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包郵 STM32應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐

出版社:西安電子科技大學(xué)出版社出版時(shí)間:2022-05-01
開本: 26cm 頁(yè)數(shù): 288頁(yè)
中 圖 價(jià):¥32.9(7.3折) 定價(jià)  ¥45.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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STM32應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐 版權(quán)信息

STM32應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以ST公司內(nèi)嵌Cortex-M4內(nèi)核的STM3OFAxvv系 ARM控制器為重點(diǎn), 深入淺出地介紹了STM32應(yīng)用開發(fā)所涉及的各個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)。全書內(nèi)容可分為四大部分: 第1、2章主要介紹STM32處理器內(nèi)嵌Cortex-M3/M4內(nèi)核的架構(gòu)與資源, 包括工作模式與狀態(tài)、寄存器、總線接口、指令系統(tǒng)、異常與中斷、存儲(chǔ)器組織映射等: 第3、4章為STM32開發(fā)基礎(chǔ), 主要介紹STM32F407處理器的軟硬件資源、開發(fā)調(diào)試手段與方法以及*小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試: 第5-10章為STM32應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐, 主要介紹STM32的GPIO、中斷、定時(shí)器、USART、SPI、I2C、ADC/DAC、DMA等接口的資源配置、軟件編程以及應(yīng)用實(shí)踐 ; 第11章為物聯(lián)網(wǎng)感知層應(yīng)用開發(fā), 主要介紹STM32在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)中常搭配使用的無(wú)線通信模塊WiFi、ZigBee、Bluetooth、NB-IoT、LoRa及其應(yīng)用開發(fā)。

