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包郵 計算機控制技術

作者：汪德彪
出版社：北京師范大學出版社出版時間：2020-04-01
開本： 16開 頁數： 208
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計算機控制技術 版權信息

計算機控制技術 內容簡介

本書首先由淺入深地講述了經典控制系統的理論，重點介紹了自動控制系統的構成、連續控制系統的穩定性及其控制系統的分析與設計方法；其次，對離散控制系統的基本理論、基本方法、穩定性理論及離散控制器的模擬化和數字化設計方法做了較詳細的闡述；第三，對具有應用優勢的可編程序控制器，以實例形式給予了較大篇幅的介紹；第四，給出了計算機控制系統設計和實現的一般內容和方法；*后，對當前的計算機控制技術熱點——工業控制網絡做了介紹，目的在于讓讀者了解新型的控制技術和實現方法。

計算機控制技術 目錄

第1章計算機控制系統概述(1)

11計算機控制系統的組成(1)

111計算機控制系統的基本概念

(1)

112計算機控制系統的組成(2)

113計算機控制系統的特點(3)

12計算機控制系統的分類(4)

121操作指導控制系統(4)

122直接數字控制系統(4)

123監督計算機控制系統(4)

124分布式控制系統(5)

13工業控制計算機(6)

131常用工業控制計算機(6)

132IPC的組成及特點(8)

133工業控制計算機總線技術

(9)

14計算機控制技術的發展趨勢

(16)

141控制系統的結構及形態發展趨勢

(16)

142控制理論及控制算法發展趨勢

(17)

第2章計算機控制過程通道(19)

21基于ISA總線的通道接口形式

(19)

22數字量輸入/輸出通道(21)

221數字量輸入/輸出通道的

結構(21)

222數字量接口技術(21)

223數字量輸入調理與隔離電路

(22)

224數字量輸出隔離與驅動電路

(24)

225執行電動機控制接口技術

(26)

226數字量輸入/輸出模板(27)

23模擬量輸入通道(30)

231模擬量輸入通道的結構(30)

232ADC0809及其與ISA總線

接口技術(31)

233AD574A及其與ISA總線

接口技術(35)

234模擬量輸入模板(39)

24模擬量輸出通道(42)

241模擬量輸出通道的結構(42)

242DAC0832及其與ISA總線

接口技術(44)

243DAC1210及其與ISA總線

接口技術(46)

244模擬量輸出模板(48)

25遠程輸入/輸出模塊(51)

251遠程輸入/輸出模塊的特點

(51)

252模擬量輸入模塊(52)

253模擬量輸出模塊(54)

254數字量輸入/輸出模塊(55)

26基于PCI總線規范的過程通道

介紹(56)

261基于PCI9052芯片的PCI總線板卡的一般結構(56)

262基于PCI總線的過程板卡

(57)

第3章數字控制技術(60)

31數字程序控制基礎(60)

311數字控制的基本原理(60)

312數字程序控制方式(61)

313開環數字程序控制(62)

32逐點比較插補法(63)

321逐點比較直線插補法(63)

322逐點比較圓弧插補法(66)

第4章數字PID調節器的設計

(70)

41PID調節器概述(70)

411PID調節器原理(70)

412PID調節器各環節的作用

(71)

413PID調節器的優點(73)

42數字PID調節器(74)

421連續控制器離散化方法(74)

422數字PID控制算法(76)

43數字PID的參數整定(79)

431采樣周期的選取(79)

432擴充臨界比例度法(80)

433擴充響應曲線法(81)

434PID歸一參數整定法(82)

435湊試法確定PID參數

(82)

436MATLAB仿真(83)

44數字PID算法的改進(84)

441積分項的改進(85)

442微分項的改進(86)

443帶死區的PID控制(88)


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計算機控制技術 作者簡介

汪德彪，重慶科技學院講師，副教授，教齡20年以上，長期從事計算機軟件、計算機編程等方面課程教學和研究，并在多個企業任職，具有豐富的教學實踐經驗，講授課程有：計算機網絡技術、計算機控制技術、計算機組成原理等。

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