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多自由度微型驅動器設計與分析
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多自由度微型驅動器設計與分析 版權信息
- ISBN：9787121413193
- 條形碼：9787121413193 ; 978-7-121-41319-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
多自由度微型驅動器設計與分析 本書特色
本書主要論述多自由度微型驅動器的設計與分析方法。通過深入分析和探討，逐本溯源，提出一種新型單PZT定子多自由度桿式行波型壓電超聲驅動方法，為多自由度驅動器的微型化提供了一種新的思路和解決方案。本書可作為高等工科院校機械工程、自動化、機器人工程、電子信息等專業研究生的參考書，也可供從事微型驅動器設計的工程技術人員自學參考。
多自由度微型驅動器設計與分析 內容簡介
本書主要論述多自由度微型驅動器的設計與分析方法。通過深入分析和探討, 逐本溯源, 提出一種新型單PZT定子多自由度桿式行波型壓電超聲驅動方法, 為多自由度驅動器的微型化提供了一種新的思路和解決方案。
多自由度微型驅動器設計與分析 目錄
目 錄
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 多自由度超聲驅動器微型化的發展趨勢 4
1.3 多自由度超聲驅動器的研究現狀 5
1.3.1 梳齒多定子行波型驅動器 6
1.3.2 球面單定子行波型驅動器 9
1.3.3 桿式單定子行波型驅動器 11
1.3.4 板式單定子駐波型驅動器 19
1.3.5 其他類型驅動器 22
1.3.6 多自由度超聲驅動器微型化存在的問題 22
1.4 本書的內容設置 22
第2章 多自由度桿式行波型超聲驅動器的運動機理 25
2.1 引言 25
2.2 桿的振動模態 26
2.2.1 桿的縱向振動 26
2.2.2 桿的彎曲振動 28
2.3 桿的多模態疊加 31
2.3.1 兩相彎曲振動疊加 32
2.3.2 縱向振動和彎曲振動疊加 37
2.4 本章小結 40
第3章 微型多自由度桿式行波型超聲驅動器的設計與分析 41
3.1 引言 41
3.2 驅動器構型與機電耦合機理 42
3.2.1 驅動器構型 42
3.2.2 機電耦合機理 45
3.3 PZT內部電場求解 48
3.4 定子的模態理論分析 60
3.4.1 定子的縱向振動 60
3.4.2 定子的彎曲振動 63
3.5 PZT機電耦合分析 71
3.5.1 單模態機電耦合 72
3.5.2 多模態機電耦合 78
3.6 定子的有限元優化設計 81
3.6.1 基于有限元分析軟件的參數優化 81
3.6.2 優化結果與*終參數 86
3.7 定子的諧響應分析 92
3.8 本章小結 95
第4章 微型多自由度桿式行波型超聲驅動器控制器設計 96
4.1 引言 96
4.2 驅動器組件加工 96
4.3 PZT上電極 98
4.4 定子零部件粘接 101
4.4.1 金屬驅動片與PZT粘接 101
4.4.2 PZT與氧化鋁陶瓷板粘接 102
4.4.3 導線粘接 102
4.5 驅動器的整體裝配 103
4.6 本章小結 104
第5章 微型多自由度桿式行波型超聲驅動器的實驗研究 105
5.1 引言 105
5.2 驅動器實驗平臺搭建 106
5.2.1 交流電源的硬件電路 106
5.2.2 交流電源的軟件設計 111
5.2.3 DDS工作原理 111
5.2.4 基于Verilog HDL硬件描述語言的FPGA程序設計 113
5.2.5 交流電源的輸出測試 117
5.3 定子模態測試 119
5.4 驅動器輸出性能測試 124
5.5 本章小結 133
參考文獻 135
展開全部
多自由度微型驅動器設計與分析 作者簡介
嚴亮，北京航空航天大學教授、博士生導師，畢業于新加坡南洋理工大學獲工學博士學位。長期從事新型驅動器理論與應用、人工智能與機器人技術等研究。承擔國家自然科學基金、國家重點研發計劃、國家科技創新2030“新一代人工智能”重大項目、國家973子課題、國家863機器人重大專項課題等科研幾十項。在領域內頂級學術期刊及國際會議發表論文200余篇，出版多部Springer英文專著。擔任國際機器與機構學理論聯合會 (IFToMM)機器人與機械電子委員會委員、IEEE工業電子協會電機委員會委員、中國航空學會機電委員會委員、中國航空學會導航制導與控制委員會委員等。擔任10多個IEEE/ASME會議的程序與出版主席、創辦IEEE機載機電國際會議及導航制導與控制國際會議。
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