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理論力學(xué)(Ⅰ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111707516
- 條形碼：9787111707516 ; 978-7-111-70751-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
理論力學(xué)(Ⅰ) 本書(shū)特色
配有供教師使用的多媒體課件、期末考試試卷、教案及大綱
理論力學(xué)(Ⅰ) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《理論力學(xué)（Ⅰ）》包括緒論、靜力學(xué)基本知識(shí)、力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理。每章都配有大量例題和習(xí)題，較詳細(xì)的習(xí)題解答在《理論力學(xué)（Ⅱ）》中給出。本書(shū)內(nèi)容新穎，概念清晰，理論嚴(yán)謹(jǐn)，論述和編排上有獨(dú)特的風(fēng)格，重視培養(yǎng)工科學(xué)生的自然哲學(xué)思維方式和應(yīng)用力學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，可作為高等院校工科各專業(yè)理論力學(xué)課程的教材或?qū)W生的復(fù)習(xí)參考書(shū)，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。本書(shū)配有供教師使用的多媒體課件、期末考試試卷、教案及大綱等豐富的教學(xué)資源，教師可在機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）上注冊(cè)后免費(fèi)下載。
理論力學(xué)(Ⅰ) 目錄
前言
主要符號(hào)表
緒論
0.1理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容
0.2理論力學(xué)的研究方法
0.3學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的和方法第1篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)基本知識(shí)
1.1力的概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3力矩及其計(jì)算
1.4力偶及力偶矩
1.5約束和約束力
1.5.1柔索約束
1.5.2光滑面約束
1.5.3光滑鉸鏈約束
1.5.4輥軸支座約束
1.5.5光滑球鉸鏈約束
1.6物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題
第2章力系的簡(jiǎn)化
2.1匯交力系
2.1.1幾何法——力多邊形法
2.1.2解析法
2.2力偶系
2.3任意力系
2.3.1力的平移定理
2.3.2空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
2.3.3力系的簡(jiǎn)化結(jié)果
2.3.4平面任意力系的簡(jiǎn)化
2.4平行力系與重心
2.4.1平行力系的簡(jiǎn)化平行力系的
中心
2.4.2物體的重心
思考題
習(xí)題
第3章力系的平衡
3.1平面力系的平衡條件與平衡方程
3.2物體系統(tǒng)的平衡靜定和超靜定
問(wèn)題
3.3平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算
3.3.1節(jié)點(diǎn)法
3.3.2截面法
3.4空間力系的平衡
3.4.1空間力系的平衡條件和平衡
方程
3.4.2空間力系的平衡問(wèn)題
思考題
習(xí)題
第4章摩擦
4.1滑動(dòng)摩擦
4.1.1靜滑動(dòng)摩擦和靜滑動(dòng)摩擦定律
4.1.2動(dòng)滑動(dòng)摩擦定律
4.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.2.1摩擦角
4.2.2自鎖現(xiàn)象
4.3考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問(wèn)題
4.4滾動(dòng)摩阻
思考題
習(xí)題第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的簡(jiǎn)單
運(yùn)動(dòng)
5.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.1.1矢量法
5.1.2直角坐標(biāo)法
5.1.3自然法
5.2剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
5.2.1剛體的平行移動(dòng)
5.2.2剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
5.2.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和
加速度
5.3以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度
習(xí)題
第6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
6.1基本概念
6.2點(diǎn)的速度合成定理
6.3牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成
定理
6.4牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成
定理
習(xí)題
第7章剛體的平面運(yùn)動(dòng)
7.1基本概念和平面運(yùn)動(dòng)分解
7.2平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度分析——
基點(diǎn)法
7.3平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度分析——
瞬心法
7.4平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度分析——
基點(diǎn)法
7.5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
思考題
習(xí)題第3篇?jiǎng)恿W(xué)
第8章動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
8.1牛頓定律
8.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
8.2.1矢量形式
8.2.2直角坐標(biāo)形式
8.2.3自然軸形式
8.3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題
8.4質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于非慣性參考系的運(yùn)動(dòng)
8.4.1質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基本
方程
8.4.2幾種特殊情況
8.4.3地球自轉(zhuǎn)的影響
8.5質(zhì)點(diǎn)系的慣性特征
8.5.1質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心
8.5.2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
8.5.3剛體的慣性積慣性主軸
思考題
習(xí)題
第9章動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理
9.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量和沖量
9.1.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
9.1.2力系的沖量
9.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
9.2.1微分形式
9.2.2積分形式
9.2.3守恒定律
9.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心守恒定理
