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機械裝備底盤構(gòu)造與原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787030724526
- 條形碼：9787030724526 ; 978-7-03-072452-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機械裝備底盤構(gòu)造與原理 本書特色
系統(tǒng)、全面、詳細、準(zhǔn)確地展示機械裝備底盤的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，為本科和高職院校專業(yè)基礎(chǔ)課教學(xué)服務(wù)，為職業(yè)教育服務(wù)。
機械裝備底盤構(gòu)造與原理 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地介紹了工程機械底盤的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和常見故障判斷與排除等知識，全書共5章，包括緒論、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。各章詳細地介紹了工程機械底盤各子系統(tǒng)的功用、分類、組成、典型的結(jié)構(gòu)形式與工作原理等知識，內(nèi)容豐富、圖文并茂，既有較強的理論性，又有較強的實用性。 本書可作為高等院校工程機械類專業(yè)的教材，也可作為參加工程機械維修工等相關(guān)工種職業(yè)技能鑒定人員的輔導(dǎo)書，還可作為從事工程機械使用、維修與管理等相關(guān)技術(shù)人員的參考書。
機械裝備底盤構(gòu)造與原理 目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 工程機械概述 1
1.1.1 工程機械的概念 1
1.1.2 工程機械的分類 1
1.1.3 工程機械的基本組成 2
1.2 工程機械底盤概述 3
1.2.1 工程機械底盤的分類 3
1.2.2 工程機械底盤的組成 3
第2章 傳動系統(tǒng) 4
2.1 傳動系統(tǒng)概述 4
2.1.1 傳動系統(tǒng)的功用 4
2.1.2 傳動系統(tǒng)的類型及組成 5
2.1.3 典型工程機械的傳動系統(tǒng) 7
2.2 離合器 12
2.2.1 離合器的功用及分類 12
2.2.2 彈簧壓緊雙盤干式離合器 13
2.2.3 杠桿壓緊多盤濕式離合器 16
2.2.4 離合器常見故障判斷與排除 21
2.3 液力變矩器 23
2.3.1 液力變矩器的組成、原理及分類 24
2.3.2 單級單相三元件液力變矩器 29
2.3.3 單級二相雙渦輪液力變矩器 35
2.3.4 單級三相雙導(dǎo)輪綜合式液力變矩器 40
2.3.5 液力變矩器常見故障判斷與排除 49
2.4 變速器 52
2.4.1 變速器的功用、分類及原理 52
2.4.2 定軸齒輪式動力換擋變速器 56
2.4.3 行星齒輪式動力換擋變速器 79
2.4.4 變速器常見故障判斷與排除 99
2.5 萬向傳動裝置 102
2.5.1 萬向傳動裝置的功用及組成 102
2.5.2 萬向節(jié) 103
2.5.3 傳動軸 110
2.5.4 中間支承 111
2.5.5 萬向傳動裝置常見故障判斷與排除 113
2.6 輪式驅(qū)動橋 115
2.6.1 輪式驅(qū)動橋的組成及功用 115
2.6.2 主傳動裝置 116
2.6.3 差速器 118
2.6.4 半軸及橋殼 124
2.6.5 輪邊減速器 126
2.6.6 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 127
2.6.7 輪式驅(qū)動橋常見故障判斷與排除 128
2.7 履帶式驅(qū)動橋 130
2.7.1 履帶式驅(qū)動橋的組成及功用 130
2.7.2 中央傳動裝置 131
2.7.3 轉(zhuǎn)向制動裝置 132
2.7.4 側(cè)傳動裝置 153
2.7.5 履帶式驅(qū)動橋常見故障判斷與排除 155
第3章 行駛系統(tǒng) 159
3.1 行駛系統(tǒng)概述 159
3.1.1 行駛系統(tǒng)的功用 159
3.1.2 行駛系統(tǒng)的分類 159
3.2 輪胎式行駛系統(tǒng) 160
3.2.1 輪胎式行駛系統(tǒng)的組成與行駛原理 160
3.2.2 車架 160
3.2.3 車橋 163
3.2.4 懸掛裝置 167
3.2.5 車輪 171
3.2.6 輪胎式行駛系統(tǒng)常見故障判斷與排除 178
3.3 履帶式行駛系統(tǒng) 181
3.3.1 履帶式行駛系統(tǒng)的組成與特點 181
3.3.2 車架 181
3.3.3 行走裝置 182
