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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)(初級(jí))
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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)(初級(jí)) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560398037
- 條形碼：9787560398037 ; 978-7-5603-9803-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)(初級(jí)) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)較為全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)試驗(yàn)及實(shí)施方法。全書(shū)共5章，介紹了工業(yè)機(jī)器人安裝與操作，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的檢測(cè)試驗(yàn)，試驗(yàn)記錄和質(zhì)量記錄的要求。通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者可以初步掌握工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)所用到的試驗(yàn)設(shè)備的使用與維護(hù)，了解工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的試驗(yàn)實(shí)施程序，可規(guī)范地完成試驗(yàn)記錄和質(zhì)量記錄。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)(初級(jí)) 目錄
第1章 工業(yè)機(jī)器人安裝與操作
1．1 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
1．2 安全作業(yè)要求
1．2．1 人員要求
1．2．2 場(chǎng)所要求
1．2．3 個(gè)人勞動(dòng)防護(hù)
1．2．4 安全標(biāo)識(shí)
1．3 工業(yè)機(jī)器人的安裝
1．3．1 環(huán)境要求
1．3．2 常用安裝工具
1．3．3 安裝作業(yè)要求
1．4 工業(yè)機(jī)器人基本操作
1．4．1 工業(yè)機(jī)器人常用安全警示標(biāo)識(shí)
1．4．2 手動(dòng)與自動(dòng)操作
1．4．3 緊急停止
第2章 工業(yè)機(jī)器人整機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)
2．1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)試驗(yàn)
2．1．1 概述
2．1．2 檢測(cè)用儀器設(shè)備
2．1．3 性能試驗(yàn)條件總則
2．1．4 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性測(cè)試
2．1．5 多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試
2．1．6 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性測(cè)試
2．1．7 位置穩(wěn)定時(shí)間和位置超調(diào)量測(cè)試
2．1．8 位姿特性漂移測(cè)試
2．1．9 互換性測(cè)試
2．1．10 軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性和軌跡速度特性測(cè)試
2．1．11 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度測(cè)試
2．1．12 拐角偏差測(cè)試
2．1．13 *小定位時(shí)間測(cè)試
2．1．14 靜態(tài)柔順性測(cè)試
2．1．15 擺動(dòng)偏差測(cè)試
2．2 工業(yè)機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)試驗(yàn)
2．2．1 概述
2．2．2 氣候環(huán)境試驗(yàn)
2．2．3 機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)
2．3 工業(yè)機(jī)器人電氣特性檢測(cè)試驗(yàn)
2．3．1 概述
2．3．2 試驗(yàn)設(shè)備
2．3．3 保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性試驗(yàn)
2．3．4 絕緣電阻試驗(yàn)
2．3．5 耐壓試驗(yàn)
2．3．6 殘余電壓試驗(yàn)
2．3．7 對(duì)地泄漏電流試驗(yàn)
2．4 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性檢測(cè)試驗(yàn)
2．4．1 概述
2．4．2 試驗(yàn)場(chǎng)地要求
2．4．3 諧波電流發(fā)射
2．4．4 電壓波動(dòng)和閃爍測(cè)量
2．4．5 電源和電信端口的傳導(dǎo)騷擾試驗(yàn)
2．4．6 電磁輻射騷擾測(cè)量
2．4．7 靜電放電（ESD）抗擾度試驗(yàn)
2．4．8 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)
2．4．9 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)
2．4．10 浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)
2．4．11 射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)
2．4．12 工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)
2．4．13 電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度試驗(yàn)
第3章 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件檢測(cè)試驗(yàn)
3．1 工業(yè)機(jī)器人用減速器性檢測(cè)試驗(yàn)
3．1．1 概述
3．1．2 基本概念
3．1．3 試驗(yàn)設(shè)備
3．1．4 檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè)方法
3．2 工業(yè)機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)
3．2．1 基本概念
3．2．2 試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則
3．2．3 試驗(yàn)設(shè)備
