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低溫液氧晃動熱力耦合特性研究/博士后文庫 版權信息
- ISBN：9787030724519
- 條形碼：9787030724519 ; 978-7-03-072451-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
低溫液氧晃動熱力耦合特性研究/博士后文庫 內容簡介
本書命題源于工程實際問題，即低溫推進劑的大幅晃動造成航天低溫貯箱內部嚴重的熱力學不平衡現象，以此問題為導向，系統研究了低溫液氧晃動熱力耦合過程，摸清了外部晃動激勵對低溫液氧箱體內部流體晃動熱力耦合特性的影響規律。全書共7章，主要介紹流體晃動基本數學描述與理論模型、流體晃動熱力耦合數值模型、流體晃動熱力耦合特性、流體晃動熱力過程影響因素分析等內容。全書力求深入淺出，注重基本理論與實際問題相結合，強調分析和解決流體晃動問題的思路與方法，反映了流體晃動熱力耦合特性的近期新研究成果。 本書可作為高等院校能源動力類、航空航天類、海洋工程類、流體水利類、化工機械類專業的研究生、教師及有關科技人員的參考書。
低溫液氧晃動熱力耦合特性研究/博士后文庫 目錄
目錄
“博士后文庫”序言
序
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景 3
1.2 流體晃動現象 7
1.3 流體晃動理論研究現狀 10
1.3.1 流體晃動理論模型 10
1.3.2 模態分析 12
1.3.3 流體晃動二維理論分析 13
1.3.4 流體晃動三維理論分析 14
1.4 流體晃動實驗研究現狀 15
1.5 流體晃動數值模擬研究現狀 26
1.5.1 無網格計算方法 27
1.5.2 界面捕捉方法 28
1.5.3 SPH數值預測方法 29
1.5.4 湍流模型 30
1.5.5 其他數值計算方法 31
1.6 本書研究內容 33
第2章 流體晃動基本理論 37
2.1 流體晃動響應 37
2.1.1 流體晃動等效力學模型 37
2.1.2 高階晃動響應 38
2.2 數學模型 39
2.2.1 基本微分方程和邊界條件 39
2.2.2 速度勢 40
2.2.3 動程 40
2.2.4 自由面邊界條件 40
2.2.5 箱體壁面邊界條件 41
2.3 矩形箱體方程組求解 42
2.3.1 ▽2Φ=0的特征函數 43
2.3.2 特征值 43
2.3.3 受迫運動 47
2.4 圓柱形罐體 52
2.5 環形扇形圓筒形罐體 52
2.6 臥式圓筒形罐體 55
2.7 球形罐體 57
2.8 橢球形罐體 58
2.9 環形罐體 59
2.10 垂直晃動 60
2.11 本章小結 61
第3章 流體晃動數值模型構建與驗證 62
3.1 控制方程 62
3.2 湍流模型 63
3.2.1 湍流k-e模型 63
3.2.2 湍流左k-w模型 66
3.3 VOF模型 68
3.4 相變模型 69
3.5 滑移網格模型 70
3.6 物理模型 71
3.7 熱邊界條件 72
3.8 外部晃動激勵設置 73
3.9 計算模型設置 73
3.10 數值計算 73
3.11 數值模型實驗驗證 75
3.11.1 對照實驗 75
3.11.2 湍流模型篩選 78
3.11.3 模型驗證 81
3.12 數值模型影響參數優化 82
12.1 時間步長 82
3.12.2 相變因子 88
3.13 網格無關性驗證 92
3.14 本章小結 94
第4章 典型工況流體晃動熱力耦合特性 95
4.1 研究對象 95
4.2 晃動力學特性 96
4.2.1 晃動力與晃動力矩求解表達式 96
4.2.2 晃動力與晃動力矩參數變化 98
4.3 晃動熱力學特性 104
4.3.1 貯箱壓力變化 104