3.3.4 懸架 190
3.3.5 履帶式行駛系統(tǒng)常見故障判斷與排除 191
第4章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 194
4.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 194
4.1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用 194
4.1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 194
4.2 液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 197
4.2.1 液壓助力式偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 198
4.2.2 液壓助力式鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 205
4.2.3 液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障判斷與排除 212
4.3 全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 213
4.3.1 全液壓式偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 213
4.3.2 全液壓式鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 223
4.3.3 全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障判斷與排除 230
第5章 制動系統(tǒng) 232
5.1 制動系統(tǒng)概述 232
5.1.1 制動系統(tǒng)的功用 232
5.1.2 制動系統(tǒng)的組成 232
5.2 制動器 233
5.2.1 制動器的功用與分類 233
5.2.2 帶式制動器 233
5.2.3 蹄式制動器 235
5.2.4 盤式制動器 237
5.2.5 制動器常見故障判斷與排除 240
5.3 制動傳動機構(gòu) 242
5.3.1 制動傳動機構(gòu)的功用與分類 242
5.3.2 液壓式制動傳動機構(gòu) 242
5.3.3 氣壓式制動傳動機構(gòu) 250
5.3.4 雙管路氣液式制動傳動機構(gòu) 260
5.3.5 制動傳動機構(gòu)常見故障判斷與排除 271
主要參考文獻 274
前言
第1章 緒論 1
1.1 工程機械概述 1
1.1.1 工程機械的概念 1
1.1.2 工程機械的分類 1
1.1.3 工程機械的基本組成 2
1.2 工程機械底盤概述 3
1.2.1 工程機械底盤的分類 3
1.2.2 工程機械底盤的組成 3
第2章 傳動系統(tǒng) 4
2.1 傳動系統(tǒng)概述 4
2.1.1 傳動系統(tǒng)的功用 4
2.1.2 傳動系統(tǒng)的類型及組成 5
2.1.3 典型工程機械的傳動系統(tǒng) 7
2.2 離合器 12
2.2.1 離合器的功用及分類 12
2.2.2 彈簧壓緊雙盤干式離合器 13
2.2.3 杠桿壓緊多盤濕式離合器 16
2.2.4 離合器常見故障判斷與排除 21
2.3 液力變矩器 23
2.3.1 液力變矩器的組成、原理及分類 24
2.3.2 單級單相三元件液力變矩器 29
2.3.3 單級二相雙渦輪液力變矩器 35
2.3.4 單級三相雙導(dǎo)輪綜合式液力變矩器 40
2.3.5 液力變矩器常見故障判斷與排除 49
2.4 變速器 52
2.4.1 變速器的功用、分類及原理 52
2.4.2 定軸齒輪式動力換擋變速器 56
2.4.3 行星齒輪式動力換擋變速器 79
2.4.4 變速器常見故障判斷與排除 99
2.5 萬向傳動裝置 102
2.5.1 萬向傳動裝置的功用及組成 102
2.5.2 萬向節(jié) 103
2.5.3 傳動軸 110
2.5.4 中間支承 111
2.5.5 萬向傳動裝置常見故障判斷與排除 113
2.6 輪式驅(qū)動橋 115
2.6.1 輪式驅(qū)動橋的組成及功用 115
2.6.2 主傳動裝置 116
2.6.3 差速器 118
2.6.4 半軸及橋殼 124
2.6.5 輪邊減速器 126
2.6.6 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 127
2.6.7 輪式驅(qū)動橋常見故障判斷與排除 128
2.7 履帶式驅(qū)動橋 130
2.7.1 履帶式驅(qū)動橋的組成及功用 130
2.7.2 中央傳動裝置 131
2.7.3 轉(zhuǎn)向制動裝置 132
2.7.4 側(cè)傳動裝置 153
