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機器人關節用旋轉變壓器的現代設計方法
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機器人關節用旋轉變壓器的現代設計方法 版權信息
- ISBN：9787560386416
- 條形碼：9787560386416 ; 978-7-5603-8641-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人關節用旋轉變壓器的現代設計方法 內容簡介
本書采用電磁場有限元法對現有各類旋轉變壓器進行設計、計算、優化, 并對旋轉變壓器精度計算、參數計算等設計難點問題進行詳細分析。在傳統繞線式旋轉變壓器分析基礎上, 對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉變壓器、粗精耦合雙通道旋轉變壓器進行了設計分析。
機器人關節用旋轉變壓器的現代設計方法 目錄
第1章 機器人關節用旋轉變壓器發展概述
1.1 機器人關節用旋轉變壓器分類
1.2 機器人關節用旋轉變壓器**外發展現狀
1.3 機器人關節用旋轉變壓器的主要技術指標
1.4 旋轉變壓器的主要設計方法
第2章 機器人關節用高精度旋轉變壓器繞組設計
2.1 旋轉變壓器繞組概述
2.2 旋轉變壓器繞組分類
2.3 旋轉變壓器高精度正弦繞組諧波消除方法
2.4 同心式不等匝繞組
2.5 集中繞組
2.6 關節用旋轉變壓器繞組形式的選擇方法
第3章 耦合變壓器與旋轉變壓器的磁路法設計
3.1 機器人關節用繞線式旋轉變壓器概述
3.2 機器人關節用耦合變壓器的磁路分析與設計
3.3 基于磁路法的高精度繞線式旋轉變壓器設計
第4章 基于有限元法的高精度繞線式旋轉變壓器的設計
4.1 有限元法簡介
4.2 基于有限元法機器人關節用高精度繞線式旋轉變壓器設計
4.3 旋轉變壓器的電參數計算
4.4 旋轉變壓器電感解析分析
4.5 基于磁路法的繞線式旋轉變壓器電感公式法計算
4.6 基于有限元法的雙層短距繞組繞線式旋轉變壓器漏電感分析
4.7 基于有限元方法1對極正弦繞組旋轉變壓器結構優化
4.8 機器人關節多對極繞線式旋轉變壓器
4.9 機器人關節用雙通道繞線式旋轉變壓器的原理及繞組設計
4.10 單獨勵磁和共勵磁繞線式旋轉變壓器的精度分析
第5章 徑向磁路磁阻式旋轉變壓器原理與分析
5.1 磁阻式旋轉變壓器概述
5.2 采用等匝繞組的徑向磁阻式旋轉變壓器的基本原理
5.3 等匝繞組磁阻式旋轉變壓器的有限元計算
5.4 5對極等匝繞組徑向磁路磁阻式旋轉變壓器有限元分析
5.5 徑向磁阻式旋轉變壓器的結構優化
5.6 采用等匝結構繞組的磁阻式旋轉變壓器試驗分析
5.7 采用正弦繞組的磁阻式旋轉變壓器的有限元仿真計算
5.8 采用正弦結構繞組的旋轉變壓器的極槽配合
5.9 采用正弦分布結構繞組的磁阻式旋轉變壓器試驗分析
5.10 雙通道共磁路粗精耦合磁阻式旋轉變壓器的結構優化設計
5.11 雙通道粗精耦合徑向磁阻式旋轉變壓器的仿真分析
5.12 不同極對數配合對旋轉變壓器精度的影響
5.13 合成結構參數對旋轉變壓器精度的影響
第6章 機械臂用1對極斜環型轉子磁阻式旋轉變壓器原理
6.1 1對極斜環形轉子磁阻式旋轉變壓器結構與原理
6.2 1對極等氣隙磁阻式旋轉變壓器的設計
6.3 耦合面積與軸向尺寸關系解析推導
6.4 繞組結構設計
6.5 1對極等氣隙磁阻式旋轉變壓器的電磁場分析
6.6 對影響精度因素的分析及試驗研究
第7章 機械臂關節用正弦轉子磁阻式旋轉變壓器原理
7.1 正弦轉子軸向磁路旋轉變壓器原理
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