4.3.2 流體溫度變化與熱分層 109
4.4 氣液界面動態波動 115
4.4.1 氣液界面形狀變化 115
4.4.2 氣液界面波動變化 117
4.5 本章小結 119
第5章 流體晃動熱力過程影響因素分析 121
5.1 外部環境漏熱 122
5.1.1 外部環境漏熱對流體晃動力學特性的影響 122
5.1.2 外部環境漏熱對流體壓力變化的影響 123
5.1.3 外部環境漏熱對自由界面波動的影響 126
5.1.4 外部環境漏熱對流體溫度分布的影響 127
5.2 初始液體溫度 130
5.2.1 初始液體溫度對流體晃動力學特性的影響 130
5.2.2 初始液體溫度對流體壓力變化的影響 132
5.2.3 初始液體溫度對氣液界面動態波動的影響 136
5.3 初始液體充注率 138
5.3.1 初始液體充注率對流體晃動力學特性的影響 138
5.3.2 初始液體充注率對流體壓力變化的影響 141
5.3.3 初始液體充注率對氣液界面波動變化的影響 142
5.4 晃動激勵振幅 150
5.4.1 晃動激勵振幅對流體晃動力學特性的影響 151
5.4.2 晃動激勵振幅對流體壓力變化的影響 153
5.4.3 晃動激勵振幅對氣液相分布的影響 157
5.4.4 晃動激勵振幅對氣液界面形狀變化的影響 159
5.4.5 晃動激勵振幅對氣液界面面積變化的影響 165
5.4.6 晃動激勵振幅對氣液界面波動變化的影響 168
5.5 本章小結 176
第6章 間歇晃動激勵對流體晃動熱力耦合特性的影響分析 178
6.1 間歇正弦晃動激勵 178
6.2 典型間歇晃動激勵工況晃動熱力參數變化 180
6.2.1 流體晃動力與晃動力矩 180
6.2.2 氣液相壓力分布 182
6.2.3 氣液界面動態波動 188
6.2.4 流體熱分層與溫度分布 190
6.2.5 間歇晃動激勵與連續晃動激勵工況對比 198
6.3 不同間歇晃動激勵形式 202
6.3.1 流體晃動力與晃動力矩 204
6.3.2 界面動態波動 206
6.3.3 流體壓力波動 213
6.3.4 流體熱分層 221
6.3.5 流體溫度波動變化 225
6.4 本章小結 231
第7章 結論與展望 234
7.1 所獲主要結論 235
7.2 研究工作展望 238
參考文獻 241
后記 260
后編記 261
“博士后文庫”序言
序
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景 3
1.2 流體晃動現象 7
1.3 流體晃動理論研究現狀 10
1.3.1 流體晃動理論模型 10
1.3.2 模態分析 12
1.3.3 流體晃動二維理論分析 13
1.3.4 流體晃動三維理論分析 14
1.4 流體晃動實驗研究現狀 15
1.5 流體晃動數值模擬研究現狀 26
1.5.1 無網格計算方法 27
1.5.2 界面捕捉方法 28
1.5.3 SPH數值預測方法 29
1.5.4 湍流模型 30
1.5.5 其他數值計算方法 31
1.6 本書研究內容 33
第2章 流體晃動基本理論 37
2.1 流體晃動響應 37
2.1.1 流體晃動等效力學模型 37
2.1.2 高階晃動響應 38
2.2 數學模型 39
2.2.1 基本微分方程和邊界條件 39
2.2.2 速度勢 40
2.2.3 動程 40
2.2.4 自由面邊界條件 40
2.2.5 箱體壁面邊界條件 41
2.3 矩形箱體方程組求解 42
2.3.1 ▽2Φ=0的特征函數 43
2.3.2 特征值 43
2.3.3 受迫運動 47
2.4 圓柱形罐體 52
2.5 環形扇形圓筒形罐體 52
2.6 臥式圓筒形罐體 55
2.7 球形罐體 57
2.8 橢球形罐體 58
2.9 環形罐體 59
2.10 垂直晃動 60