2.7.5 履帶式驅(qū)動橋常見故障判斷與排除 155
第3章 行駛系統(tǒng) 159
3.1 行駛系統(tǒng)概述 159
3.1.1 行駛系統(tǒng)的功用 159
3.1.2 行駛系統(tǒng)的分類 159
3.2 輪胎式行駛系統(tǒng) 160
3.2.1 輪胎式行駛系統(tǒng)的組成與行駛原理 160
3.2.2 車架 160
3.2.3 車橋 163
3.2.4 懸掛裝置 167
3.2.5 車輪 171
3.2.6 輪胎式行駛系統(tǒng)常見故障判斷與排除 178
3.3 履帶式行駛系統(tǒng) 181
3.3.1 履帶式行駛系統(tǒng)的組成與特點 181
3.3.2 車架 181
3.3.3 行走裝置 182
3.3.4 懸架 190
3.3.5 履帶式行駛系統(tǒng)常見故障判斷與排除 191
第4章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 194
4.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 194
4.1.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用 194
4.1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 194
4.2 液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 197
4.2.1 液壓助力式偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 198
4.2.2 液壓助力式鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 205
4.2.3 液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障判斷與排除 212
4.3 全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 213
4.3.1 全液壓式偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 213
4.3.2 全液壓式鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 223
4.3.3 全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障判斷與排除 230
第5章 制動系統(tǒng) 232
5.1 制動系統(tǒng)概述 232
5.1.1 制動系統(tǒng)的功用 232
5.1.2 制動系統(tǒng)的組成 232
5.2 制動器 233
5.2.1 制動器的功用與分類 233
5.2.2 帶式制動器 233
5.2.3 蹄式制動器 235
5.2.4 盤式制動器 237
5.2.5 制動器常見故障判斷與排除 240
5.3 制動傳動機構(gòu) 242
5.3.1 制動傳動機構(gòu)的功用與分類 242
5.3.2 液壓式制動傳動機構(gòu) 242
5.3.3 氣壓式制動傳動機構(gòu) 250
5.3.4 雙管路氣液式制動傳動機構(gòu) 260
5.3.5 制動傳動機構(gòu)常見故障判斷與排除 271
主要參考文獻 274
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機械裝備底盤構(gòu)造與原理 節(jié)選
第1章 緒論 1.1 工程機械概述 1.1.1 工程機械的概念 本書介紹的機械裝備是指工程機械。根據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會2011年發(fā)布的《工程機械定義及類組劃分》(GXB/TY 0001—2011)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)，工程機械(construction machinery)的定義為：凡土石方工程，流動起重裝卸工程，人貨升降輸送工程，市政、環(huán)衛(wèi)及各種建設(shè)工程，綜合機械化施工以及同上述工程相關(guān)的生產(chǎn)過程機械化所應(yīng)用的機械設(shè)備，稱為工程機械。 軍用工程機械是軍隊用于遂行工程保障任務(wù)的工程機械，是軍隊遂行作戰(zhàn)工程保障、非戰(zhàn)爭軍事行動和國防工程施工機械的統(tǒng)稱。 工程機械屬于非公路運行車輛，其具有廣泛的應(yīng)用范圍，在城市建設(shè)、交通運輸、農(nóng)田水利、能源開發(fā)、近海開發(fā)、機場碼頭和國防建設(shè)中，均起著十分重要的作用。