Ŀ�

��1�¾wՓ

1.1���rǶ��ʽϵ�y��������

1.1.1����ʽϵ�y

1.1.2���rϵ�y

1.1.3��ȫ�P�Iϵ�y

1.1.4����P�Iϵ�y

1.1.5�ֲ�ʽ���rϵ�y

1.2Ƕ��ʽϵ�y�OӋ�^���c����

1.2.1MBD����

1.2.2CBD����

1.2.3PBD����

1.2.4IBD����

1.2.5��ʽ������

1.3Ӌ��ģ�͡������Z���cܛ�����F

1.4���rǶ��ʽϵ�y�OӋ�������ڵ��P�I���}

1.5�����ĽM���Y��

˼���}

��2�Œ��rǶ��ʽϵ�yӲ���ܘ�

2.1΢̎����/΢������

2.1.1Cortex��M3�wϵ�Y��

2.1.2XMOS̎����

2.1.3Ƕ��ʽ̎����IP

2.1.4Ӣ�w��AURIX΢������

2.2�惦��

2.2.1SPM

2.2.2TCM

2.3���r�c�}���{��

2.3.1Ӌ�����c���r��

2.3.2�}���{����

2.4ϵ�y����

2.4.1PCI����

2.4.2PCIe����

2.4.3AMBA����

2.4.4MicroBlazeϵ�y����

2.5�����Y

˼���}

��3�Œ��r����ϵ�y

3.1����ʽ�Ⱥ�

3.2ϵ�y����

3.2.1�΄չ���

3.2.2�΄ջ��⡢ͬ����ͨ��

3.2.3�ȴ����

3.2.4�r�g����

3.2.5I/O����

3.2.6�����c�����

3.3RTOS��Ҫ����ָ�˺͜yԇ��

3.4���͵�RTOS

3.4.1��C/OS����

3.4.2FreeRTOS

3.4.3RTEMS

3.5RTOS�˜�

3.5.1POSIX��RT�˜�

3.5.2OSEK/VDX�˜�

3.5.3AUTOSAR OS�˜�

3.5.4ARINC 653�˜�

3.6�����Y

˼���}

��4�Œ��r�΄��{��

4.1�΄��c���I

4.2�΄ռs��

4.2.1�¼��r��s��ģ��

4.2.2�΄Օr��s��ģ��

4.3�΄��{��

4.3.1�΄��{��������

4.3.2�{���㷨���

4.3.3̎����������

4.4�{���㷨

4.4.1�r����{��

4.4.2�ӑB�΄��{��

4.4.3����΄ռ��{��

4.4.4���ȼs���΄��{��

4.4.5ģʽ�ГQ

4.4.6����ጷŕr�g���{��

4.4.7���ޓ�ռ�{��

4.4.8�^�d̎��

4.5���{���Ԝyԇ�c����

4.5.1EDD���C�Ԝyԇ

4.5.2EDF���{���Ԝyԇ

4.5.3RM���{���Ԝyԇ

4.5.4DM�㷨���{����

4.5.5푑��r�g����

4.6WCET����

4.6.1Ӱ푳�����Еr�g������

4.6.2�o�BWCET����

4.7�����Y

˼���}

��5�¹����YԴ�L������

5.1����

5.2���i

5.2.1�z�y�㷨

5.2.2�֏��㷨

5.2.3���i����

5.2.4���i�A��

5.2.5���ͬ������

5.3���ȼ����D

5.3.1�Ǔ�ռ�f�h

5.3.2���ȼ��^�Ѕf�h

5.3.3�컨�僞�ȼ��f�h

5.3.4���ȼ��컨��f�h

5.3.5���YԴ����

5.3.6ͬ���f�h���^

5.4�����Y

˼���}

��6�¶�̎�����c�ֲ�ʽ���rϵ�y

6.1��̎�����΄��{��

6.1.1�օ^�΄��{��

6.1.2ȫ���΄��{��

6.1.3�{�Ȯ���

6.2��̎�����YԴͬ��

6.2.1�惦ģ��

6.2.2�i�c�����L��

