數字量輸入/輸出介紹2.3.4模擬量輸入/輸出介紹·2.3.5系統信號與輸入/輸出的關聯2.4 任務實現2.4.1 WorkVisual 軟件安裝2.4.2 使用WorkVisual配置數字輸入/輸出2.4.3輸入/輸出信號的監控與操作2.4.4配置外部自動運行接口的輸入/輸出端2.5 考核評價任務一 熟練使用WorkVisual配置輸入/輸出任務二熟練使用KUKA smartPAD對輸入/輸出的信行監控或2.6擴展提高任務配置一個具有門停止策略的系統I/O響應事件任務項目三KUKA機器人的程序數據設定3.1項目描述3.2教學目的3.3知識準備3.3.1什么是程序數據3.3.2了解數據的存儲類型3.3.3常用的數據類型及說明3.3.4變量的聲明3.3.5KRL中變量的運算類型3.3.6三個重要程序數據3.4任務實現3.4.1在程序中聲明一個INT型變量3.4.2程序數據在程序中的運用3.4.3使用機器人示教器設定工具3.4.4使用機器人示教器設定基坐標3.4.5使用機器人示教器設定負載數據3.5考核評價任務一熟悉常用的數據類型，學會在程序中聲明變量任務二用XYZ4點法設定尖點工具任務三用3點法設定工作臺的基坐標3.6擴展提高任務 熟練掌握工具設定的方法，根據不同的工具，合理地選擇設定方法.項目四 KUKA機器人程序編寫4.1項目描述4.2教學目的4.3知識準備4.3.1程序文件4.3.2初始化運行——BCO運行介紹4.3.3程序的運行方式和狀態4.3.4了解KUKA機器人運動指令4.3.5了解I/O控制指令4.3.6了解等能指令4.3.7 了解機器人程序的循環與分支4.3.8了解機器人的子程序4.3.9了解中斷程序4.3.10了解機器人程序外部自動運行4.4任務實現4.4.1新建一個程序模塊4.4.2編寫一個機器人運動軌跡的程序4.4.3 通過KUKA smartPAD對程行調試4.4.4編寫兩個不同運動軌跡的子程序，在主程序中調用4.4.5搬運程序4.4.6建立PLC外部啟動程序4.5考核評價任務一使用KUKAsmartPAD新建程序模塊與編輯程序任務二熟悉常用的運動指令，編寫一個程序，并調試任務三熟悉機器人程序結構，學會結構化編程4.6 擴展提高·任務一連接PLC，建立外部自動運行程序任務二編寫一段外部中斷程序對nu行加l操作D項目五 KUKA機器人TCP練字繪圖5.1項目描述5.2教學目的5.3知識準備5.3.1KUKA機器人常用的運動指令5.4任務實現5.4.1工具坐標系及載荷的建立5.4.2基坐標系的建立5.4.3走曲線程序的點位示教5.4.4走曲線程序的編寫5.4.5寫字繪圖程序的點位示教5.4.6寫字繪圖程序的程序編寫5.5 考核評價任務一使用機器人示教器設定繪畫筆的工具坐標及工作臺的基坐標任務二 編寫書寫“KUKA”程序5.6擴展提高任務獨自編寫搬運程序項目六 KUKA機器人搬運碼垛6.1項目描述6.2教學目的6.3知識準備6.3.1KUKA搬運碼垛機器人工作站主要組成單元介紹6.3.2KUKA搬運碼垛機器人I/O配置方法6.3.3 KUKA搬運碼垛機器人變量的聲明介紹6.3.4KUKA搬運碼垛機器人程序數據賦值6.3.5KUKA搬運碼垛機器人外部自動運行介紹6.3.6KUKA搬運碼垛機器人門設定6.3.7KUKA搬運碼垛機器人中斷程序應用6.3.8KUKA搬運碼垛機器人Ether通信介紹6.4任務實現·6.4.1搬運碼垛項目創建工具和載荷數據6.4.2搬運碼垛項目創建工件坐標系數據6.4.3搬運碼垛項目程序6.5 考核評價任務一配置一個外部緊急停止開關任務二使用機器人示教器設定一個完整的工具坐標任務三使用機器人示教器設定一個完整的基坐標6.6擴展提高任務獨自編寫搬運程序項目七KUKA機器人智能分揀7.1項目描述7.2教學目的7.3知識準備7.3.1KUKA智能分揀機器人工作站主要組成單元7.3.2 KUKA機器人常用的I/O控制指令7.3.3KUKA機器人常用的邏輯控制指令7.3.4KUKA機器人的子程序7.4 任務實現7.4.1智能分揀項目基坐標建立7.4.2智能分揀項目目標點位示教7.4.3 智能分揀項目程序編寫7.5考核評價任務一 熟練使用 WorkVisual 配置輸入/輸出任務二用3點法設定工作臺的基坐標7.6擴展提高任務了解智能分揀項目的流程，并編寫好程序附錄KUKA機器人程序指令及說明
展開全部
工業機器人操作與編程:KUKA 作者簡介
李正祥，曾任湖南省中職教育電子電工類專業教學研究會副會長，2014年統籌規劃編寫系列教材（中南大學出版社）：中職學校電子類專業“ ”規劃教材（《電工技術應用》、《電子CAD》、《數字電子技術應用》、《電子測量與儀器儀表的使用》、《模擬電子技術應用》、《電子產品裝配與調試》、《PLC及其應用》、《專業英語》等），任編委會主任。2017年主編《工業機器人操作與編程（KUKA）》（北京理工大學出版社）。 曾任長沙職業技術學院院長助理，現任長沙市電子工業學校校長。1. 主持全國教育科學“十一五” 規劃子課題被評為 子課題,榮獲二等獎；2. 主持的湖南省教育科學“十五”規劃重點資助課題“中學心理健康教育模式與實踐研究”獲得省級獎勵；3. 2013年論文《中職專業課程與職業證書標準對接研究》獲 刊物科研成果一等獎；4. 2016年《模塊化教學和學分制融合對接的探索與研究》獲長沙市職業教育教學改革項目評選二等獎；5. 2017年湖南省教育科學“十三五”規劃課題《構建立交互通式專業核心模塊課程體系的研究與實踐----以電子技術應用專業為例》項目獲準立項。
書友推薦
- >
我與地壇
- >
經典常談
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
- >
詩經-先民的歌唱
- >
煙與鏡
- >
朝聞道
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
本類暢銷
