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小型智能機器人制作 版權信息
- ISBN：9787302490296
- 條形碼：9787302490296 ; 978-7-302-49029-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
小型智能機器人制作 內容簡介
《小型智能機器人制作》共10章，以小型智能機器人為載體，從機器人制作常用工具、機器人機械結構設計與制作裝配、動力系統設計與制作、電路設計與調試、控制器與傳感器設計五個方面，循序漸進地介紹小型智能機器人的制作過程。 《小型智能機器人制作》可用于大學理工科學生機器人技術學習的課堂教學，也可作為初入門的機器人設計者的培訓教材。
小型智能機器人制作 目錄
第1章 緒論
1．1 機器人的發展
1．1．1 古代機器人
1．1．2 現代機器人
1．2 機器人發展熱點方向
1．2．1 工業機器人
1．2．2 仿生機器人
1．2．3 軍用機器人
1．2．4 服務機器人
思考題與習題
第2章 制作機器人常用工具及安全事項
2．1 機械制作工具
2．1．1 常用五金用具、工具及量具
2．1．2 小型臺鉆的使用
2．2 電子制作工具及測量儀器
2．2．1 電子制作工具
2．2．2 常用測量儀器
2．3 操作安全
2．3．1 工具使用注意事項
2．3．2 眼睛與耳朵的防護
2．4 電池安全
2．5 焊接安全
2．6 用電安全
2．6．1 交流電用電安全
2．6．2 防靜電損害
2．7 急救知識
思考題與習題
第3章 小型機器人的設計和運動學分析
3．1 自主移動機器人的機械結構
3．1．1 腿式機器人
3．1．2 輪式機器人
3．1．3 履帶式機器人
3．1．4 其他機器人結構
3．2 差動機器人運動學分析與軌跡控制的實現
3．2．1 機器人建模與運動學分析
3．2．2 運動軌跡控制的實現
3．3 差動驅動機器人動力學分析
3．3．1 左右輪驅動力矩模型
3．3．2 機器人制動的力學模型
思考題與習題
第4章 機械設計輔助軟件
4．1 SolidWorks簡介
4．2 零件造型設計
4．2．1 創建新零件文件
4．2．2 創建草圖
4．2．3 創建零件特征
4．3 部件造型設計
4．3．1 創建裝配體項目
4．3．2 添加裝配元件
4．3．3 移動或者旋轉元件
4．3．4 元件的配合
4．3．5 裝配體配合實例
4．4 繪制工程圖
4．4．1 進人工程圖環境
4．4．2 創建標準三視圖
4．4．3 尺寸標注
4．4．4 編輯尺寸
4．4．5 添加文本注釋
思考題與習題
第5章 小型機器人機械結構的制作及裝配
5．1 小型機器人常用制作材料
5．1．1 木質材料
5．1．2 塑料材料
5．1．3 金屬材料
5．1．4 輕型復合材料（碳纖維）
5．2 常用機械零件
5．2．1 連接零件
5．2．2 軸承
5．2．3 聯軸器
……
第6章 動力系統設計及制作
第7章 電路設計及制作
第8章 電路調試及故障檢修
第9章 小型智能機器人控制器設計
第10章 小型機器人的傳感器設計
參考文獻
1．1 機器人的發展
1．1．1 古代機器人
1．1．2 現代機器人
1．2 機器人發展熱點方向
1．2．1 工業機器人
1．2．2 仿生機器人
1．2．3 軍用機器人
1．2．4 服務機器人
思考題與習題
第2章 制作機器人常用工具及安全事項
2．1 機械制作工具
2．1．1 常用五金用具、工具及量具
2．1．2 小型臺鉆的使用
2．2 電子制作工具及測量儀器
2．2．1 電子制作工具
2．2．2 常用測量儀器
2．3 操作安全
2．3．1 工具使用注意事項
2．3．2 眼睛與耳朵的防護
2．4 電池安全
2．5 焊接安全
2．6 用電安全
2．6．1 交流電用電安全
2．6．2 防靜電損害
2．7 急救知識
思考題與習題
第3章 小型機器人的設計和運動學分析
3．1 自主移動機器人的機械結構
3．1．1 腿式機器人
3．1．2 輪式機器人
3．1．3 履帶式機器人
3．1．4 其他機器人結構
3．2 差動機器人運動學分析與軌跡控制的實現
3．2．1 機器人建模與運動學分析
3．2．2 運動軌跡控制的實現
3．3 差動驅動機器人動力學分析
3．3．1 左右輪驅動力矩模型
3．3．2 機器人制動的力學模型
思考題與習題
第4章 機械設計輔助軟件
4．1 SolidWorks簡介
4．2 零件造型設計
4．2．1 創建新零件文件
4．2．2 創建草圖
4．2．3 創建零件特征
4．3 部件造型設計
4．3．1 創建裝配體項目
4．3．2 添加裝配元件
4．3．3 移動或者旋轉元件
4．3．4 元件的配合
4．3．5 裝配體配合實例
4．4 繪制工程圖
4．4．1 進人工程圖環境
4．4．2 創建標準三視圖
4．4．3 尺寸標注
4．4．4 編輯尺寸
4．4．5 添加文本注釋
思考題與習題
第5章 小型機器人機械結構的制作及裝配
5．1 小型機器人常用制作材料
5．1．1 木質材料
5．1．2 塑料材料
5．1．3 金屬材料
5．1．4 輕型復合材料（碳纖維）
5．2 常用機械零件
5．2．1 連接零件
5．2．2 軸承
5．2．3 聯軸器
……
第6章 動力系統設計及制作
第7章 電路設計及制作
第8章 電路調試及故障檢修
第9章 小型智能機器人控制器設計
第10章 小型機器人的傳感器設計
參考文獻
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