掃一掃
關注中圖網
官方微博
>
中厚板焊接機器人系統及傳感技術應用-(含1DVD)
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)
中厚板焊接機器人系統及傳感技術應用-(含1DVD) 版權信息
- ISBN：9787111421382
- 條形碼：9787111421382 ; 978-7-111-42138-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
中厚板焊接機器人系統及傳感技術應用-(含1DVD) 內容簡介
本書以松下“中厚板焊接機器人系統軟件”內容為范本，針對中厚板焊接機器人系統及軟件的構成及原理、編程和焊接等方面予以講解，主要內容包括機器人傳感技術、中厚板焊接系統案例、中厚板機器人的操作、中厚板機器人焊接工藝等相關內容。本教程力求突出實用性，從焊接機器人中厚板軟件各功能模塊的組成和基本原理為主線、逐級展開、循序漸進、注重理論聯系實際，讓讀者在學習之后能掌握中厚板焊接機器人系統以及傳感技術的使用。
中厚板焊接機器人系統及傳感技術應用-(含1DVD) 目錄
前言
第1章中厚板焊接機器人概述1
11機器人焊接的優勢1
111焊接生產效率1
112焊接質量的穩定性3
113焊接生產的柔性自動化3
114改善勞動安全和工作環境4
115生產管理的計劃性和可預見性4
116材料的消耗量和生產成本4
117機器人焊接必須具備的條件4
12機器人焊接整體解決方案6
121機器人焊接工藝7
122機器人焊接節拍7
123機器人工裝夾具7
124機器人系統形式7
125機器人系統功能7
126機器人焊接電源8
13機器人焊接與人工焊接對比8
131質量對比8
132效率對比9
14焊接機器人系統集成9
15中厚板焊接的特點及功能要求9
151中厚板焊接機器人系統案例簡
述10
152中厚板焊接機器人的功能13
153中厚板焊接機器人系統軟件13
16機器人操作的安全注意事項及規程15
161安全警示及標識16
162機器人安全注意事項17
163機器人操作規程22
復習思考題24
第2章機器人傳感器25
21傳感器的定義及技術指標25
211傳感器的定義25
212傳感器的種類及特性26
213傳感器的主要技術指標27
22機器人傳感器的類別及用途28
221機器人傳感器的類別28
222機器人內部傳感器28
223機器人外部傳感器30
23傳感器和換能器36
24多傳感器的融合應用37
復習思考題37
第3章機器人焊接焊縫跟蹤技術及
發展38
31焊縫跟蹤傳感器39
311接觸式傳感器39
312電弧傳感器39
313光電傳感器39
32智能控制方法在焊縫跟蹤中的應用40
321模糊控制在焊縫跟蹤中的應用40
322人工神經網絡控制在焊縫跟蹤
中的應用40
33視覺傳感焊縫跟蹤技術41
331主動視覺焊縫跟蹤42
332被動視覺焊縫跟蹤42
333激光傳感器焊縫跟蹤的原理和
應用43
334直接拍攝電弧式傳感器46
復習思考題47
第4章接觸傳感器48
41接觸傳感器的原理及動作程序庫48
411接觸傳感的原理48
412接觸傳感動作程序庫49
42接觸傳感器的類型50
4211軸傳感器50
422角焊縫傳感51
423坡口及坡口檢測傳感器51
424多重傳感52
4252點傳感器52
43高電壓接觸傳感器54
431高電壓接觸傳感器設備構成54
432高電壓接觸傳感器的電路連接55
44接觸傳感器的具體操作及使用55
441接觸傳感器功能的特征55
442接觸傳感器功能的設定56
443工具補償（焊槍對中）的確認58
444接觸傳感動作的示教59
445復合傳感的示教62
446編輯接觸傳感程序63
45各種傳感程序練習65
451內圓的傳感65
452外圓的傳感67
453坡口檢測傳感67
454程序的修改71
455接觸傳感文件的生成73
456接觸傳感文件的構成78
457接觸傳感的基本內容及要求79
458接觸傳感菜單明細80
復習思考題83
第5章電弧傳感器84
51電弧傳感的補償原理84
511擺動和焊接電流的關系84
512擺動控制的構成86
52電弧傳感補償的構成89
521電弧傳感的補償量89
522伺服脈沖的定時補償90
523累積電弧傳感補償91
524電弧傳感器的微調功能92
525擴張擺動（斜擺）93
53電弧傳感功能的構成93
531瞄準焊縫功能94
532適應控制功能（可變擺幅功
能）95
54電弧傳感器系統的設定及應用101
541電弧傳感器系統的設定101
542工具補償（焊槍對中）105
55電弧傳感的示教105
551程序的生成105
552焊接條件的生成108
56編輯焊接條件文件的操作113
561電弧傳感文件的復制113
562復制焊接設定表113
563復制焊道數據114
564焊接處理表的編輯115
57電弧傳感的必要操作116
571電弧傳感中斷后的復原順序116
572使用電弧傳感補償進行的平移
功能117
58電弧傳感數據的收集及分析方法118
581電弧傳感數據的提取順序118
582數據整理順序119
復習思考題120
第6章多層焊121
61簡述121
62多層焊功能121
621明細化的多層焊焊接條件121
622路徑轉換功能122
623往返多層焊接功能123
624多回轉多層123
625多層路徑間的可移動焊接124
626焊槍姿勢調整功能124
627線方向調整功能125
復習思考題127
第7章機器人外部軸及傳感焊槍128
71中厚板協調控制功能128
711協調控制的參數128
712外部軸的添加129
72機器人外部軸協調140
721外部軸協調基準點校正140
722帶外部軸協調的系統示教140
73傳感用焊槍及送絲機141
731焊絲壓緊機構141
732帶傳感的水冷焊槍組件141
74傳感焊槍的TCP工具控制點143
741焊槍的“非L1工具補償”法143
742TCP數據的登錄144
743TCP補償值的計算146
75清槍、剪絲、噴油裝置148
751清槍、剪絲、噴油裝置及構成148
752清槍、剪絲示教程序150
復習思考題151
第8章中厚板焊接機器人系統案例152
81挖掘機動臂焊接機器人系統152
811動臂機器人焊接工作站152
81
展開全部
書友推薦
- >
名家帶你讀魯迅:朝花夕拾
- >
二體千字文
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
朝聞道
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
本類暢銷