9.3.1質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
9.3.2質(zhì)心守恒定理
9.4質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩和力系的沖量矩
9.4.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
9.4.2力系的沖量矩
9.5質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
9.5.1質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)和定軸的動(dòng)量矩
定理
9.5.2質(zhì)點(diǎn)系對(duì)任意動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩
定理
9.5.3質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
9.6動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理在動(dòng)力學(xué)中的
應(yīng)用
9.6.1在剛體動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用
9.6.2在流體力學(xué)中的應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第10章動(dòng)能定理
10.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
10.1.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能
10.1.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
10.1.3剛體的動(dòng)能
10.1.4柯尼希定理
10.2力的功
10.2.1功的一般表達(dá)式
10.2.2幾種常見(jiàn)力的功
10.2.3匯交力系合力的功
10.2.4作用于剛體上的力系的功
10.2.5質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力做的功
10.2.6約束力的功
10.3動(dòng)能定理和功率方程
10.3.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
10.3.2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
10.3.3功率方程
10.4勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律
10.4.1勢(shì)力場(chǎng)
10.4.2勢(shì)能
10.4.3有勢(shì)力的功和勢(shì)能的關(guān)系
10.4.4有勢(shì)力和勢(shì)能的關(guān)系
10.4.5機(jī)械能守恒定律
10.5動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
10.5.1一般方法
10.5.2解題步驟
思考題
習(xí)題
第11章達(dá)朗貝爾原理
11.1慣性力達(dá)朗貝爾原理
11.1.1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
11.1.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
11.2剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
11.2.1剛體做平動(dòng)
11.2.2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
11.2.3剛體做平面運(yùn)動(dòng)
11.3繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
11.3.1一般情況下轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力系的
簡(jiǎn)化
11.3.2避免出現(xiàn)軸承動(dòng)約束力的
條件
11.3.3轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡概念
思考題
習(xí)題
第12章虛位移原理
12.1約束廣義坐標(biāo)和自由度
12.1.1約束及其分類
12.1.2廣義坐標(biāo)和自由度
12.2虛位移和虛功
12.2.1虛位移
12.2.2廣義虛位移
12.2.3虛功
12.2.4理想約束
12.3虛位移原理及應(yīng)用
12.4以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡
條件
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
主要符號(hào)表
緒論
0.1理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容
0.2理論力學(xué)的研究方法
0.3學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的和方法第1篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)基本知識(shí)
1.1力的概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3力矩及其計(jì)算
1.4力偶及力偶矩
1.5約束和約束力
1.5.1柔索約束
1.5.2光滑面約束
1.5.3光滑鉸鏈約束
1.5.4輥軸支座約束
1.5.5光滑球鉸鏈約束
1.6物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題
第2章力系的簡(jiǎn)化
2.1匯交力系
2.1.1幾何法——力多邊形法
2.1.2解析法
2.2力偶系
2.3任意力系
2.3.1力的平移定理
2.3.2空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
2.3.3力系的簡(jiǎn)化結(jié)果
2.3.4平面任意力系的簡(jiǎn)化
2.4平行力系與重心
2.4.1平行力系的簡(jiǎn)化平行力系的
中心
2.4.2物體的重心
思考題
習(xí)題
第3章力系的平衡
3.1平面力系的平衡條件與平衡方程
3.2物體系統(tǒng)的平衡靜定和超靜定
問(wèn)題
3.3平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算
3.3.1節(jié)點(diǎn)法
3.3.2截面法
3.4空間力系的平衡
3.4.1空間力系的平衡條件和平衡
方程
3.4.2空間力系的平衡問(wèn)題
思考題
習(xí)題
第4章摩擦
4.1滑動(dòng)摩擦
4.1.1靜滑動(dòng)摩擦和靜滑動(dòng)摩擦定律
4.1.2動(dòng)滑動(dòng)摩擦定律
4.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.2.1摩擦角
4.2.2自鎖現(xiàn)象
4.3考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問(wèn)題
4.4滾動(dòng)摩阻
思考題
習(xí)題第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的簡(jiǎn)單
運(yùn)動(dòng)
5.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.1.1矢量法
5.1.2直角坐標(biāo)法
5.1.3自然法
5.2剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
5.2.1剛體的平行移動(dòng)
5.2.2剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
5.2.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和
加速度
5.3以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度
