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嵌入式軟件的時間分析——汽車行業領域的嵌入式軟件理論、分析及實踐 版權信息
- ISBN：9787302596530
- 條形碼：9787302596530 ; 978-7-302-59653-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
嵌入式軟件的時間分析——汽車行業領域的嵌入式軟件理論、分析及實踐 本書特色
對于現代汽車，特別是新能源汽車來說，軟件已經成為產品核心內容。對其軟件所做的時間行為分析已經越來越重要，因為其可以確保軟件質量，避免出現功能安全問題。如果這項分析缺失的話，會造成致命的產品安全問題。這是Peter Gliwa先生在嵌入式操作系統及軟件時間分析領域內深耕數十年得出的結論。本書同時包含大量項目案例，對于業內眾多企業及研究機構有重要意義，其英，德語版已經被眾多歐洲汽車業內企業及研究機構作為重要參考。
嵌入式軟件的時間分析——汽車行業領域的嵌入式軟件理論、分析及實踐 內容簡介
汽車中軟件部分的比重正穩步提升。 軟件中的運行時行為-Timing(時間性能測量)這一部分與此同時呈爆發性增長。造成此狀況的原因有很多：軟件中越來越多的部分與安全性相關，系統本身變得越來越復雜，而且大多數情況下的多核應用比預期的要困難，F代汽車領域中的控制器單元仍舊不能忽略時間性能測量這一主題。時間性能測量問題分析及解決的成本毫無疑問是非常高的，尤其是在項目后期。此外，安全規范如 ISO 26262 規定了涉及嵌入式軟件時間性能的要求。這本書介紹了基礎內容，以便于用正確的時間性能測量方法去開發軟件或者解決嚴重的時間性能測量問題。它同時著眼于各種各種分析方法，涵蓋了開發過程中的所有階段，并通過大量實際范例以及針對開發者工作的具體建議來為其理論奠定基礎。 即使書中大部分實際范例出自汽車行業領域，但其全部內容幾乎都可以直接轉之應用于其他領域。
嵌入式軟件的時間分析——汽車行業領域的嵌入式軟件理論、分析及實踐 目錄
第1章 基礎知識
1.1 實時系統
1.2 階段性的軟件開發模型——V—Model
1.3 編譯過程：從模型到可執行文件
1.3.1 基于模型的軟件開發和代碼生成
1.3.2 C預編譯器
1.3.3 C編譯器
1.3.4 編譯器執行的代碼優化
1.3.5 匯編器
1.3.6 鏈接器
1.3.7 定位器
1.3.8 鏈接腳本
1.3.9 調試器
1.4 總結
第2章 處理器基礎知識
2.1 處理器的構造
2.1.1 CISC和RISC
2.1.2 寄存器
2.2 代碼執行
2.3 存儲器尋址及其模式
2.3.1 對數據訪問*重要的尋址模式
2.3.2 跳轉和調用的尋址模式
2.3.3 選擇尋址模式
2.4 等待狀態，突發訪問
2.5 緩存
2.5.1 緩存結構和緩存行
2.5.2 組相聯緩存及緩存逐出
2.6 流水線
2.7 中斷
2.8 陷阱／異常
2.9 數據一致性
2.10 對比桌面處理器，嵌入式處理器的特點
2.11 總結
第3章 操作系統
3.1 無操作系統：無限循環加中斷
3.1.1 周期中斷的實現示例
3.1.2 輪詢——無中斷地實現
3.1.3 可擴展性
3.2 OSEK／VDX
3.2.1 任務
3.2.2 中斷
3.2.3 ErrorHook
3.2.4 基本調度策略
3.3 多任務：協作與搶占
3.3.1 兩種追蹤的圖示說明(示例1)
3.3.2 堆棧消耗(示例2)
3.3.3 確保數據一致性
3.3.4 協作式多任務處理的限制
3.3.5 為減少Ds—Schedule()調用而可實施的優化
3.3.6 總結
3.4 POSIX
3.4.1 進程
3.4.2 線程
3.4.3 POSIX線程狀態圖
3.4.4 調度策略
3.5 總結