2.11 本章小結 61
第3章 流體晃動數值模型構建與驗證 62
3.1 控制方程 62
3.2 湍流模型 63
3.2.1 湍流k-e模型 63
3.2.2 湍流左k-w模型 66
3.3 VOF模型 68
3.4 相變模型 69
3.5 滑移網格模型 70
3.6 物理模型 71
3.7 熱邊界條件 72
3.8 外部晃動激勵設置 73
3.9 計算模型設置 73
3.10 數值計算 73
3.11 數值模型實驗驗證 75
3.11.1 對照實驗 75
3.11.2 湍流模型篩選 78
3.11.3 模型驗證 81
3.12 數值模型影響參數優化 82
12.1 時間步長 82
3.12.2 相變因子 88
3.13 網格無關性驗證 92
3.14 本章小結 94
第4章 典型工況流體晃動熱力耦合特性 95
4.1 研究對象 95
4.2 晃動力學特性 96
4.2.1 晃動力與晃動力矩求解表達式 96
4.2.2 晃動力與晃動力矩參數變化 98
4.3 晃動熱力學特性 104
4.3.1 貯箱壓力變化 104
4.3.2 流體溫度變化與熱分層 109
4.4 氣液界面動態波動 115
4.4.1 氣液界面形狀變化 115
4.4.2 氣液界面波動變化 117
4.5 本章小結 119
第5章 流體晃動熱力過程影響因素分析 121
5.1 外部環境漏熱 122
5.1.1 外部環境漏熱對流體晃動力學特性的影響 122
5.1.2 外部環境漏熱對流體壓力變化的影響 123
5.1.3 外部環境漏熱對自由界面波動的影響 126
5.1.4 外部環境漏熱對流體溫度分布的影響 127
5.2 初始液體溫度 130
5.2.1 初始液體溫度對流體晃動力學特性的影響 130
5.2.2 初始液體溫度對流體壓力變化的影響 132
5.2.3 初始液體溫度對氣液界面動態波動的影響 136
5.3 初始液體充注率 138
5.3.1 初始液體充注率對流體晃動力學特性的影響 138
5.3.2 初始液體充注率對流體壓力變化的影響 141
5.3.3 初始液體充注率對氣液界面波動變化的影響 142
5.4 晃動激勵振幅 150
5.4.1 晃動激勵振幅對流體晃動力學特性的影響 151
5.4.2 晃動激勵振幅對流體壓力變化的影響 153
5.4.3 晃動激勵振幅對氣液相分布的影響 157
5.4.4 晃動激勵振幅對氣液界面形狀變化的影響 159
5.4.5 晃動激勵振幅對氣液界面面積變化的影響 165
5.4.6 晃動激勵振幅對氣液界面波動變化的影響 168
5.5 本章小結 176
第6章 間歇晃動激勵對流體晃動熱力耦合特性的影響分析 178
6.1 間歇正弦晃動激勵 178
6.2 典型間歇晃動激勵工況晃動熱力參數變化 180
6.2.1 流體晃動力與晃動力矩 180
6.2.2 氣液相壓力分布 182
6.2.3 氣液界面動態波動 188
6.2.4 流體熱分層與溫度分布 190
6.2.5 間歇晃動激勵與連續晃動激勵工況對比 198
6.3 不同間歇晃動激勵形式 202
6.3.1 流體晃動力與晃動力矩 204
6.3.2 界面動態波動 206
6.3.3 流體壓力波動 213
6.3.4 流體熱分層 221
6.3.5 流體溫度波動變化 225
6.4 本章小結 231
第7章 結論與展望 234
7.1 所獲主要結論 235
7.2 研究工作展望 238
參考文獻 241
后記 260
后編記 261
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低溫液氧晃動熱力耦合特性研究/博士后文庫 節選
