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計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).含盤 版權(quán)信息
- ISBN：9787302136002
- 條形碼：9787302136002 ; 978-7-302-13600-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).含盤 內(nèi)容簡介
《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》系統(tǒng)地講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)問題。全書共10章，分為三部分：（1）計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論，包括計(jì)算機(jī)控制概述、系統(tǒng)信號(hào)分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、離散系統(tǒng)分析；（2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括連續(xù)域離散化設(shè)計(jì)、直接離散域設(shè)計(jì)和狀態(tài)空間設(shè)計(jì)等；（3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)建、工程實(shí)現(xiàn)的某些問題（如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗干擾和可靠性等）、嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。*后一章介紹了三個(gè)應(yīng)用實(shí)例。書末附有z變換的常用表，全書各章的習(xí)題均放在附錄中。在所附光盤中，給出該書所涉及的MATLAB常用指令表和符號(hào)語言工具箱、部分習(xí)題解答、基于該書內(nèi)容的教師用電子教案。 《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制（自動(dòng)化）、電氣工程、儀器儀表及機(jī)電一體化專業(yè)的教材，也可作為研究生教學(xué)的基礎(chǔ)教材，同時(shí)也是有關(guān)工程技術(shù)人員的有用參考資料。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).含盤 目錄
第1章 計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論
1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1．1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成
1．1．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
1．1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用
1．2．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概述
1．2．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用與分類
1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)問題
1．3．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論問題
1．3．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)分析
2．1 控制系統(tǒng)中信號(hào)分類
2．1．1 A/D變換
2．1．2 D/A變換
2．1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)的分類
2．2 理想采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析
2．2．1 采樣過程的描述
2．2．2 理想采樣信號(hào)的時(shí)域描述
2．2．3 理想采樣信號(hào)的復(fù)域描述
2．2．4 理想采樣信號(hào)的頻域描述
2．2．5 采樣定理
2．2．6 前置濾波器
2．3 信號(hào)的恢復(fù)與重構(gòu)
2．3．1 理想恢復(fù)過程
2．3．2 非理想恢復(fù)過程
2．3．3 零階保持器
2．3．4 后置濾波
2．4 信號(hào)的整量化
2．5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡化結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3．1 離散系統(tǒng)的時(shí)域描述——差分方程
3．1．1 差分的定義
3．1．2 差分方程
3．1．3 線性常系數(shù)差分方程的迭代求解
3．2 z變換
3．2．1 z變換的定義
3．2．2 z變換的基本定理
3．2．3 求z變換及反變換的方法
3．2．4 差分方程的z變換解法
3．3 脈沖傳遞函數(shù)
3．3．1 脈沖傳遞函數(shù)定義
3．3．2 脈沖傳遞函數(shù)特性
3．3．3 差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
3．4 離散系統(tǒng)的方塊圖分析
3．4．1 環(huán)節(jié)連接的等效變換
3．4．2 閉環(huán)反饋系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
3．4．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
3．4．4 干擾作用時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的輸出
3．5 離散系統(tǒng)的頻域描述
3．5．1 離散系統(tǒng)頻率特性的定義
3．5．2 離散系統(tǒng)頻率特性的計(jì)算
3．5．3 離散系統(tǒng)頻率特性的特點(diǎn)
3．6 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．6．1 由差分方程建立離散狀態(tài)方程
3．6．2 由脈沖傳遞函數(shù)建立離散狀態(tài)方程
3．6．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程
3．6．4 離散狀態(tài)方程求解
3．6．5 脈沖傳遞函數(shù)陣
3．7 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
……
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組建以及實(shí)現(xiàn)技術(shù)
第8章 嵌入式系統(tǒng)及可編程控制器
第9章 控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
第10章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例
附錄A z變換表
附錄B 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1．1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成