工程機械設(shè)計制造水平的高低和產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣，直接體現(xiàn)和影響著國民經(jīng)濟建設(shè)和軍隊現(xiàn)代化建設(shè)的質(zhì)量和水平。 1.1.2 工程機械的分類 根據(jù)《工程機械定義及類組劃分》，工程機械劃分為20類，每類下面包含若干組，每組又包含多個型號，如表 1-1 所示。 1.1.3 工程機械的基本組成 工程機械按行走方式分為自行式工程機械和拖式工程機械兩大類。自行式工程機械雖然種類很多，結(jié)構(gòu)形式各異，但基本上都由動力裝置(發(fā)動機)、底盤和工作裝置三部分組成。 1. 動力裝置 動力裝置的作用是提供動力，通常采用柴油機，其輸出的動力經(jīng)底盤傳動系統(tǒng)傳給行駛系統(tǒng)使機械行駛，同時傳遞給工作裝置使機械進行作業(yè)。 2. 底盤 底盤的作用是接受動力裝置輸出的動力，使機械行駛或同時進行作業(yè)。底盤是整個機械的基礎(chǔ)，動力裝置、工作裝置、操縱系統(tǒng)及駕駛室等總成部件均安裝在它上面。 3. 工作裝置 工作裝置的作用是完成各種工程作業(yè)任務(wù)，是機械作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。不同類型的工程機械有不同的工作裝置，例如，推土機的推土鏟刀、推架等組成的推土裝置，裝載機的裝載鏟斗、動臂等組成的裝載裝置，挖掘機的鏟斗、斗桿、動臂等組成的挖掘裝置等。現(xiàn)代工程機械的工作裝置多采用液壓系統(tǒng)進行操縱。 1.2 工程機械底盤概述 1.2.1 工程機械底盤的分類 工程機械底盤的結(jié)構(gòu)直接影響工程機械整機的性能。根據(jù)行走方式的不同，工程機械底盤可分為輪胎式底盤和履帶式底盤兩種。履帶式底盤具有牽引力大、通過性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點，但是重量相對較重，機動性能較差；輪胎式底盤行駛速度快、機動性能好，但工作時易打滑、轉(zhuǎn)彎半徑較大。由輪胎式底盤組成的機械稱為輪式機械，由履帶式底盤組成的機械稱為履帶式機械。 1.2.2 工程機械底盤的組成 輪胎式底盤和履帶式底盤均由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四大部分組成。 1. 傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)的功用是將動力裝置輸出的動力傳遞給驅(qū)動輪或工作裝置，并將動力適時改變力矩或方向，使其適應(yīng)各種工況下機械行駛或作業(yè)的需要。輪式機械的傳動系統(tǒng)主要由離合器或液力變矩器、變速器、萬向傳動裝置、主傳動裝置、差速器及輪邊減速器等組成。履帶式機械的傳動系統(tǒng)主要由主離合器或液力變矩器、變速器、中央傳動裝置、轉(zhuǎn)向離合器及側(cè)傳動裝置等組成。 2. 行駛系統(tǒng) 行駛系統(tǒng)的功用是將動力裝置輸出的扭矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動機械行駛的牽引力，并支撐機械的重量和承受各種力。輪式機械的行駛系統(tǒng)主要由車架、車橋、車輪及懸掛裝置等組成。履帶式機械的行駛系統(tǒng)主要由車架、行走裝置和懸架等組成。 3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是使機械保持直線行駛以及靈活準(zhǔn)確地改變其行駛方向。輪式機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由方向盤、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等組成。履帶式機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器等組成。 4. 制動系統(tǒng) 制動系統(tǒng)的功用是使機械減速或停車，并使機械長時間可靠停車而不滑溜。輪式機械的制動系統(tǒng)主要由制動器和制動傳動機構(gòu)等組成。履帶式機械沒有專門的制動系統(tǒng)，而是依靠轉(zhuǎn)向制動裝置進行制動。 第2章 傳動系統(tǒng) 2.1 傳動系統(tǒng)概述 2.1.1 傳動系統(tǒng)的功用 傳動系統(tǒng)是工程機械發(fā)動機與驅(qū)動輪(或驅(qū)動鏈輪)之間傳遞動力的所有傳動部件的總稱，用于將發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳遞給驅(qū)動輪(或驅(qū)動鏈輪)或工作裝置，使工程機械在不同使用條件下正常行駛或作業(yè)，并具有良好的動力性和經(jīng)濟性。 發(fā)動機的特點是扭矩小、轉(zhuǎn)速快和扭矩、轉(zhuǎn)速變化范圍小，而工程機械作業(yè)的特點是速度低、牽引力大。