STM32應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐 目錄

第1章 Cortex-M3/M4體系結(jié)構(gòu) 1 1.1 Cortex-M3/M4內(nèi)核結(jié)構(gòu) 1 1.2 工作模式及狀態(tài) 3 1.3 寄存器 4 1.4 總線接口 7 1.5 存儲(chǔ)器組織與映射 9 1.6 指令集 13 1.6.1 ARM指令集 16 1.6.2 Thumb指令集 17 1.6.3 Thumb-2指令集 18 1.7 流水線 19 1.8 異常與中斷 19 1.8.1 異常和中斷的概念 19 1.8.2 中斷控制器 20 1.8.3 中斷、異常過程 21 1.8.4 嵌套優(yōu)先級(jí) 21 1.8.5 咬尾中斷 21 1.8.6 晚到異常 22 1.8.7 異常返回值 23 思考與練習(xí) 23 第2章 STM32處理器概述 24 2.1 STM32處理器命名 24 2.2 STM32處理器資源 25 2.3 STM32F407處理器 25 2.3.1 STM32F407系統(tǒng)架構(gòu) 26 2.3.2 STM32F407功能單元 27 2.3.3 STM32F407處理器資源 27 2.3.4 STM32F407引腳和封裝 29 思考與練習(xí) 31 第3章 STM32開發(fā)與調(diào)試方法 32 3.1 STM32的開發(fā)環(huán)境與使用 32 3.1.1 開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介 32 3.1.2 開發(fā)環(huán)境的使用 33 3.2 STM32程序的開發(fā)模式 41 3.2.1 基于寄存器的開發(fā)模式 41 3.2.2 基于固件庫(kù)的開發(fā)模式 43 3.2.3 基于操作系統(tǒng)的開發(fā)模式 46 3.3 STM32工程的創(chuàng)建 46 3.3.1 STM32固件庫(kù) 46 3.3.2 創(chuàng)建工程 50 3.4 程序的下載(燒寫) 55 3.4.1 基于串口的程序下載 56 3.4.2 基于JTAG接口的程序下載 57 3.4.3 ST-Link調(diào)試程序 61 3.5 實(shí)踐案例(LED跑馬燈) 64 思考與練習(xí) 66 第4章 STM32*小系統(tǒng) 67 4.1 電源模塊 67 4.1.1 供電方案 67 4.1.2 電源管理器 69 4.1.3 低功耗模式 69 4.2 時(shí)鐘電路 70 4.2.1 HES時(shí)鐘和HSI時(shí)鐘 71 4.2.2 PLL鎖相環(huán) 72 4.2.3 LSE時(shí)鐘和LSI時(shí)鐘 73 4.2.4 系統(tǒng)時(shí)鐘SysCLK 73 4.2.5 RCC寄存器 75 4.3 復(fù)位電路 78 4.4 程序下載電路 79 4.5 STM32的*小系統(tǒng) 80 思考與練習(xí) 81 第5章 GPIO的功能與應(yīng)用 82 5.1 GPIO的結(jié)構(gòu)與功能 82 5.1.1 GPIO的硬件結(jié)構(gòu) 82 5.1.2 復(fù)用功能與鉗位功能 83 5.1.3 GPIO的輸入/輸出功能 84 5.1.4 GPIO的速度選擇 85 5.2 GPIO的寄存器與庫(kù)函數(shù) 86 5.2.1 GPIO的寄存器 86 5.2.2 GPIO的庫(kù)函數(shù) 88 5.2.3 寄存器與庫(kù)函數(shù)的關(guān)系 91 5.3 實(shí)踐案例 97 思考與練習(xí) 98 第6章 STM32中斷與編程 100 6.1 STM32中斷通道與中斷過程 100 6.1.1 STM32中斷通道 100 6.1.2 STM32的中斷過程 104 6.2 NVIC結(jié)構(gòu)及配置 105 6.2.1 NVIC結(jié)構(gòu) 105 6.2.2 STM32中斷優(yōu)先級(jí) 105 6.2.3 中斷向量表 106 6.2.4 NVIC寄存器和NVIC庫(kù)函數(shù) 107 6.3 EXTI結(jié)構(gòu)及配置 108 6.3.1 EXTI結(jié)構(gòu) 108 6.3.2 EXTI中斷與事件 109 6.3.3 EXTI中斷通道與中斷源 109 6.3.4 EXTI寄存器與EXTI庫(kù)函數(shù) 110 6.4 實(shí)踐案例 112 思考與練習(xí) 115 第7章 STM32定時(shí)器與編程 116 7.1 STM32通用定時(shí)器TIMx 116 7.1.1 時(shí)鐘源和時(shí)基單元 116 7.1.2 捕獲/比較通道 118 7.1.3 計(jì)數(shù)模式和定時(shí)中斷 120 7.1.4 TIMx寄存器和庫(kù)函數(shù) 121 7.2 STM32實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC 126 7.2.1 RTC的功能和結(jié)構(gòu) 126 7.2.2 RTC的控制寄存器和 備份寄存器 127 7.2.3 電源控制寄存器 129 7.2.4 RTC寄存器 130 7.3 STM32系統(tǒng)定時(shí)器 131 7.3.1 控制與狀態(tài)寄存器 132 7.3.2 重裝載寄存器 132 7.3.3 當(dāng)前值寄存器 132 7.4 STM32定時(shí)器應(yīng)用案例 133 7.4.1 TIMx應(yīng)用案例 133 7.4.2 RTC應(yīng)用案例 143 7.4.3 SysTick應(yīng)用案例 150 思考與練習(xí) 153 第8章 USART及其應(yīng)用 154 8.1 端口重映射 154 8.2 USART的功能和結(jié)構(gòu) 155 8.3 USART的幀格式、波特率設(shè)置 157 8.4 USART的中斷請(qǐng)求 159 8.5 USART的寄存器和庫(kù)函數(shù) 161 8.6 USART應(yīng)用案例 165 思考與練習(xí) 168 第9章 同步串行總線SPI和I2C 169 9.1 SPI概述及應(yīng)用要點(diǎn) 169 9.2 SPI接口應(yīng)用及實(shí)踐 171 9.3 I2C概述及應(yīng)用要點(diǎn) 177 9.4 I2C總線應(yīng)用及實(shí)踐 179 思考與練習(xí) 188 第10章 ADC/DAC與DMA的 原理及應(yīng)用 189 10.1 STM32的ADC 189 10.1.1 ADC的功能與結(jié)構(gòu) 189 10.1.2 ADC的工作模式 194 10.1.3 ADC中斷 195 10.1.4 ADC的寄存器和庫(kù)函數(shù) 195 10.1.5 ADC應(yīng)用案例 199 10.2 DAC的結(jié)構(gòu)和配置 204 10.3 DMA概述與應(yīng)用 210 10.3.1 DMA的功能與結(jié)構(gòu) 210 10.3.2 DMA的寄存器和庫(kù)函數(shù) 212 10.3.3 DMA的配置要點(diǎn) 215 思考與練習(xí) 221 第11章 物聯(lián)網(wǎng)感知層應(yīng)用開發(fā) 222 11.1 AT指令集及應(yīng)用 222 11.2 WiFi模塊應(yīng)用開發(fā) 224 11.2.1 WiFi模塊結(jié)構(gòu) 224 11.2.2 WiFi模塊編程實(shí)踐 229 11.3 ZigBee模塊應(yīng)用開發(fā) 246 11.3.1 ZigBee模塊結(jié)構(gòu) 246 11.3.2 ZigBee模塊協(xié)議棧 247 11.3.3 ZigBee模塊編程實(shí)踐 254 11.4 Bluetooth模塊應(yīng)用開發(fā) 257 11.4.1 Bluetooth模塊結(jié)構(gòu) 257 11.4.2 Bluetooth模塊編程實(shí)踐 259 11.5 NB-IoT模塊應(yīng)用開發(fā) 265 11.5.1 NB-IoT模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及 工作模式 265 11.5.2 NB-IoT模塊編程實(shí)踐 271 11.6 LoRa模塊應(yīng)用開發(fā) 274 11.6.1 LoRa模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及數(shù)據(jù) 管理 275 11.6.2 LoRa模塊編程實(shí)踐 276 思考與練習(xí) 284 附錄 英文縮略詞中文對(duì)照 285 參考文獻(xiàn) 288
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