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多機器人之間的博弈論
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多機器人之間的博弈論 版權信息
- ISBN：9787560393087
- 條形碼：9787560393087 ; 978-7-5603-9308-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
多機器人之間的博弈論 內容簡介
本書以提高機器人協作探索和追捕獵物的效率為目的, 從量子博弈論的角度對多機器人之間的合作與競爭問題進行了深入的研究, 并建立了OSG三維飛行仿真平臺, 以此為基礎對多飛行器之間的合作與競爭問題進行了深入研究。本書主要介紹了多機器人競爭與合作領域的若干關鍵問題, 包括探索未知環境發現目標、追逃策略的設計、三維場景的可視化仿真等多機器人追逃問題中的基本問題, 能夠廣泛應用于多無人機飛控、虛擬戰場、多機器人編隊、自動駕駛等領域。
多機器人之間的博弈論 目錄
第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.2 自 航綜述
1.3 地圖創建
1.4 基于多機器人協作的路徑探索綜述
1.5 多機器人追捕問題研究綜述
1.6 博弈論概述
1.7 本章小結
第2章 基于混合地圖的多機器人協作探索環境
2.1 引言
2.2 單機器人概率地圖創建
2.3 實時拓撲地圖的創建方法
2.4 基于混合地圖的多機器人協作環境探索
2.5 基于市場法的多機器人協作探索實驗
2.6 本章小結
第3章 多機器人協作SLAM
3.1 引言
3.2 SLAM的基礎知識
3.3 機器人位姿表示
3.4 多機器人協作SLAM概述
3.5 本章小結
第4章 基于AGRMF-NN的多機器人任務分配算法
4.1 引言
4.2 AGRMF特征向量
4.3 AGRMF-NN結構
4.4 AGRMF-NN的學習方法
4.5 基于AGRMF-NN的任務分配算法的具體流程
4.6 實驗結果及分析
4.7 本章小結
第5章 基于深度強化學習的多機器人協作SLAM算法
5.1 引言
5.2 深度強化學習算法介紹
5.3 MAS-DQN介紹
5.4 基于MAS-DQN的協作子地圖修正
5.5 基于MAS-DQN的多機器人協作SLAM算法流程
5.6 實驗結果與分析
5.7 本章小結一
第6章 多機器人追捕博弈問題中追逃約束條件研究
6.1 引言
6.2 兩人追逃博弈問題描述
6.3 多機器人追逃博弈成功追捕的約束條件
6.4 滿足約束條件下的“貪婪 ”追捕策略
6.5 實驗及分析
6.6 本章小結
第7章 基于快速推進法的多機器人分層追捕博弈算法
7.1 引言
7.2 基于量子 小化博弈的多機器人追逃問題
7.3 多機器人追捕微分博弈算法
7.4 基于快速推進法的分層追捕算法
7.5 實驗及分析
展開全部
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