1．1．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
1．1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用
1．2．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概述
1．2．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用與分類
1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)問題
1．3．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論問題
1．3．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)分析
2．1 控制系統(tǒng)中信號(hào)分類
2．1．1 A/D變換
2．1．2 D/A變換
2．1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)的分類
2．2 理想采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析
2．2．1 采樣過程的描述
2．2．2 理想采樣信號(hào)的時(shí)域描述
2．2．3 理想采樣信號(hào)的復(fù)域描述
2．2．4 理想采樣信號(hào)的頻域描述
2．2．5 采樣定理
2．2．6 前置濾波器
2．3 信號(hào)的恢復(fù)與重構(gòu)
2．3．1 理想恢復(fù)過程
2．3．2 非理想恢復(fù)過程
2．3．3 零階保持器
2．3．4 后置濾波
2．4 信號(hào)的整量化
2．5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡化結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3．1 離散系統(tǒng)的時(shí)域描述——差分方程
3．1．1 差分的定義
3．1．2 差分方程
3．1．3 線性常系數(shù)差分方程的迭代求解
3．2 z變換
3．2．1 z變換的定義
3．2．2 z變換的基本定理
3．2．3 求z變換及反變換的方法
3．2．4 差分方程的z變換解法
3．3 脈沖傳遞函數(shù)
3．3．1 脈沖傳遞函數(shù)定義
3．3．2 脈沖傳遞函數(shù)特性
3．3．3 差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
3．4 離散系統(tǒng)的方塊圖分析
3．4．1 環(huán)節(jié)連接的等效變換
3．4．2 閉環(huán)反饋系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
3．4．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
3．4．4 干擾作用時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的輸出
3．5 離散系統(tǒng)的頻域描述
3．5．1 離散系統(tǒng)頻率特性的定義
3．5．2 離散系統(tǒng)頻率特性的計(jì)算
3．5．3 離散系統(tǒng)頻率特性的特點(diǎn)
3．6 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．6．1 由差分方程建立離散狀態(tài)方程
3．6．2 由脈沖傳遞函數(shù)建立離散狀態(tài)方程
3．6．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程
3．6．4 離散狀態(tài)方程求解
3．6．5 脈沖傳遞函數(shù)陣
3．7 應(yīng)用實(shí)例
本章小結(jié)
……
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組建以及實(shí)現(xiàn)技術(shù)
第8章 嵌入式系統(tǒng)及可編程控制器
第9章 控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
第10章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例
附錄A z變換表
附錄B 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).含盤 作者簡介
高金源，1936年生。北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。享受政府特殊津貼，主要學(xué)科方向?yàn)橛?jì)算機(jī)控制、飛機(jī)飛行控制。多年來為本科生及研究生講授“計(jì)算機(jī)控制”課程。參編的航空部統(tǒng)編教材《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》獲航空部優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。主編的《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)——理論、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》教材獲北京市2004年精品教材稱號(hào)。2001年完成的“自動(dòng)化專業(yè)本科工程實(shí)踐能力培養(yǎng)方案”課題獲北京市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。近年來承擔(dān)了中央電大計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程的教材主編和主講工作。多年來完成多項(xiàng)重點(diǎn)課題研究工作。作為主要參加者或項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，曾獲國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)及多項(xiàng)航空部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 夏潔，1963年生。北京航空航天大學(xué)副教授，博士。主要學(xué)科方向?yàn)橛?jì)算機(jī)控制、飛機(jī)飛行控制。擔(dān)任北京航空航天大學(xué)本科生及研究生“計(jì)算機(jī)控制”課程的主講教師。參加北京市2004年精品教材《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)——理論、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》以及中央電大計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程教材的編寫。參與211、教育部985振興工程教學(xué)實(shí)驗(yàn)條件建設(shè)，構(gòu)建了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行微機(jī)、單片機(jī)、DSP、嵌入式控制等多種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)。多年來參加并完成了多項(xiàng)重點(diǎn)科研課題的研究。
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