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混合交通群體智能協同行為仿真與評估方法 版權信息
- ISBN：9787114177910
- 條形碼：9787114177910 ; 978-7-114-17791-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
混合交通群體智能協同行為仿真與評估方法 內容簡介
本書共分6 章,首先介紹了車路協同仿真技術發展現狀、混合交通群體智能協同行為仿真機理,并從異構交通主體動力學/ 運動學、多車協同運動行為以及車輛群體智能行為3 個層次出發構建相關仿真模型;然后闡述了異構交通主體可信交互仿真與行為控制仿真方法、混合交通仿真場景構建和測試案例生成方法、大規模混合交通群體智能協同行為仿真平臺的構建方法及相關技術;*后提出了混合交通群體智能協同行為效能評估體系,并圍繞典型交通場景下的系統功能測試案例開展仿真分析,綜合評估了典型群體智能控制策略的有效性和適用性。本書適合相關領域的研究人員、管理人員及學生閱讀,也可供其他感興趣的讀者參考。
混合交通群體智能協同行為仿真與評估方法 目錄
第1 章 混合交通群體智能協同行為仿真概述.......... 001
1.1 車路協同系統及其仿真技術發展………………………… 002
1.2 異構主體融入的混合交通環境建模……………………… 012
1.3 混合交通群體智能協同行為仿真方法…………………… 022
1.4 本章小結…………………………………………………… 031
第2 章 混合交通群體智能行為建模與協同優化....... 033
2.1 動力學仿真模型構建與參數分析………………………… 034
2.2 多車運動學協同決策仿真建模…………………………… 055
2.3 混合交通群體智能協同建模與優化……………………… 065
2.4 本章小結…………………………………………………… 076
第3 章 異構交通主體協同可信交互仿真控制方法....... 077
3.1 車路協同可信交互仿真方法……………………………… 078
3.2 異構交通主體協同仿真控制方法………………………… 094
3.3 交通仿真資源智能配置方法……………………………… 104
3.4 本章小結…………………………………………………… 119
第4 章 混合交通群體協同仿真場景設計與快速構建...... 121
4.1 大規模交通仿真環境快速構建…………………………… 122
4.2 異構交通主體協同行為仿真場景設計…………………… 132
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