3．2．4 檢測(cè)項(xiàng)目與檢測(cè)方法
第4章 試驗(yàn)記錄
4．1 概述
4．2 試驗(yàn)記錄的要求
4．2．1 試驗(yàn)記錄的原則
4．2．2 試驗(yàn)記錄的基本要素
4．2．3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)/現(xiàn)象描述和試驗(yàn)結(jié)果的表述
4．3 試驗(yàn)記錄的管理
4．3．1 試驗(yàn)記錄的格式與填寫(xiě)
4．3．2 試驗(yàn)記錄的修改
4．3．3 試驗(yàn)記錄的簽署
4．3．4 試驗(yàn)記錄的歸檔
4．3．5 過(guò)期試驗(yàn)記錄的處理
第5章 質(zhì)量記錄
5．1 質(zhì)量管理體系
5．2 質(zhì)量活動(dòng)的記錄
5．2．1 作用
5．2．2 類型
5．2．3 要求
5．3 信息化系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
1．1 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
1．2 安全作業(yè)要求
1．2．1 人員要求
1．2．2 場(chǎng)所要求
1．2．3 個(gè)人勞動(dòng)防護(hù)
1．2．4 安全標(biāo)識(shí)
1．3 工業(yè)機(jī)器人的安裝
1．3．1 環(huán)境要求
1．3．2 常用安裝工具
1．3．3 安裝作業(yè)要求
1．4 工業(yè)機(jī)器人基本操作
1．4．1 工業(yè)機(jī)器人常用安全警示標(biāo)識(shí)
1．4．2 手動(dòng)與自動(dòng)操作
1．4．3 緊急停止
第2章 工業(yè)機(jī)器人整機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)
2．1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)試驗(yàn)
2．1．1 概述
2．1．2 檢測(cè)用儀器設(shè)備
2．1．3 性能試驗(yàn)條件總則
2．1．4 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性測(cè)試
2．1．5 多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試
2．1．6 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性測(cè)試
2．1．7 位置穩(wěn)定時(shí)間和位置超調(diào)量測(cè)試
2．1．8 位姿特性漂移測(cè)試
2．1．9 互換性測(cè)試
2．1．10 軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性和軌跡速度特性測(cè)試
2．1．11 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度測(cè)試
2．1．12 拐角偏差測(cè)試
2．1．13 *小定位時(shí)間測(cè)試
2．1．14 靜態(tài)柔順性測(cè)試
2．1．15 擺動(dòng)偏差測(cè)試
2．2 工業(yè)機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)試驗(yàn)
2．2．1 概述
2．2．2 氣候環(huán)境試驗(yàn)
2．2．3 機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)
2．3 工業(yè)機(jī)器人電氣特性檢測(cè)試驗(yàn)
2．3．1 概述
2．3．2 試驗(yàn)設(shè)備
2．3．3 保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性試驗(yàn)
2．3．4 絕緣電阻試驗(yàn)
2．3．5 耐壓試驗(yàn)
2．3．6 殘余電壓試驗(yàn)
2．3．7 對(duì)地泄漏電流試驗(yàn)
2．4 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性檢測(cè)試驗(yàn)
2．4．1 概述
2．4．2 試驗(yàn)場(chǎng)地要求
2．4．3 諧波電流發(fā)射
2．4．4 電壓波動(dòng)和閃爍測(cè)量
2．4．5 電源和電信端口的傳導(dǎo)騷擾試驗(yàn)
2．4．6 電磁輻射騷擾測(cè)量
2．4．7 靜電放電（ESD）抗擾度試驗(yàn)
2．4．8 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)
2．4．9 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)
2．4．10 浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)
2．4．11 射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)
2．4．12 工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)
2．4．13 電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度試驗(yàn)
第3章 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件檢測(cè)試驗(yàn)
3．1 工業(yè)機(jī)器人用減速器性檢測(cè)試驗(yàn)
3．1．1 概述
3．1．2 基本概念
3．1．3 試驗(yàn)設(shè)備
3．1．4 檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè)方法
3．2 工業(yè)機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)
3．2．1 基本概念
3．2．2 試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則
3．2．3 試驗(yàn)設(shè)備
3．2．4 檢測(cè)項(xiàng)目與檢測(cè)方法
第4章 試驗(yàn)記錄
4．1 概述
4．2 試驗(yàn)記錄的要求
4．2．1 試驗(yàn)記錄的原則
4．2．2 試驗(yàn)記錄的基本要素
4．2．3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)/現(xiàn)象描述和試驗(yàn)結(jié)果的表述
4．3 試驗(yàn)記錄的管理
4．3．1 試驗(yàn)記錄的格式與填寫(xiě)
4．3．2 試驗(yàn)記錄的修改
4．3．3 試驗(yàn)記錄的簽署
4．3．4 試驗(yàn)記錄的歸檔
4．3．5 過(guò)期試驗(yàn)記錄的處理
第5章 質(zhì)量記錄
5．1 質(zhì)量管理體系
5．2 質(zhì)量活動(dòng)的記錄
5．2．1 作用
5．2．2 類型
5．2．3 要求
5．3 信息化系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
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