因此，不能讓發(fā)動機直接驅(qū)動車輪(或履帶)，必須經(jīng)傳動系統(tǒng)使發(fā)動機的扭矩增大、轉(zhuǎn)速降低后，再驅(qū)動工程機械的驅(qū)動輪(或驅(qū)動鏈輪)，工程機械方能起步、行駛和作業(yè)。傳動系統(tǒng)的具體功用包括以下幾方面。 (1) 減速增扭。 只有當(dāng)作用在驅(qū)動輪上的牽引力足以克服外界對工程機械的阻力時，工程機械方能起步、行駛和作業(yè)。因此，需要在傳動系統(tǒng)中設(shè)置減速裝置(如主傳動裝置、輪邊減速器等)，以降低驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，增大驅(qū)動輪的扭矩，這樣工程機械才能正常行駛和作業(yè)。 (2) 變速變扭。 工程機械的使用條件，如負載大小、道路坡道及路面狀況等，都在很大范圍內(nèi)變化，這就要求工程機械的牽引力和速度應(yīng)有足夠的變化范圍。但是，發(fā)動機在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)扭矩的變化不大，而功率和燃油消耗率的變化很大，因此保證發(fā)動機功率較大而燃油消耗率較低的轉(zhuǎn)速范圍(有利轉(zhuǎn)速范圍)較小。為了使發(fā)動機能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，工程機械牽引力和速度又能在足夠大的范圍內(nèi)變化，應(yīng)當(dāng)使傳動系統(tǒng)的傳動比有足夠大的變化范圍，這一功能由傳動系統(tǒng)中的變速器實現(xiàn)。 工程機械以較高速度行駛時，可選用變速器中傳動比較小的擋位(高速擋)，當(dāng)重載作業(yè)，在路況較差的道路上行駛或爬越較大的坡度時，則可選用變速器中傳動比較大的擋位(低速擋)。 (3) 接合或中斷動力傳遞。 發(fā)動機只能在無負荷情況下起動，而且起動后的轉(zhuǎn)速必須保持在*低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，否則可能熄火。因此，在工程機械起步之前，必須將發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的動力切斷，以便起動發(fā)動機。此外，在變換傳動系統(tǒng)傳動比(換擋)以及對工程機械進行制動之前，均有必要暫時中斷動力傳遞。為此，在發(fā)動機與變速器之間應(yīng)裝設(shè)一個能將主動部分和從動部分分離和接合的機構(gòu)，這就是離合器。 另外，工程機械在長時間停車、發(fā)動機不熄火而短暫停車以及依靠自身慣性進行長距離滑行時，傳動系統(tǒng)應(yīng)能長時間保持在中斷傳動狀態(tài)，因此變速器應(yīng)設(shè)有空擋。 (4) 實現(xiàn)機械倒駛。 工程機械在作業(yè)、進入停車場和車庫或在窄路上掉頭時，常需要倒退行駛。然而，發(fā)動機是不能反向旋轉(zhuǎn)的，因此傳動系統(tǒng)必須保證在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，能使驅(qū)動輪反向旋轉(zhuǎn)，一般結(jié)構(gòu)措施是在變速器內(nèi)加設(shè)倒退擋。 (5) 差速作用。 當(dāng)工程機械轉(zhuǎn)彎行駛時，左、右驅(qū)動輪在同一時間內(nèi)滾過的距離不同，若兩側(cè)驅(qū)動輪僅用一根剛性軸驅(qū)動，則二者轉(zhuǎn)速相同，因此轉(zhuǎn)彎時必然產(chǎn)生驅(qū)動車輪相對于地面滑動的現(xiàn)象，這將造成轉(zhuǎn)向困難、動力消耗增加、傳動系統(tǒng)內(nèi)某些零件和輪胎加速磨損。因此，驅(qū)動橋內(nèi)應(yīng)裝有差速器，使左、右兩驅(qū)動輪能以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。動力由主傳動裝置先傳到差速器，再由差速器分配給左、右兩半軸，*后經(jīng)輪邊減速器(或直接)傳到兩側(cè)的驅(qū)動輪。 (6) 連接不在同一軸線或工作中有相對運動的兩軸，且傳遞動力。 發(fā)動機、離合器和變速器均固定在車架上，而驅(qū)動橋和驅(qū)動輪是通過懸掛裝置與車架連接的，因此在工程機械行駛過程中，變速器與驅(qū)動輪之間的相互位置會產(chǎn)生一定的變化。在此情況下，二者之間不能用簡單的整體傳動軸連接，而應(yīng)采用由萬向節(jié)和傳動軸組成的萬向傳動裝置連接。 2.1.2 傳動系統(tǒng)的類型及組成 根據(jù)傳動裝置結(jié)構(gòu)與工作原理的不同，工程機械的傳動系統(tǒng)可分為機械傳動、液力機械傳動、液壓機械傳動、液壓傳動和電力傳動五種類型。 1. 機械傳動 機械傳動是指傳動系統(tǒng)中采用剛性零部件來傳遞動力的方式。