第4章 軟件時間理論
4.1 時間參數
4.1.1 RTOS調度(OSEK、AUTOSAR CP等)時間參數
4.1.2 與POSIX相關的時間參數
4.2 統計參數
4.2.1 *小值和*大值
4.2.2 平均值
4.2.3 直方圖
4.2.4 非定期事件的發生模式
4.3 CPU負載
4.3.1 定義
……
第5章 軟件時間分析方法
第6章 軟件時間問題案例
第7章 多核及多ECU環境下的軟件時間
第8章 軟件運行時間優化
第9章 開發過程中的方法技巧
第10章 AUTOSAR
第11章 功能安全，ISO 26262
第12章 前景
致謝
參考文獻
1.1 實時系統
1.2 階段性的軟件開發模型——V—Model
1.3 編譯過程：從模型到可執行文件
1.3.1 基于模型的軟件開發和代碼生成
1.3.2 C預編譯器
1.3.3 C編譯器
1.3.4 編譯器執行的代碼優化
1.3.5 匯編器
1.3.6 鏈接器
1.3.7 定位器
1.3.8 鏈接腳本
1.3.9 調試器
1.4 總結
第2章 處理器基礎知識
2.1 處理器的構造
2.1.1 CISC和RISC
2.1.2 寄存器
2.2 代碼執行
2.3 存儲器尋址及其模式
2.3.1 對數據訪問*重要的尋址模式
2.3.2 跳轉和調用的尋址模式
2.3.3 選擇尋址模式
2.4 等待狀態，突發訪問
2.5 緩存
2.5.1 緩存結構和緩存行
2.5.2 組相聯緩存及緩存逐出
2.6 流水線
2.7 中斷
2.8 陷阱／異常
2.9 數據一致性
2.10 對比桌面處理器，嵌入式處理器的特點
2.11 總結
第3章 操作系統
3.1 無操作系統：無限循環加中斷
3.1.1 周期中斷的實現示例
3.1.2 輪詢——無中斷地實現
3.1.3 可擴展性
3.2 OSEK／VDX
3.2.1 任務
3.2.2 中斷
3.2.3 ErrorHook
3.2.4 基本調度策略
3.3 多任務：協作與搶占
3.3.1 兩種追蹤的圖示說明(示例1)
3.3.2 堆棧消耗(示例2)
3.3.3 確保數據一致性
3.3.4 協作式多任務處理的限制
3.3.5 為減少Ds—Schedule()調用而可實施的優化
3.3.6 總結
3.4 POSIX
3.4.1 進程
3.4.2 線程
3.4.3 POSIX線程狀態圖
3.4.4 調度策略
3.5 總結
第4章 軟件時間理論
4.1 時間參數
4.1.1 RTOS調度(OSEK、AUTOSAR CP等)時間參數
4.1.2 與POSIX相關的時間參數
4.2 統計參數
4.2.1 *小值和*大值
4.2.2 平均值
4.2.3 直方圖
4.2.4 非定期事件的發生模式
4.3 CPU負載
4.3.1 定義
……
第5章 軟件時間分析方法
第6章 軟件時間問題案例
第7章 多核及多ECU環境下的軟件時間
第8章 軟件運行時間優化
第9章 開發過程中的方法技巧
第10章 AUTOSAR
第11章 功能安全，ISO 26262
第12章 前景
致謝
參考文獻
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嵌入式軟件的時間分析——汽車行業領域的嵌入式軟件理論、分析及實踐 作者簡介
皮特·格利瓦（Peter Gliwa）,格利瓦公司CEO 皮特·格利瓦是汽車嵌入式系統領域著名專家，在汽車電子行業的操作系統及時間分析領域有超過二十年的工作經驗，他和其領導的GLIWA（格利瓦）公司為多家整車制造商及大型供應商提供過大量相關主題的咨詢服務，同時作為AUTOSAR（汽車開放系統架構）聯盟開發合作伙伴領導相關項目組的開發工作。其曾在斯圖加特專科學院作過微型計算機專業講師并定期舉辦行業培訓課程。
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