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工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程
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工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787560395753
- 條形碼：9787560395753 ; 978-7-5603-9575-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)是當(dāng)代智能制造、自動(dòng)控制等領(lǐng)域中重要的研究?jī)?nèi)容之一，本書涵蓋了并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、離線仿真技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)等內(nèi)容：基于具體案例，將理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，介紹了機(jī)器人激光雕刻、搬運(yùn)碼垛、視覺(jué)引導(dǎo)抓取等在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。全書共6個(gè)項(xiàng)目，包括基于示教編程的激光軌跡項(xiàng)目、基于示教編程的碼垛搬運(yùn)項(xiàng)目、基于離線編程的激光軌跡項(xiàng)目、基于離線編程的碼垛搬運(yùn)項(xiàng)目、基于VisionPro的視覺(jué)定位項(xiàng)目、基于機(jī)器人的視覺(jué)分揀項(xiàng)目，各項(xiàng)目分解為若干個(gè)任務(wù)，有助于讀者循序漸進(jìn)、由淺入深地學(xué)習(xí)并聯(lián)機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。
工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程 目錄
第1部分 基礎(chǔ)理論
第1章 緒論
1．1 工業(yè)機(jī)器人概述
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人定義
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
1．2 DELTA并聯(lián)機(jī)器人
1．2．1 并聯(lián)機(jī)器人定義及特點(diǎn)
1．2．2 DELTA并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
1．2．3 DELTA并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用
1．3 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
1．3．1 機(jī)器視覺(jué)定義及特點(diǎn)
1．3．2 機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用
第2章 并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
2．1 并聯(lián)機(jī)器人組成
2．1．1 操作機(jī)
2．1．2 控制器
2．1．3 示教器
2．2 并聯(lián)機(jī)器人安裝
2．2．1 機(jī)器人拆箱
2．2．2 安裝方式
2．2．3 硬件連接
2．3 基本操作
2．3．1 手動(dòng)操縱
2．3．2 機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)
2．3．3 快捷操作菜單
2．4 坐標(biāo)系創(chuàng)建
2．4．1 工具坐標(biāo)系
2．4．2 工件坐標(biāo)系
2．5 I/O通信
2．5．1 I/O硬件介紹
2．5．2 I/O信號(hào)配置
2．5．3 系統(tǒng)I/O配置
2．5．4 安全信號(hào)
第3章 并聯(lián)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
3．1 程序構(gòu)成
3．1．1 程序結(jié)構(gòu)
3．1．2 程序數(shù)據(jù)
3．2 指令類型
3．2．1 動(dòng)作指令
3．2．2 控制指令
3．2．3 I/O應(yīng)用指令
3．3 程序編寫
3．3．1 程序創(chuàng)建
3．3．2 程序編輯
3．3．3 程序修改
3．4 程序運(yùn)行
3．4．1 單步運(yùn)行
3．4．2 自動(dòng)運(yùn)行
第4章 離線編程與虛擬仿真技術(shù)基礎(chǔ)
4．1 離線編程與虛擬仿真技術(shù)概述
4．1．1 離線編程仿真軟件簡(jiǎn)介
4．1．2 仿真軟件安裝
4．1．3 軟件界面認(rèn)知
4．2 仿真工作站創(chuàng)建
4．2．1 機(jī)器人導(dǎo)入
……
第2部分 項(xiàng)目應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第1章 緒論
1．1 工業(yè)機(jī)器人概述
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人定義
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
1．2 DELTA并聯(lián)機(jī)器人
1．2．1 并聯(lián)機(jī)器人定義及特點(diǎn)
1．2．2 DELTA并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
1．2．3 DELTA并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用
1．3 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
1．3．1 機(jī)器視覺(jué)定義及特點(diǎn)
1．3．2 機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用
第2章 并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
2．1 并聯(lián)機(jī)器人組成
2．1．1 操作機(jī)
2．1．2 控制器
2．1．3 示教器
2．2 并聯(lián)機(jī)器人安裝
2．2．1 機(jī)器人拆箱
2．2．2 安裝方式
2．2．3 硬件連接