輪式機械傳動系統(tǒng)主要由主離合器、變速器、萬向傳動裝置、主傳動裝置、差速器、半軸和輪邊減速器等總成組成，其中主傳動裝置、差速器、半軸和輪邊減速器裝在同一殼體內(nèi)，形成一個整體，稱為輪式驅(qū)動橋。履帶式機械傳動系統(tǒng)主要由主離合器、變速器、中央傳動裝置、轉(zhuǎn)向制動裝置和側(cè)傳動裝置等總成組成，其中中央傳動裝置、轉(zhuǎn)向制動裝置和側(cè)傳動裝置裝在同一殼體內(nèi)，形成一個整體，稱為履帶式驅(qū)動橋。 機械傳動的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格低廉、重量輕、傳動效率高，可以利用傳動系統(tǒng)運動零件的慣性進行作業(yè)。 機械傳動的缺點主要包括： (1) 在工作阻力急劇變化的工況下，發(fā)動機容易過載熄火。 (2) 作業(yè)時發(fā)動機的功率利用率低，降低了生產(chǎn)率。 (3) 換擋頻繁，操作強度大，停車換擋影響機械的通過性能。 (4) 發(fā)動機和傳動系統(tǒng)中各零件的使用壽命易受外力影響而降低。 (5) 變速器的擋位數(shù)較多，使變速器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。 上述缺點在阻力變矩劇烈以及經(jīng)常改變行駛方向的工況下表現(xiàn)得特別明顯，因此機械傳動系統(tǒng)適用于作業(yè)阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機械。 2. 液力機械傳動 液力機械傳動是指傳動系統(tǒng)中串聯(lián)或并聯(lián)液力變矩器(或液力偶合器)替代主離合器，使發(fā)動機輸出的動力通過液力變矩器(或液力偶合器)及機械傳動部件傳到驅(qū)動輪的方式。其變速器多采用動力換擋的形式，并與液力變矩器共用一個液壓控制系統(tǒng)。輪式液力機械傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋等總成組成，履帶式液力機械傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、變速器和驅(qū)動橋等總成組成。 液力機械傳動的主要優(yōu)點包括： (1) 能自動適應(yīng)外界阻力的變化，在一定范圍內(nèi)自動無級地變速變扭，因此減少了變速器的擋數(shù)和換擋次數(shù)，也減少了變速時的功率損耗，從而提高了裝備的平均行駛速度和作業(yè)效率。 (2) 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，油液具有一定衰減振動、緩和沖擊的能力，使整個系統(tǒng)工作平穩(wěn)，提高了機械的使用壽命。 (3) 操作輕便、靈活，減輕了操作人員的勞動強度，有利于提高工程裝備的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。 液力機械傳動的主要缺點是傳動效率較低，在行駛阻力變化小而連續(xù)作業(yè)時，效率低增加了燃油消耗量，同時由于液壓元件加工精度要求高、制造成本高及液壓油泄漏等，維修工作的難度較大。 液力機械傳動的優(yōu)點較為突出，目前在工程機械上已得到了廣泛應(yīng)用，其使用范圍正在日益擴大。 3. 液壓機械傳動 液壓機械傳動是指傳動系統(tǒng)中用液壓系統(tǒng)替代主離合器，使發(fā)動機輸出的動力通過液壓泵、液壓馬達及機械傳動部件傳到驅(qū)動輪的方式。輪式液壓機械傳動系統(tǒng)和履帶式液壓機械傳動系統(tǒng)均主要由液壓泵、液壓馬達、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋等總成組成。 液壓機械傳動的主要優(yōu)點包括： (1) 液壓泵和馬達為可分式結(jié)構(gòu)，因此各部件便于布置，為機械的設(shè)計帶來極大方便。 (2) 馬達直接驅(qū)動變速器，省去了離合器和液力變矩器等中間部件，而且馬達可反轉(zhuǎn)，省去了變速器的倒擋設(shè)置，從而使得結(jié)構(gòu)更加簡單。 (3) 操縱簡便、靈敏、準(zhǔn)確。 (4) 傳遞效率較液力機械傳動有較大提高。 液壓機械傳動的主要缺點是液壓系統(tǒng)中液壓元件加工制造的工藝要求較高，價格昂貴，而且控制元件結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維修過程需要專用工具，因此對維修人員的專業(yè)素質(zhì)要求較高，使得維修成本高昂。 4. 液壓傳動 液壓傳動是指傳動系統(tǒng)中沒有中間傳力的機械部件，而是通過液壓馬達直接驅(qū)動機械行駛的方式。液壓傳動系統(tǒng)主要由液壓泵、液壓馬達、*終傳動裝置等組成。
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