習(xí)題
第6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
6.1基本概念
6.2點(diǎn)的速度合成定理
6.3牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成
定理
6.4牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成
定理
習(xí)題
第7章剛體的平面運(yùn)動(dòng)
7.1基本概念和平面運(yùn)動(dòng)分解
7.2平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度分析——
基點(diǎn)法
7.3平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度分析——
瞬心法
7.4平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度分析——
基點(diǎn)法
7.5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
思考題
習(xí)題第3篇?jiǎng)恿W(xué)
第8章動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
8.1牛頓定律
8.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
8.2.1矢量形式
8.2.2直角坐標(biāo)形式
8.2.3自然軸形式
8.3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題
8.4質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于非慣性參考系的運(yùn)動(dòng)
8.4.1質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基本
方程
8.4.2幾種特殊情況
8.4.3地球自轉(zhuǎn)的影響
8.5質(zhì)點(diǎn)系的慣性特征
8.5.1質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心
8.5.2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
8.5.3剛體的慣性積慣性主軸
思考題
習(xí)題
第9章動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理
9.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量和沖量
9.1.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
9.1.2力系的沖量
9.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
9.2.1微分形式
9.2.2積分形式
9.2.3守恒定律
9.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心守恒定理
9.3.1質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
9.3.2質(zhì)心守恒定理
9.4質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩和力系的沖量矩
9.4.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
9.4.2力系的沖量矩
9.5質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
9.5.1質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)和定軸的動(dòng)量矩
定理
9.5.2質(zhì)點(diǎn)系對(duì)任意動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩
定理
9.5.3質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
9.6動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理在動(dòng)力學(xué)中的
應(yīng)用
9.6.1在剛體動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用
9.6.2在流體力學(xué)中的應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第10章動(dòng)能定理
10.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
10.1.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能
10.1.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
10.1.3剛體的動(dòng)能
10.1.4柯尼希定理
10.2力的功
10.2.1功的一般表達(dá)式
10.2.2幾種常見(jiàn)力的功
10.2.3匯交力系合力的功
10.2.4作用于剛體上的力系的功
10.2.5質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力做的功
10.2.6約束力的功
10.3動(dòng)能定理和功率方程
10.3.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
10.3.2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
10.3.3功率方程
10.4勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律
10.4.1勢(shì)力場(chǎng)
10.4.2勢(shì)能
10.4.3有勢(shì)力的功和勢(shì)能的關(guān)系
10.4.4有勢(shì)力和勢(shì)能的關(guān)系
10.4.5機(jī)械能守恒定律
10.5動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
10.5.1一般方法
10.5.2解題步驟
思考題
習(xí)題
第11章達(dá)朗貝爾原理
11.1慣性力達(dá)朗貝爾原理
11.1.1質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
11.1.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
11.2剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
11.2.1剛體做平動(dòng)
11.2.2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
11.2.3剛體做平面運(yùn)動(dòng)
11.3繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
11.3.1一般情況下轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力系的
簡(jiǎn)化
11.3.2避免出現(xiàn)軸承動(dòng)約束力的
條件
11.3.3轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡概念
思考題
習(xí)題
第12章虛位移原理
12.1約束廣義坐標(biāo)和自由度
12.1.1約束及其分類
12.1.2廣義坐標(biāo)和自由度
12.2虛位移和虛功
12.2.1虛位移
12.2.2廣義虛位移
12.2.3虛功
12.2.4理想約束
12.3虛位移原理及應(yīng)用
12.4以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡
條件
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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