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數字化設計與仿真 版權信息
- ISBN：9787121438912
- 條形碼：9787121438912 ; 978-7-121-43891-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
數字化設計與仿真 本書特色
1.工業和信息化部“十四五”規劃教材；2.可通過中國大學MOOC搜索：數字化雙胞胎技術課程(南京工業職業技術大學)，觀看對應教學視頻(https://www.icourse163.org/spoc/course/NIIT1462494206?from=searchPage)，模型源文件在官網下載 本書是一本工業和信息化部“十四五”規劃教材。本書通過將實際智能制造生產線作為產品模型，融入機械臂、氣缸送料機構、多工藝轉配站等真實設備，并在設計、建模、裝配基礎上，一一實現運動和控制仿真，擴展知識體系。本書旨在培養學生綜合運用UG NX建模裝配、MCD仿真、PLC編程基礎上，應用PLC與MCD聯調技術，循序漸進地掌握并實施數字化雙胞胎技術，以滿足我國智能制造技術高速發展對高層次復合型技能人才日益迫切的需求。
數字化設計與仿真 內容簡介
本書使用UG?NX機電概念設計（MCD）平臺，以實訓室設備作為典型案例，結合學生的認知規律，從簡單到復雜，由單一到綜合介紹了數字化設計與仿真中機電對象、運動副與約束、傳感器和執行器、仿真序列、信號適配器的基本概念和參數設置方法，并結合機械臂、機器人實訓站、西門子等示范案例，鍛煉學生的綜合運用能力，提升實踐經驗。本書以企業案例構建項目引領式教學單元：圖紙分析→部件建模→部件裝配→知識技能點→實例演練及拓展，實現“教、學、做”統一。通過本書的學習，讀者在掌握機構運動仿真分析技術的同時，提高機器人操作、生產線調試、PLC應用等能力，并通過虛實結合鍛煉相關機電設備實操技能。本書可作為職業本科院校機械電子工程技術、智能制造、電氣自動化等相關專業的教材，也可供從事工業生產數字化應用開發、調試與現場維護的功能技術人員參考。
數字化設計與仿真 目錄
項目一 緒論 1
任務1 UG NX軟件基礎操作 1
任務2 MCD平臺基礎操作 11
創建實例模型 19
項目二 簡易傳送帶運動仿真 22
任務1 機電對象設置 22
任務2 傳輸面及碰撞傳感器定義 29
任務3 對象源、對象變換器、對象收集器定義 33
物料傳輸仿真 40
項目三 六軸機器人路徑規劃 43
任務1 機器人機電對象定義 44
任務2 機器人運動副及約束定義 49
任務3 機器人運動控制 55
任務4 機器人路徑規劃 64
機器人搬運站路徑規劃 71
項目四 機器人裝配站工作仿真 77
任務1 機器人裝配站機電對象定義 78
任務2 機器人運動曲線 90
機械凸輪運動仿真 102
項目五 機器人沖壓生產線仿真序列 105
任務1 取料流程仿真 106
任務2 傳輸沖壓流程仿真 117
任務3 放料流程仿真 134
視覺檢測站運動仿真 140
項目六 機器人工作站虛擬調試 145
任務1 面板按鈕仿真 146
任務2 信號適配器設置 150
任務3 PLC編程 160
任務4 虛擬聯調仿真 169
任務5 HMI組態聯調仿真 180
視覺檢測站虛擬調試 196
任務1 UG NX軟件基礎操作 1
任務2 MCD平臺基礎操作 11
創建實例模型 19
項目二 簡易傳送帶運動仿真 22
任務1 機電對象設置 22
任務2 傳輸面及碰撞傳感器定義 29
任務3 對象源、對象變換器、對象收集器定義 33
物料傳輸仿真 40
項目三 六軸機器人路徑規劃 43
任務1 機器人機電對象定義 44
任務2 機器人運動副及約束定義 49
任務3 機器人運動控制 55
任務4 機器人路徑規劃 64
機器人搬運站路徑規劃 71
項目四 機器人裝配站工作仿真 77
任務1 機器人裝配站機電對象定義 78
任務2 機器人運動曲線 90
機械凸輪運動仿真 102
項目五 機器人沖壓生產線仿真序列 105
任務1 取料流程仿真 106
任務2 傳輸沖壓流程仿真 117
任務3 放料流程仿真 134
視覺檢測站運動仿真 140
項目六 機器人工作站虛擬調試 145
任務1 面板按鈕仿真 146
任務2 信號適配器設置 150
任務3 PLC編程 160
任務4 虛擬聯調仿真 169
任務5 HMI組態聯調仿真 180
視覺檢測站虛擬調試 196
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數字化設計與仿真 作者簡介
洪晴，1987年生，碩士，工程師，現擔任南京工業職業技術大學機械專業教師。2011年本碩畢業于南京航空航天大學航空宇航制造工程專業，在校即負責多個橫向課題項目，合作方均為一線企事業單位，如飛機大部件自動對接控制技術、計算機輔助飛行器鈑金設計等。 畢業至今，一直從事機電自動化技術開發，已有多年相關行業經驗，積累了豐富的項目經驗，具體從事工作包括：工業機器人控制系統開發、數控軟件系統開發、數控機床本地化設計、五軸機床機械設計等，幫助企業實現技術突破、并推廣到市場，實現經濟效益，獲得客戶好評。 工作期間申請多項專利和軟件著作，所在團隊獲"南京市321”人才計劃資助，本人獲得南京市六合區"集聚985”行動計劃人才、南京市六合區第三屆人民代表大會人大代表、2011年度六合區程橋街道"十佳青年”等榮譽。 作為引進人才擔任教師后，利用豐富的企業經歷致力于"1+X”證書推廣，獲得工業機器人應用編程"1+X”證書制度試點專家稱號，并承擔多項省級科研課題，發表核心和SCI論文多篇。 于2020年參加全國人工智能應用技術大賽，獲得全國三等獎，省級第二名的好成績，并被人力資源社會保障廳授予"江蘇省技術能手”榮譽稱號。
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