第1章緒論 近年來，在世界各國深空探測任務的驅動下，采用航天器開展空間探測等科學任務的需求在全球范圍內激增。為滿足從近地軌道到深空探測的任務需求，各國正在制造并發射不同功能及用途的航天器。發射到近地軌道的航天器主要充當空間站維護以及近地探測衛星的運輸工具，還有部分發射任務是出于商業運營的需求。對于深空探測"，目前正初步探索在月球和火星上建立基地，并計劃發射以探索太陽系內其他行星和外行星為目的的航天器。目前空間探測的一個共同點是：由于逃離地球大氣層的成本仍十分昂貴，為降低發射成本，需要一次發射并完成多個空間任務，這就需要大型運載火箭、航天探測器和空間探測衛星。為完成不同空間任務，航天器需要裝載不同的探測設備與裝置，這就增加了航天器的尺寸與重量，因此每次發射任務所采用的空間運載火箭、探測器和探測衛星體型都非常大。另外，現今空間運行的航天器主要通過消耗自身攜帶與儲存的燃料來獲得動力，為完成遠距離空間探測任務，在長時間內執行更多空間科學任務，航天器需要的動。 低溫液體燃料，如液氫、液氧以及液態甲烷，具有高比沖、環境友好、容易獲得等優異特性，在美國、俄羅斯、中國以及歐盟等國家和地區的空間探測任務中得到了廣泛應用。液氫+液氧的組合已被美國國家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）當作未來深空探測的首選推進劑。然而，低溫推進燃料儲存溫度低，受熱易蒸發。例如，在一個大氣壓下，液氫儲存溫度為20.4K，液氧儲存溫度為91.5K，外部環境漏熱很容易引起燃料貯箱內部低溫流體的溫度升高，造成嚴重的流體熱分層現象。熱分層的產生將進一步促進箱內流體相變蒸發，進而造成箱體壓力的迅速升高，給低溫推進劑貯箱的空間在軌運行帶來嚴重安全隱患。另外，低溫流體黏度低、流動性強，外部微小的干擾即可引起箱內流體大幅波動晃動。與固體燃料不同，低溫燃料在航天推進貯箱中極易出現明顯的熱分層以及嚴重的流體晃動等現象。 對于發射升空過程中的運載火箭，箭體將受到劇烈的氣動沖刷。由于火箭飛行與來流氣體呈一定攻角，來流氣體作用在箭體上的力與箭體中心線呈一定的角度於具體如圖1-1所示。該氣動沖刷力F可以分解為沿箭體中心線的軸向力Fy以及垂直于箭體方向的水平力F軸向力F往往只用于增加箭體的飛行荷載，使箭體在飛行過程中處于超重狀態；水平力F#則會對箭體產生嚴重的水平剪切效應低溫液氧晃動熱力耦合特性研究以及撓力，并促使箭體內部流體搖擺晃動。當對箭體受力進行三維分解時，還有一沿箭體表面法線方向的分力Fz，其主要使箭體產生一定的旋轉扭矩，詳細內容可參考相關文獻。當把低溫貯箱等價為一具有質量的鐘擺時，該晃動過程類似于鐘擺在范圍內做擺動運動（圖1-1）。當該作用力較大時，由流體擺動形成的波還會沿箭體軸向傳遞，形成嚴重的壓力波動，即壓力波，造成箭體飛行的不穩定性。另外，晃動的液體來回撞擊箱體壁面（圖1-2），對貯箱產生明顯的附加力與附加力矩，給航空航天用燃料貯箱穩定運行帶來嚴重的安全隱患。 圖1-1升空過程箭體所受氣動沖刷力 圖1-2低溫燃料貯箱內部流體晃動現象 憑借優異的特性，低溫推進燃料在航空航天領域得到了大規模應用。然而，低儲存溫度以及易流動性對低溫燃料的長期安全儲存帶來了嚴峻挑戰。由于低溫燃料占火箭或航天器總發射質量的比重較大（以我國長征5號運載火箭為例，其總發射質量達800多噸，而低溫液氫、液氧的總質量就有730多噸，占總發射質量的90%以上（有必要對低溫推進劑貯箱內部流體晃動運動與精確控制開展深入研究。低溫推進劑的有效儲存、安全管理與高效傳輸對增加低溫燃料貯箱的安全性、降低發射成本、增加發射有效載荷具有重要意義。 1.1研究背景 當外部瞬態或穩態力作用于部分裝有液體的容器或儲罐時，容器內部液體所處的平衡狀態被打破。在該情況下，容器內部自由界面開始波動變化，液體撞擊罐體壁面并造成飛濺，這種現象稱為流體晃動。流體晃動通常由運動罐體激發產生，它是罐體內部液體受外部振蕩作用引起的受迫振動，其主頻率接近罐體內部液體的固有頻率。