2．3 基本操作
2．3．1 手動(dòng)操縱
2．3．2 機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)
2．3．3 快捷操作菜單
2．4 坐標(biāo)系創(chuàng)建
2．4．1 工具坐標(biāo)系
2．4．2 工件坐標(biāo)系
2．5 I/O通信
2．5．1 I/O硬件介紹
2．5．2 I/O信號(hào)配置
2．5．3 系統(tǒng)I/O配置
2．5．4 安全信號(hào)
第3章 并聯(lián)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
3．1 程序構(gòu)成
3．1．1 程序結(jié)構(gòu)
3．1．2 程序數(shù)據(jù)
3．2 指令類型
3．2．1 動(dòng)作指令
3．2．2 控制指令
3．2．3 I/O應(yīng)用指令
3．3 程序編寫
3．3．1 程序創(chuàng)建
3．3．2 程序編輯
3．3．3 程序修改
3．4 程序運(yùn)行
3．4．1 單步運(yùn)行
3．4．2 自動(dòng)運(yùn)行
第4章 離線編程與虛擬仿真技術(shù)基礎(chǔ)
4．1 離線編程與虛擬仿真技術(shù)概述
4．1．1 離線編程仿真軟件簡(jiǎn)介
4．1．2 仿真軟件安裝
4．1．3 軟件界面認(rèn)知
4．2 仿真工作站創(chuàng)建
4．2．1 機(jī)器人導(dǎo)入
……
第2部分 項(xiàng)目應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
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工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程 作者簡(jiǎn)介
張明文，男，漢族，1985年10月生，江西九江人，中**員，工學(xué)碩士，工程師，高級(jí)技師。 啥工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域教育工作者，2017-2018年度全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017年度中國(guó)品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國(guó)機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)導(dǎo)者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”，2019-2020年度蘇州市優(yōu)秀教育工作者，2020年度合肥市高層次人才。 2010年畢業(yè)于啥爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家蔡鶴皋院士和趙杰教授。2018年結(jié)業(yè)于上海交通大學(xué)國(guó)際總裁EMBA研修班。 現(xiàn)任啥工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)，哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長(zhǎng)，哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)所副所長(zhǎng)。迄今已創(chuàng)辦10余所教育培訓(xùn)型企業(yè)。 專注于先進(jìn)制造業(yè)人才培養(yǎng)，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。參編國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)；主持開發(fā)產(chǎn)業(yè)教學(xué)裝備100余款；擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)；主編并出版先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)教材40余部；課程資源入選“學(xué)習(xí)強(qiáng)國(guó)”等學(xué)習(xí)平臺(tái)；構(gòu)建先進(jìn)制造業(yè)互動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)；創(chuàng)建哈工海渡實(shí)訓(xùn)基地100余所。 何定陽(yáng)，蘇州工業(yè)園區(qū)啥工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校執(zhí)行校長(zhǎng)，蘇州工業(yè)園區(qū)技術(shù)能手，F(xiàn)ANUC認(rèn)證培訓(xùn)師（C級(jí)），機(jī)械行業(yè)能力評(píng)價(jià)考評(píng)員、管理員，全國(guó)首批工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師認(rèn)證講師。擁有多年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，精通FANUC、ABB、EFORT等。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材編委，主持編寫了《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人）》《工業(yè)機(jī)器人編程操作（FANUC機(jī)器人）》《工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析（FANUC機(jī)器人）》等。開發(fā)了一系列工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教程。曾榮獲蘇州工業(yè)園區(qū)“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能競(jìng)賽”一等獎(jiǎng)、蘇州市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)拢邆涑墒斓捻?xiàng)目管理知識(shí)體系，獲國(guó)際PMP項(xiàng)目管理專業(yè)人士資格認(rèn)證。擅長(zhǎng)領(lǐng)域：FANUC機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程及應(yīng)用。
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