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機載高分辨率對地觀測系統位置姿態測量技術 版權信息
- ISBN：9787118122916
- 條形碼：9787118122916 ; 978-7-118-12291-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機載高分辨率對地觀測系統位置姿態測量技術 內容簡介
本書在國內外慣性衛星組合導航技術研究基礎上，匯聚北京航空航天大學在機載位置姿態系統的研究成果編著而成，系統地介紹了機載位置姿態系統的關鍵技術。本書主要內容包括機載位置姿態系統概述；機載位置姿態系統工作原理；機載位置姿態系統用捷聯慣性導航技術；機載位置姿態系統初始對準技術；機載位置姿態系統實時組合估計技術；機載位置姿態系統高精度事后估計技術；機載位置姿態系統在高分航空遙感中應用。
機載高分辨率對地觀測系統位置姿態測量技術 目錄
第1章 概述
1．1 引言
1．2 機載高分辨率對地觀測系統對位置姿態測量需求
1．2．1 合成孔徑雷達對POS產品的需求
1．2．2 激光雷達載荷對POS產品的需求
1．2．3 其他載荷對POS產品的需求
1．3 機載高精度位置姿態測量技術國內外現狀
1．3．1 國外研究現狀
1．3．2 國內研究現狀
第2章 機載位置姿態系統工作原理
2．1 引言
2．2 機載POS常用坐標系
2．2．1 機載POS常用坐標系
2．2．2 時空坐標系及其變換
2．3 絕對加速度與比力方程
2．3．1 絕對加速度的表達式
2．3．2 比力方程
2．4 機載POS常用地球參考模型
2．5 捷聯慣導系統組成及工作原理
2．5．1 捷聯慣導系統基本力學編排方程
2．5．2 慣性導航系統的誤差方程
2．6 衛星導航系統
2．6．1 衛星導航系統工作原理
2．6．2 衛星導航系統誤差來源及特性分析
2．7 機載POS組合測量原理
2．7．1 機載POS總體組成
2．7．2 系統工作流程
2．7．3 系統基本工作原理
2．7．4 系統工作過程
第3章 捷聯慣性導航系統誤差建模與補償
3．1 引言
3．2 慣性測量單元的誤差建模
3．2．1 陀螺儀慣性組件的誤差建模
3．2．2 加速度計慣性組件的誤差建模
3．3 慣性測量單元的誤差標定
3．3．1 慣性測量單元的常規誤差標定
3．3．2 基于離散解析與卡爾曼濾波結合的誤差標定
3．4 系統溫度誤差建模與補償方法
3．4．1 陀螺儀的溫度誤差建模與補償
3．4．2 高精度IMU的溫度誤差建模與補償方法
3．5 系統振動誤差建模與補償方法
3．5．1 振動誤差對系統測量精度的影響分析
3．5．2 振動環境下系統內桿臂誤差的標定與補償
第4章 機載位置姿態系統初始對準
4．1 引言
4．2 初始對準的基本原理與分類
4．2．1 初始對準的基本原理
4．2．2 初始對準的分類
4．3 系統粗對準方法
4．3．1 靜基座解析粗對準方法
4．3．2 抗擾動解析粗對準方法
4．4 系統精對準方法
4．4．1 靜基座初始精對準
……
第5章 機載位置姿態系統實時組合估計
第6章 機載位置姿態系統高精度離線組合估計
參考文獻
1．1 引言
1．2 機載高分辨率對地觀測系統對位置姿態測量需求
1．2．1 合成孔徑雷達對POS產品的需求
1．2．2 激光雷達載荷對POS產品的需求
1．2．3 其他載荷對POS產品的需求
1．3 機載高精度位置姿態測量技術國內外現狀
1．3．1 國外研究現狀
1．3．2 國內研究現狀
第2章 機載位置姿態系統工作原理
2．1 引言
2．2 機載POS常用坐標系
2．2．1 機載POS常用坐標系
2．2．2 時空坐標系及其變換
2．3 絕對加速度與比力方程
2．3．1 絕對加速度的表達式
2．3．2 比力方程
2．4 機載POS常用地球參考模型
2．5 捷聯慣導系統組成及工作原理
2．5．1 捷聯慣導系統基本力學編排方程
2．5．2 慣性導航系統的誤差方程
2．6 衛星導航系統
2．6．1 衛星導航系統工作原理
2．6．2 衛星導航系統誤差來源及特性分析
2．7 機載POS組合測量原理
2．7．1 機載POS總體組成
2．7．2 系統工作流程
2．7．3 系統基本工作原理
2．7．4 系統工作過程
第3章 捷聯慣性導航系統誤差建模與補償
3．1 引言
3．2 慣性測量單元的誤差建模
3．2．1 陀螺儀慣性組件的誤差建模
3．2．2 加速度計慣性組件的誤差建模
3．3 慣性測量單元的誤差標定
3．3．1 慣性測量單元的常規誤差標定
3．3．2 基于離散解析與卡爾曼濾波結合的誤差標定
3．4 系統溫度誤差建模與補償方法
3．4．1 陀螺儀的溫度誤差建模與補償
3．4．2 高精度IMU的溫度誤差建模與補償方法
3．5 系統振動誤差建模與補償方法
3．5．1 振動誤差對系統測量精度的影響分析
3．5．2 振動環境下系統內桿臂誤差的標定與補償
第4章 機載位置姿態系統初始對準
4．1 引言
4．2 初始對準的基本原理與分類
4．2．1 初始對準的基本原理
4．2．2 初始對準的分類
4．3 系統粗對準方法
4．3．1 靜基座解析粗對準方法
4．3．2 抗擾動解析粗對準方法
4．4 系統精對準方法
4．4．1 靜基座初始精對準
……
第5章 機載位置姿態系統實時組合估計
第6章 機載位置姿態系統高精度離線組合估計
參考文獻
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