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工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787560662510
- 條形碼：9787560662510 ; 978-7-5606-6251-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 內(nèi)容簡介
本教材是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式編寫的系列教材中的一本，是按照“新型活頁式＋信息化＋課證融通＋自學(xué)報(bào)告+企業(yè)文化+課程思政+工匠精神+工作單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、撰寫的專業(yè)理論與實(shí)踐一體化課程教材。 本教材包括工作站的集成基礎(chǔ)、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、焊接工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成，共六個(gè)模塊。 本教材提供了豐富、適用和具有引領(lǐng)創(chuàng)新作用的多種類型立體化、信息化課程資源，讀者可通過掃描書中二維碼獲得。本教材還配有課件、課后習(xí)題答案資源，有需要的讀者可在出版社網(wǎng)站下載。 本教材適合高等職業(yè)學(xué)校、高等專科學(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)（技師）學(xué)院、高級技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生使用，也可供工廠中工業(yè)機(jī)器人工作站集成的初學(xué)者參考。
工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 目錄
模塊一 工作站的集成基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸 1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的安裝 9
任務(wù)三 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信 35
操作與應(yīng)用 74
模塊二 搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 77
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站 77
任務(wù)二 搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 82
任務(wù)三 碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 111
操作與應(yīng)用 123
模塊三 具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 127
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 127
任務(wù)二 觸摸屏的安裝與調(diào)試 145
任務(wù)三 RFID的安裝與調(diào)試 166
操作與應(yīng)用 181
模塊四 焊接工業(yè)機(jī)器人工業(yè)站的集成 184
任務(wù)一 點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 184
任務(wù)二 弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 216
操作與應(yīng)用 259
模塊五 輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 262
任務(wù)一 輕型加工工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 262
任務(wù)二 噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 286
操作與應(yīng)用 302
模塊六 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成 306
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線 306
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)加工生產(chǎn)線的集成 323
操作與應(yīng)用 372
參考文獻(xiàn) 375
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