包郵工業機器人產品質量安全檢測(高級)

作者：榮亮

出版社：哈爾濱工業大學出版社出版時間：2022-01-01

開本：其他頁數： 261

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版權信息
內容簡介
目錄

工業機器人產品質量安全檢測(高級) 版權信息

ISBN：9787560398051
條形碼：9787560398051 ; 978-7-5603-9805-1
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：

工業機器人產品質量安全檢測(高級) 內容簡介

本書較為全面地介紹了工業機器人產品整機性能和關鍵零部件性能的檢測試驗及實施方法。全書共分9章，介紹了工業機器人基礎知識及其安全作業，工業機器人標準，工業機器人整機和關鍵零部件的質量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業機器人機械安全評估，試驗記錄與試驗報告，質量管理等內容。

工業機器人產品質量安全檢測(高級) 目錄

第1章工業機器人基礎知識
1．1 國內外主要工業機器人產品
1．2 機械結構
1．3 電氣系統
1．3．1 控制器
1．3．2 操作單元
1．3．3 驅動器
1．3．4 上級控制器
1．4 控制系統
1．4．1 機器人控制系統的功能
1．4．2 工業機器人功能的一般實現過程
1．5 末端執行器

第2章工業機器人安全作業
2．1 現場安全作業管理
2．1．1 安全生產常識
2．1．2 安全生產實施
2．2 工業機器人的安裝與基本操作
2．2．1 標記和使用說明資料
2．2．2 機械安裝技術要求
2．2．3 電氣連接技術要求
2．2．4 基本操作
2．3 工業機器人安全操作要求
2．3．1 工業機器人的運行特點
2．3．2 工業機器人操作過程常見危險
2．3．3 工業機器人常用安全警示標志
2．3．4 安全操作規程
2．3．5 危險工況處置

第3章工業機器人標準
3．1 標準化組織概況
3．1．1 國際標準化組織
3．1．2 國家機器人標準化組織
3．2 標準檢索與使用
3．2．1 標準檢索
3．2．2 標準的發布與實施
3．3 工業機器人領域現行標準
3．3．1 國際標準
3．3．2 國家標準
3．4 工業機器人標準的制定與修訂

第4章工業機器人整機質量要求與檢測方法
4．1 工業機器人運動性能要求及檢測方法
4．1．1 標準應用
4．1．2 測量用儀器設備
4．1．3 運動性能檢測總則
4．1．4 位姿準確度和位姿重復性測試
4．1．5 多方向位姿準確度變動測試
4．1．6 距離準確度和距離重復性測試
4．1．7 位置穩定時間和位置超調量測試
4．1．8 位姿特性漂移測試
4．1．9 互換性測試
4．1．10 軌跡準確度、軌跡重復性和軌跡速度特性測試
4．1．11 重復定向軌跡準確度測試
4．1．12 拐角偏差測試
4．1．13 *小定位時間測試
4．1．14 靜態柔順性測試
4．1．15 擺動偏差測試
4．1．16 測試結果評價
4．2 工業機器人環境適應性要求及檢測方法
4．2．1 概述
4．2．2 標準應用
4．2．3 氣候環境試驗
4．2．4 機械環境試驗
4．3 工業機器人電氣安全要求及檢測方法
4．3．1 標準應用
4．3．2 基本要求
4．3．3 引入電源線端接法和切斷開關
4．3．4 電擊防護
……
第5章工業機器人關鍵零部件質量要求與檢測方法
第6章測量不確定度的評定
第7章工業機器人機械安全評估
第8章試驗記錄與試驗報告
第9章質量管理
參考文獻

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