6.2.3��̎��������

6.3�ֲ�ʽ�YԴͬ��

6.3.1�ֲ�ʽ����

6.3.2�ֲ�ʽ���i

6.4�r�ͬ��

6.4.1����ʽ�r�ͬ��

6.4.2�ֲ�ʽ�r�ͬ��

6.5�ֲ�ʽ���rϵ�y���w�{��

6.5.1�˵����YԴ���΄��c��Ϣ

6.5.2�΄�ͬ�����ƙC��

6.5.3ጷŶ���

6.5.4���w���{���Է����㷨

6.6�F������

6.6.1CAN����

6.6.2CANopen����

6.7ͨ�žW�j

6.7.1����ģ��

6.7.2AFDX�f�h

6.7.3FlexRay�f�h

6.7.4TTP

6.7.5�r�g�|�l�wϵ�Y��

6.7.6�r�g�|�l��̫�W

6.7.7�o���������W�j

6.8�����Y

˼���}

��7�Œ��rǶ��ʽܛ���OӋ

7.1�΄ն��x�c����

7.1.1DARTS����

7.1.2COMET����

7.1.3�΄Օr�g�A��

7.2Ƕ��ʽ����Y��

7.2.1���΄Յf��

7.2.2��ѭ�h�Y��

7.3�r��s���c����ģ��

7.3.1�r��s���c�r�

7.3.2���r�Z�Եĕr�g�Z�x

7.3.3���r����ģ��

7.3.4�����Z�伉�r�����

7.4���r�����Z��

7.4.1������ʽ

7.4.2ͬ����ʽ

7.5�����Y

˼���}

��8����ʽ������

8.1ϵ�y���OӋ����

8.1.1�xɢ�¼�ϵ�y

8.1.2�¼�������ģ��

8.1.3�r�g�s���M�㆖�}

8.1.4����ģ

8.1.5��ʽ��C

8.2�xɢ�О齨ģ�c��C

8.2.1��B�Cģ��

8.2.2������ģ��

8.2.3�r�B߉݋

8.2.4���r߉݋

8.2.5ģ�͙z�y��Cʾ��

8.2.6���ϵ�y��ģ�c��C

8.3�����M��ģ��

8.3.1IOA�cTIOA

8.3.2IA��TIA

8.3.3�Z�x�Uչ

8.3.4ģ�K�����ܷ���

8.4�����cEvent��B����

8.5�����Y

˼���}

��9���wϵ�Y����ģ�Z���c�OӋ���

9.1�wϵ�Y����ģ����

9.2�r�g�О齨ģ����

9.2.1�r�g������

9.2.2�r�g�О龫��

9.3MARTE

9.3.1MARTE�r�gģ��

9.3.2�r�g�О齨ģ

9.3.3�YԴ��ģ�cģ�ͷ���

9.4CCSL

9.4.1�r犼s��

9.4.2�r�g�s������

9.5AADL

9.5.1ϵ�y�wϵ�Y��

9.5.2ܛ����Ӳ���������x

9.5.3��������

9.6BIP

9.6.1ϵ�y�О齨ģ

9.6.2����C���ԵĽ�ģ

9.6.3BIP���߼�

9.7Ptolemy ��

9.8AUTOSAR

9.8.1AUTOSAR�֌��wϵ�Y��

9.8.2AUTOSARܛ���ܘ��ӿ�

9.8.3AUTOSAR�_�l����

9.8.4AUTOSAR���󹤳�EAST��ADL2

9.8.5AUTOSAR�r�g�UչTIMEX

9.9�����Y

˼���}

��10��RTESʾ���c�o���OӋ����

10.1Ƕ��ʽ����ϵ�y

10.1.1�������OӋ���E

10.1.2PID�������OӋ

10.2�������ϵ�y

10.2.1��܇�l�әC����ԭ��

10.2.2����AUTOSAR��EMS

10.2.3�yԇ��EMSBench

10.3�o���OӋ����

10.3.1���a���Еr�g����

10.3.2���{���Է����c����

10.3.3ϵ�y��ģ���OӋ�c����

10.4�����Y

�����īI