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高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

包郵 高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-03-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 265頁
中 圖 價(jià):¥58.2(6.6折) 定價(jià)  ¥88.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 版權(quán)信息

高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)近年來在機(jī)電伺服系統(tǒng)隨動(dòng)控制領(lǐng)域的研究成果, 對(duì)高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述和討論, 主要內(nèi)容包括: 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展趨勢(shì) ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)信息源 ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)典控制策略設(shè)計(jì) ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)自抗擾控制策略設(shè)計(jì) ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制策略設(shè)計(jì) ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)滑模控制策略設(shè)計(jì) ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)智能控制策略設(shè)計(jì) ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)通信方式 ; 機(jī)電裝備隨動(dòng)控制器軟硬件設(shè)計(jì)以及機(jī)電裝備隨動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。

高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄

第1章緒論

11火箭發(fā)射技術(shù)的發(fā)展

12火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

121火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)的組成

122火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)工作原理

13火箭炮隨動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì)

131火箭炮隨動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展

132火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)非線性補(bǔ)償方法的發(fā)展

133火箭炮隨動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

14本書主要內(nèi)容

參考文獻(xiàn)


第2章火箭炮隨動(dòng)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

21穩(wěn)定性與閉環(huán)控制系統(tǒng)

22火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)性能要求

221控制精度

222瞬態(tài)響應(yīng)特性

223靈敏度

224抗干擾性

23火箭炮隨動(dòng)轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

231火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

232火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)方位回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

233火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)俯仰回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

234儲(chǔ)運(yùn)發(fā)射箱

235方位、俯仰傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)與減速器

24火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算

25火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)元器件選型

251電機(jī)與減速器的選型

252傳感器的選型

26本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第3章火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)信息源

31光電編碼器

311絕對(duì)式編碼器

312增量式編碼器

32旋轉(zhuǎn)變壓器

321旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理

322旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)采集與處理

323旋轉(zhuǎn)變壓器的主要參數(shù)

33本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第4章火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)典控制策略設(shè)計(jì)

41基于傳遞函數(shù)的火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

411火箭炮方位與俯仰兩軸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程

412火箭炮執(zhí)行器數(shù)學(xué)模型

413火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

42火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)PID控制

421PID控制原理

422PID與前饋復(fù)合控制原理

423火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)階躍響應(yīng)性能分析

424火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)正弦響應(yīng)性能分析

425仿真分析

43本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第5章火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)自抗擾控制策略設(shè)計(jì)

51自抗擾控制理論

511抗擾范式

512跟蹤微分器

513擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器

514自抗擾控制器組成

515線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器

516穩(wěn)定性分析

52火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)自抗擾控制

521簡(jiǎn)化模型的抗干擾控制器設(shè)計(jì)

522慣性近似模型的控制器設(shè)計(jì)

523反饋控制器u0的設(shè)計(jì)

524微分跟蹤器設(shè)計(jì)

53仿真分析

531階躍響應(yīng)

532斜坡跟蹤

533正弦跟蹤

54本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第6章火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制策略設(shè)計(jì)

61自適應(yīng)魯棒控制理論

611問題描述

612反饋線性化

613自適應(yīng)控制

614魯棒控制

615自適應(yīng)魯棒控制

62基于狀態(tài)方程的火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

621火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)非線性數(shù)學(xué)模型

622系統(tǒng)狀態(tài)空間模型

63火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制

631自適應(yīng)律的不連續(xù)映射

632控制器設(shè)計(jì)

633輸出微分觀測(cè)器

634仿真結(jié)果與分析

64基于線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)

641線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)

642控制器設(shè)計(jì)

643仿真結(jié)果與分析

65本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第7章火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)滑模控制策略設(shè)計(jì)

71滑模變結(jié)構(gòu)控制理論

711基本概念

712滑模控制律

713穩(wěn)定性理論

72火箭炮滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)

721反推滑模控制器的設(shè)計(jì)

722基于上界估計(jì)的反推滑模控制器設(shè)計(jì)

723仿真分析

73本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第8章火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)智能控制策略設(shè)計(jì)

81神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)

811神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理

812神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法

813典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

82基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)參的智能PID控制

821控制器結(jié)構(gòu)

822仿真分析

83基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)

831針對(duì)時(shí)變擾動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器設(shè)計(jì)

832基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器的ARC控制器設(shè)計(jì)

833穩(wěn)定性分析

834仿真分析

84本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第9章火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)通信方式

91串口通信

911通信的基本概念

912串口通信的工作方式

913串口電路的連接方式

914串口通信的數(shù)據(jù)格式

92CAN總線通信

921CAN總線的基本概念

922CAN總線協(xié)議概述

923CAN總線物理層

924CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層

925CAN總線應(yīng)用層

93以太網(wǎng)通信

931以太網(wǎng)技術(shù)

932以太網(wǎng)工作原理

933以太網(wǎng)物理層

934以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層

935以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議

936以太網(wǎng)運(yùn)輸層協(xié)議

937以太網(wǎng)應(yīng)用層協(xié)議

94本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第10章火箭炮隨動(dòng)控制器軟硬件設(shè)計(jì)

101控制器處理器簡(jiǎn)介

1011處理器內(nèi)核結(jié)構(gòu)

1012存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

1013中斷系統(tǒng)

102軟件開發(fā)環(huán)境與過程簡(jiǎn)介

1021了解CCS60的布局和結(jié)構(gòu)

1022完整工程的構(gòu)建

1023用C語言操作DSP的寄存器

1024寄存器文件的空間分配

103基于DSP的隨動(dòng)控制器硬件設(shè)計(jì)

1031電源轉(zhuǎn)換模塊

1032DSP*小系統(tǒng)電路

1033以太網(wǎng)通信模塊

1034勵(lì)磁電路模塊

1035RDC模塊

1036CAN總線通信模塊

1037D/A模塊

1038串口通信電路設(shè)計(jì)

104基于DSP的隨動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)

1041主程序設(shè)計(jì)

1042定時(shí)器中斷程序設(shè)計(jì)

1043串口通信模塊

1044CAN中斷模塊

1045以太網(wǎng)通信模塊

105本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)


第11章基于DSP的火箭炮隨動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

111實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹

112隨動(dòng)控制器代碼實(shí)現(xiàn)

1121數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義

1122主程序設(shè)計(jì)

1123定時(shí)器中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)

1124PID控制程序設(shè)計(jì)

1125串口中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)

1126DA輸出程序設(shè)計(jì)

113實(shí)驗(yàn)結(jié)果

1131階躍信號(hào)跟蹤實(shí)驗(yàn)

1132系統(tǒng)斜坡響應(yīng)特性分析

1133正弦信號(hào)跟蹤實(shí)驗(yàn)

114本章小結(jié)

附錄非線性控制理論基礎(chǔ)

11數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

12非線性系統(tǒng)相關(guān)控制理論

13反推控制方法

14速度模式與轉(zhuǎn)矩模式下隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型等效性說明


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高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者簡(jiǎn)介

胡健，分別于2002年和2007年于東南大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位和博士學(xué)位，現(xiàn)任南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。主要從事機(jī)電伺服系統(tǒng)非線性控制技術(shù)、智能控制方法等方面的研究。 姚建勇，2006年于天津大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位，2012年于北京航空航天大學(xué)獲得博士學(xué)位，現(xiàn)任南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。江蘇省杰出青年基金獲得者，“萬人計(jì)劃”青年拔尖人才，江蘇省六大人才高峰人才，中國科協(xié)“青托”人才。主要從事機(jī)電伺服系統(tǒng)高性能控制等領(lǐng)域的研究工作。

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