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機電系統動態仿真基礎(高等學校專業教材) 版權信息
- ISBN:9787518439171
- 條形碼:9787518439171 ; 978-7-5184-3917-1
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
機電系統動態仿真基礎(高等學校專業教材) 內容簡介
《機電系統動態仿真基礎》以機電系統分析的實用性為教學、研究視角,通過建立機電系統仿真模式,快速、詳細地解讀機電系統的動態演變過程,旨在為機電系統分析與設計提供專業基礎。全書共8章,圍繞機電系統仿真所需掌握的基礎知識構成整體,主要包括MATLAB的基礎知識、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真響應、Simulink的基礎及典型應用等內容,具有理論與實踐并重的鮮明特點。《機電系統動態仿真基礎》可作為高等院校機械工程專業類碩士研究生培養的教材,也可作為其他工程技術人員學習機電系統仿真的入門參考書。
機電系統動態仿真基礎(高等學校專業教材) 目錄
第1章 系統仿真與MATLAB/Simulink
1.1 系統仿真簡述
1.2 MATLAB仿真軟件
1.3 MATLAB軟件結構
1.4 MATLAB的工作環境
1.4.1 命令窗口
1.4.2 命令歷史窗口
1.4.3 當前文件夾窗口、路徑設置和文件管理
1.4.4 工作區窗口
1.4.5 文本編輯窗口
1.4.6 MATLAB幫助的使用
習題
第2章 MATLAB編程基礎
2.1 數值數組的建立和訪問
2.1.1 變量
2.1.2 賦值語句
2.1.3 數值數組的建立
2.1.4 數組元素的訪問與賦值
2.1.5 數組大小的改變
2.1.6 數組尺寸信息的獲取
2.2 數組運算和矩陣運算
2.2.1 數組和矩陣的算數運算
2.2.2 數組的關系運算與邏輯運算
2.2.3 數組運算的常用函數
2.3 其他數組
2.3.1 “非數”和“空”數組
2.3.2 字符串數組
2.3.3 元胞數組
2.3.4 結構數組
2.4 MATLAB的數據可視化
2.4.1 二維曲線繪圖
2.4.2 三維曲線繪圖
2.4.3 圖形窗口功能簡介
2.5 MATLAB程序控制
2.5.1 循環結構
2.5.2 選擇結構
2.5.3 控制程序流程的其他常用命令
2.6 M文件
2.6.1 M腳本文件概述
2.6.2 M函數文件概述
2.6.3 局部變量和全局變量
2.6.4 子函數和私有函數
2.7 串演算函數
2.8 匿名函數
2.9 符號計算
2.9.1 符號對象的建立和使用
2.9.2 符號表達式的運算
2.9.3 符號微積分
習題
第3章 MATLAB系統仿真模型
3.1 動態系統概述
3.2 系統時域的數學模型
3.2.1 系統時域模型
3.2.2 傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
3.2.3 系統方框圖及其等效變換
3.3 系統仿真模型
3.3.1 傳遞函數建模
3.3.2 零極點增益建模
3.3.3 狀態空間表達式建模
3.3.4 系統模型的轉換
3.3.5 時間延遲系統建模
3.3.6 系統模型的屬性
3.4 系統模型的連接
3.4.1 模型串聯連接
3.4.2 模型并聯連接
3.4.3 模型反饋連接
3.5 機電系統仿真建模舉例
3.5.1 半定系統建模
3.5.2 機械加速度計建模
3.5.3 多輸入多輸出系統建模
習題
第4章 系統時間響應及其仿真
4.1 連續系統的仿真方法
4.1.1 數值積分的基本方法
4.1.2 數值積分法的仿真應用
4.1.3 數值積分方法的選擇
4.2 系統時間響應的仿真函數
4.2.1 求解微分方程組的仿真函數
4.2.2 傳遞函數的時間響應仿真函數
4.3 離散時間系統的仿真
4.3.1 離散時間系統的模型
4.3.2 離散時間系統的z變換
4.3.3 Z域離散相似法
4.4 采樣控制系統仿真
4.4.1 采樣控制系統的基本組成
4.4.2 采樣控制系統仿真的采樣時間
4.4.3 采樣控制系統仿真方法
4.5 機械加速度計的時間響應仿真
4.6 絲杠螺母傳動機構的時間響應仿真
4.6.1 定軸傳動機構的動力學模型
4.6.2 絲杠螺母傳動機構的動力學模型
4.6.3 絲杠螺母傳動機構的仿真分析
習題
第5章 系統頻率響應及其仿真
5.1 頻率特性的一般概念
5.1.1 頻率響應與頻率特性
5.1.2 Nyquist圖與Bode圖
5.2 連續系統的頻率響應計算
5.3 連續系統頻率特性的圖示法
5.3.1 頻率特性圖
5.3.2 Nyqulst圖及穩定性判別
5.3.3 Bode圖及相對穩定性判別
5.4 離散系統頻域仿真
5.4.1 離散系統頻率響應
5.4.2 離散系統頻域仿真的MATLAB函數
習題
第6章 控制系統的性能分析
6.1 控制系統性能的基本要求
6.2 控制系統性能的時域指標
6.2.1 動態指標
6.2.2 穩態指標
6.3 控制系統性能的頻域指標
6.3.1 開環頻域指標
6.3.2 閉環頻域指標
6.4 基于LTI viewer的系統分析
6.4.1 LTI viewer的基本應用
6.4.2 利用LTI viewer的系統響應和性能分析
6.4.3 LTI viewer的其他設置
習題
第7章 Simulink動態仿真基礎
7.1 Simulink仿真環境
7.1.1 啟動Simulink仿真環境
7.1.2 創建Simulink仿真平臺
7.2 Simulink庫的使用介紹
7.2.1 Soreces子庫
7.2.2 Sinks子庫
7.2.3 Continuous子庫
7.2.4 Math Operations子庫
7.2.5 Signals Routmg子庫
7.2.6 User-Defined Functions子庫
7.3 Simulink系統仿真模型的創建
7.3.1 模塊的操作
7.3.2 Simulink環境下的仿真運行
7.3.3 Simulink的仿真示例
7.4 子系統的創建
7.4.1 簡單子系統的創建
7.4.2 條件子系統的創建
7.5 Simulink環境中使用Linear Analysis Tool
習題
第8章 典型系統Simulink動態建模與仿真
8.1 曲柄滑塊機構運動學和動力學的仿真
8.1.1 曲柄滑塊機構運動學建模
8.1.2 曲柄滑塊機構運動學
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機電系統動態仿真基礎(高等學校專業教材) 作者簡介
教授,碩士研究生導師,中國機械工程學會高級會員。一直從事機械設計與制造的教學與科研工作,主要講授機械設計、機械設計基礎、機械原理、機械工程導論等本科生課程,主要講授現代設計理論與方法、機械振動等研究生課程。主要從事機械設計與制造技術的研究。
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