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機器人的只能化方向與實際應用研究
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機器人的只能化方向與實際應用研究 版權信息
- ISBN：9787573108739
- 條形碼：9787573108739 ; 978-7-5731-0873-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人的只能化方向與實際應用研究 內容簡介
本書是一本研究機器人結構與智能化應用的科普書。主要內容包括：機器人學概論、機器人的機械結構分析、機器人智能化應用之移動機器人、機器人學習原理與智能化典型應用、當前技術水平下的機器人創新應用實踐、工業機器人與智慧工廠、機器人應用與智能化農業、智能機器人的未來應用方向。本書主要面向機器人愛好者或具有機械電子、人工智能等專業的致力于機器人研究的讀者，既可以作為興趣愛好讀物，也可以供其他相關領域的工程技術人員研究參考。
機器人的只能化方向與實際應用研究 目錄
**章 機器人學概論
**節 機器人的過去、現在和未來
第二節 機器人的定義
第三節 機器人的分類
第四節 機器人的基本結構
第二章 機器人的機械結構分析
**節 機器人軀干——機身結構
第二節 機器人手臂——臂部結構
第三節 機器人手腕——腕部結構
第四節 機器人手——手部結構
第五節 機器人核心——驅動與傳動系統
第三章 機器人智能化應用之移動機器人
**節 移動機器人技術的主要研究方向
第二節 國內外移動機器人研究現狀
第三節 移動機器人應用實例
第四章 機器人學習原理與智能化典型應用
**節 人工智能原理及典型應用
第二節 深度學習原理及典型應用
第五章 當前技術水平下的機器人創新應用實踐
**節 舵機與控制器
第二節 ROS操作系統
第三節 工業機器人實例
第四節 仿生行走機器人實例
第六章 工業機器人與智慧工廠
**節 工業機器人：智能與應用并行
第二節 工業機器人與智慧工廠建設
第七章 機器人應用與智能化農業
**節 智能化農業機械裝備技術
第二節 農業機器人應用實例
第三節 智能農業機器人在現代農業中的應用
第八章 智能機器人的未來應用方向
**節 機器人與智能物流新時代
第二節 機器人與智能家居
第三節 機器人與智慧城市
參考文獻
**節 機器人的過去、現在和未來
第二節 機器人的定義
第三節 機器人的分類
第四節 機器人的基本結構
第二章 機器人的機械結構分析
**節 機器人軀干——機身結構
第二節 機器人手臂——臂部結構
第三節 機器人手腕——腕部結構
第四節 機器人手——手部結構
第五節 機器人核心——驅動與傳動系統
第三章 機器人智能化應用之移動機器人
**節 移動機器人技術的主要研究方向
第二節 國內外移動機器人研究現狀
第三節 移動機器人應用實例
第四章 機器人學習原理與智能化典型應用
**節 人工智能原理及典型應用
第二節 深度學習原理及典型應用
第五章 當前技術水平下的機器人創新應用實踐
**節 舵機與控制器
第二節 ROS操作系統
第三節 工業機器人實例
第四節 仿生行走機器人實例
第六章 工業機器人與智慧工廠
**節 工業機器人：智能與應用并行
第二節 工業機器人與智慧工廠建設
第七章 機器人應用與智能化農業
**節 智能化農業機械裝備技術
第二節 農業機器人應用實例
第三節 智能農業機器人在現代農業中的應用
第八章 智能機器人的未來應用方向
**節 機器人與智能物流新時代
第二節 機器人與智能家居
第三節 機器人與智慧城市
參考文獻
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