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工業機器人技術 版權信息
- ISBN：9787561276884
- 條形碼：9787561276884 ; 978-7-5612-7688-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人技術 內容簡介
本書通過大量的圖片和實例, 對工業機器人的基礎知識、機械系統、驅動系統、傳感系統、控制系統以及示教編程等進行了較為全面的講解。全書共分6章, 分別介紹工業機器人的基本知識、機械系統、驅動系統、傳感系統、控制系統及編程等知識。
工業機器人技術 目錄
第pan>章工業機器人基礎…1.pan>工業機器人的概念及特點1.2工業機器人的基本組成及技術參數1.3工業機器人的類型及應用1.4工業機器人的發展趨勢·第2章工業機器人的機械系統2.pan>工業機器人的手部結構…2.2工業機器人的手臂結構·2.3工業機器人的手腕結構·2.4工業機器人的機身結構·2.5工業機器人的行走機構·/span>第3章工業機器人的驅動系統3.pan>工業機器人驅動系統的類型和組成·3.2液壓、氣動驅動系統3.3交流伺服系統3.4直流伺服系統第4章工業機器人的傳感系統4.pan>工業機器人傳感器概述4.2工業機器人傳感器的分類、要求及選擇4.3工業機器人的視覺…4.4工業機器人的觸覺…4.5工業機器人傳感器的應用·第5章工業機器人的控制系統·5.pan>工業機器人控制系統概述…5.2工業機器人控制系統的體系架構…5.3 工業機器人控制策略……5.4工業機器人控制系統的軟件部分…5.5工業機器人控制系統的硬件部分·/span>……第6章工業機器人的編程6.pan>工業機器人的編程方式…6.2工業機器人編程語言概述6.3工業機器人常用編程語言介紹/span>……附錄1ABB常用指令表..附錄2FUNAC工業機器人編程指令參考文獻?
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工業機器人技術 作者簡介
李瑞鋒，陜西航空職業技術學院，工學碩士，高級工程師，“雙師型”教師，機電設備維教研室主任，先后發表學術論文5篇。
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