晃動過程中液體自由表面的運動可以是平面的、非平面的、旋轉的、非旋轉的、對稱的、非對稱的、準周期的，甚至是混沌的。事實上，在許多工業、能源、機械、車輛運輸、海洋工程、航空航天和結構工程應用等領域都存在流體晃動現象。除空間探測用航天器外，液化天然氣（liquefied nature gas，LNG）儲罐船舶運輸艙、工業油罐、核電站核反應堆、運載各種液體的儲罐車以及裝載大量液體的運輸車輛（包括汽車油箱、灑水車等）均涉及流體晃動過程。因此，流體晃動現象不僅存在于航空航天工程，也出現在市政綠化、建筑工程、能源工程以及化學工程（如化工液體汽車運輸、鐵路槽車運輸以及LNG槽船海洋運輸過程等），涉及流體晃動的運輸工具如圖1-3所示。無論哪種情況，運輸過程中的流體晃動現象均需給予足夠的重視，否則都將釀成嚴重的安全事故與災難。 當儲罐內液體充灌量低于其*大容量時，液體在儲罐內出現相對運動，并產生流體晃動現象。流體晃動可分為三類，即橫向晃動、縱向晃動與豎向晃動，而每個方向上的晃動又可分為沿該方向上的平移晃動與旋轉晃動，也就是說，流體晃動具有六個基本的單自由度晃動運動。*常見的流體晃動是海上平臺和浮式生產儲油船的運動，其受風力、波浪和洋流的影響較大，相應的流體晃動現象也十分復雜。這里以LNG儲運船舶為例來說明不同的晃動形式，具體如圖1-4所示。通常將LNG船艙晃動簡化為六個穩定的周期運動，即三個方向的平移運動，包括縱蕩（surge）、橫搖（sway）和垂蕩（heave），以及三個方向的旋轉運動，包括縱向滾動（roll）、橫向俯仰（pitch）和豎向垂搖（yaw）。ENG船舶在運輸過程中常見的三種晃動形式為縱向滾動、橫向俯仰和垂蕩。 除LNG運輸船外，對于運載液體燃料儲罐的車輛，在使用制動器的過程中，儲罐內部流體也會出現縱向晃動，該晃動可能導致制動器失效。另外，車道改變、方向改變以及罐體內部液體通過側向位移產生的響應者卩會引起罐體橫向加速度，并迫使罐體內部流體發生橫向晃動。對于完全裝滿的油輪、貨車儲罐等，發生翻車的概率較小，但在裝有部分液體的儲罐中，由于流體重心（center of gravity，CG）的動態移動以及制動操作引起的附加力和力矩，運載車輛翻車的概率大大增加。盡管由于卡車的長度大于其寬度，縱向晃動比橫向晃動更嚴重，但是流體橫向晃動卻是引起車體側翻的主要原因。 對于許多液體散裝運輸工具（如公路罐車、鐵路罐車等）、遠洋運輸船舶和航天運輸工具的運行性能、方向穩定性、安全性和結構可靠性，部分填充的容器內，流體晃動是影響其安全性能的*重要因素。在接近共振的情況下，流體晃動將產生高度集中的附加力與力矩，并導致運載系統結構的不穩定性，嚴重情況可產生災難性事故。對于部分填充的車輛油箱!某些機動過程中，結構/流體相互作用被認為是道路災難發生的重要原因。此外，在地震激勵下，部分填充水平放置的圓柱形儲罐和工業容器中的流體晃動產生的晃動力和力矩對箱體結構的完整性具有巨大的破壞性。在地震這一垂直波的影響下，部分填充的油罐以及工業罐體中自由界面將出現顯著的晃動振蕩。當表面波圍繞罐體中心軸旋轉時，在罐體內部會發生軸對稱的流體晃動。類似地，低溫運載火箭和部分航天器燃料貯箱往往裝有大量的液體推進劑，在進行軌道變換或慢旋自轉時，這些大型燃料貯箱中也常常出現旋轉晃動現象。在載人航天以及空間探測任務中，流體的劇烈晃動會嚴重干擾航天器控制系統的性能和精度，給相關科學任務帶來極大威脅與挑戰。 據調查顯示，采用重型卡車運輸的化學危險品運輸量約占公路運輸總量的10%。此類貨物在運輸過程中發生的任何事故都可能造成巨大的經濟損失，嚴重時將危及人員生命健康和環境安全。當運輸的化學液體具有易燃特性時，流體晃動帶來的安全隱患將更大。例如，在西班牙圣卡洛斯-德拉拉皮塔和德國赫爾伯恩等地均出現類似的災難性事件，對事故進行統計分析的結果表明，由流體晃動造成的車輛側翻是這類事故的主要原因。 