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只能工業機器人控制技術與應用研究
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只能工業機器人控制技術與應用研究 版權信息
- ISBN：9787573100047
- 條形碼：9787573100047 ; 978-7-5731-0004-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
只能工業機器人控制技術與應用研究 內容簡介
本書以工業機器人智能化控制為研究對象，在以自主移動機器人為平臺，對系統硬件結構、信號處理、圖像處理與識別、控制器設計、移動機器人運動學模型以及在實踐中的應用等關鍵技術進行了深入和系統的闡述。希望本書的出版對我國智能機器人發展起到促進作用。
只能工業機器人控制技術與應用研究 目錄
**章 緒論
**節 機器人發展歷程大事記
第二節 何為機器人及其主要技術參數綜述
第三節 當前機器人主要類型劃分
第四節 機器人涉及的相關理論及技術
第二章 智能工業機器人的機械結構
**節 機器人軀干——機身結構分析
第二節 機器人手臂——臂部結構分析
第三節 機器人手腕——腕部結構分析
第四節 機器人手——手部結構分析
第五節 機器人核心——驅動與傳動系統分析
第三章 機器人完成感覺的必要手段——傳感
**節 機器人感知的特點與分類
第二節 傳感器的性能指標
第二節 機器人內部傳感器
第三節 機器人外部傳感器
第四章 機器人信息的接收
**節 機器人的視覺技術
第二節 機器人的圖像獲取
第三節 機器人的視覺處理
第四節 標準視覺模塊應用及機器視覺發展趨勢
第五節 機器視覺應用示例
第五章 移動機器人遠程控制技術
**節 移動機器人遠程控制系統設計
第二節 基于ARM的移動機器人遠程控制
第三節 基于Android的移動機器人圖像采集系統設計
第六章 機器人應用案例——焊接跟蹤與控制
**節 焊縫識別與跟蹤
第二節 多傳感信息融合跟蹤
參考文獻
**節 機器人發展歷程大事記
第二節 何為機器人及其主要技術參數綜述
第三節 當前機器人主要類型劃分
第四節 機器人涉及的相關理論及技術
第二章 智能工業機器人的機械結構
**節 機器人軀干——機身結構分析
第二節 機器人手臂——臂部結構分析
第三節 機器人手腕——腕部結構分析
第四節 機器人手——手部結構分析
第五節 機器人核心——驅動與傳動系統分析
第三章 機器人完成感覺的必要手段——傳感
**節 機器人感知的特點與分類
第二節 傳感器的性能指標
第二節 機器人內部傳感器
第三節 機器人外部傳感器
第四章 機器人信息的接收
**節 機器人的視覺技術
第二節 機器人的圖像獲取
第三節 機器人的視覺處理
第四節 標準視覺模塊應用及機器視覺發展趨勢
第五節 機器視覺應用示例
第五章 移動機器人遠程控制技術
**節 移動機器人遠程控制系統設計
第二節 基于ARM的移動機器人遠程控制
第三節 基于Android的移動機器人圖像采集系統設計
第六章 機器人應用案例——焊接跟蹤與控制
**節 焊縫識別與跟蹤
第二節 多傳感信息融合跟蹤
參考文獻
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