在鐵路運輸方面，對于部分填充的油罐車，當車輛啟停與轉彎時，流體晃動會導致罐體形狀和重心位置發生變化，并產生隨時間變化的慣性力，這些瞬態慣性力將會對輪軌接觸產生重大影響。對于運輸危險液體的車輛，外部干擾引起的附加矩可能導致嚴的。部分火軌流晃動有關。在拿大魁北克省的Lac-M6gantic地區，一列由72節油箱組成的火車脫離了軌道，*終造成15人死亡，60人失蹤，30座建筑物被毀，影響十分惡劣。美國國家公路交通安全管理局記錄了每年超過16000起涉及重型商用車的翻車事故，其中大部分事故與流體晃動有關。同時，美國交通運輸部公布的統計數據顯示，2007年危險品事故造成的總財產損失高達2520萬美元，在2000～2010年期間，每年平均損失1260萬美元。因此，對車輛運輸中可能出現的流體晃動現象需給予足夠重視。一方面需采取較好的流體晃動抑制措施；另一方面需要提高貨車的穩定性、安全裕度和液體承載能力，實現車輛的安全行駛與液體燃料的高效運輸。 隨著海洋工程的發展、海洋資源的開發和對清潔能源的需求，LNG的運輸和儲存變得越來越重要。受工業快速發展和能源結構調整的影響，全球范圍內天然氣消耗量急劇增加。眾所周知，天然氣通常分布在非工業區或人口稀少的海灣和淺海地區。因此，天然氣儲運是近海天然氣開發中通待解決的重要問題。人們對天然氣需求的日益增長，導致許多國家將天然氣的開采從陸地轉移到海洋。浮式液化天然氣（floating liquefied naturegas，FLNG）已逐漸成為海上天然氣收集、儲存和運輸的重要方式。另外，LNG運輸船運載力的增加及其運營模式的改變，使得海上LNG運輸的比重越來越大，這也重新激起了人們對LNG運輸的研究熱情與興致。部分充液與不充液的船舶運動特性不同，帶艙船舶的運動受外部激勵和內流的共同影響。也就是說，船舶運動會產生流體晃動，而流體晃動產生的力和力矩反過來又會影響到船舶的運動。這種耦合效應對LNG儲罐結構設計至關重要。對于部分未完全裝滿的LNG儲罐以及FLNG儲罐，在船舶運動過程中，往往會造成罐體內部流體運動以及自由表面的波動變化。晃動的流體撞擊罐體壁面會產生晃動力，并引起額外的液艙加速度，進而導致液艙貨船的不穩定和液艙結構的失效。當外部晃動頻率接近船舶運動頻率時，尤其是當外部頻率與部分裝滿的液艙耦合時，會對艙體內部結構造成較大的變形和沖擊。儲罐壁面上的動態沖擊壓力，特別是其局部時間峰值，可能比相應的靜壓力高出一個數量級，在儲罐結構的安全評估中起著重要作用。由于沖擊載荷對船舶運動中的晃動激勵非常敏感，需對儲罐的沖擊載荷進行綜合評價與分析。對于船舶運動，由于流固耦合效應的影響，對其動態特性的預測和描述變得十分復雜。為降低流體晃動帶來的一系列副作用，常采用防晃擋板來減小晃動運動強度、降低巨大的壓力峰值，并通過增加阻尼來降低這種不穩定性的強度（如采用減搖水艙來減弱船舶的橫搖運動）。因此，在LNG儲罐設計過程中，需對晃動載荷進行精確計算，對儲罐晃動進行合理評估，將流體晃動引起的安全隱患降到*低。 隨著低溫動力燃料在航空航天與空間探測工程方面的大規模應用，航天用低溫燃料貯箱內部流體晃動現象變得更加顯著與嚴峻，這給航天器穩定運行與航天科學任務順利開展帶來了嚴重的安全隱患。例如，在1969年美國阿波羅11號**次登月的*后幾秒鐘，通過視頻畫面清楚觀察到，登月艙內部剩余的推進劑突然發生劇烈的振蕩運動，流體振蕩產生的附加力與力矩使得登月航天器著陸點偏離原計劃設定位置，*終不得不通過重啟助推器使著陸器移動到指定位置，給登月任務帶來了一定影響。1998年，近地小行星交會（near-earth asteroid rendezvous，NEAR）探測器在進行軌道修正過程中，航天器內推進燃料突然發生了意外晃動，造成衛星控制系統進人安全保護模式，導致厄
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