Ŀ�

��1�˜�ݮ�ɰ��bʹ��1

1.1�����R���ļ���SD��2

1.1.1��ʽ��SD��2

1.1.2�����R���ļ�3

1.2���Ә�ݮ��4

1.2.1ͨ����r4

1.2.2�_�Cֱ���M���ݮ��ϵ�y����r7

1.3PuTTY7

1.4VNC Viewer10

1.4.1ͨ����r10

1.4.2�o���B��VNC����r11

1.4.3�ֱ��ʲ�ƥ����r12

1.4.4��ݮ�ɲˆ�����13

1.5�ļ���ݔ14

1.6Linux���������c�ı���݋15

1.6.1��������15

1.6.2�ļ��cĿ䛹���15

1.6.3�ı���݋16

��2�¾��̻��A19

2.1Python�������T19

2.1.1Python���򾎌�19

2.1.2����20

2.1.3ѭ�h21����ݮ�������Ŀ�OӋ: Raspberry Pi 4 Model B�ϵ�Python���FĿ䛢�2.1.4��֧21

2.2Python�Z�����A23

2.2.1׃��24

2.2.2ֵ�����25

2.2.3�Y���w28

2.2.4���Ƴ�������31

2.2.5����35

2.2.6�36

2.2.7ģ�K39

2.3OpenCV���A41

2.3.1�D���x��42

2.3.2�D��̎��44

2.3.3ҕ�l���@53

2.3.4����ҕ�l54

2.3.5���z�y54

2.3.6�o��Ę���ϱ���56

2.3.7��Ę�Ȍ�58

2.3.8�\�әz�y61

2.3.9KNN�����ָ���63

��3�˜�ݮ�ɵ�GPIO65

3.1LED67

3.1.1�߲�LED673.1.2�pɫLED68

3.1.3RGB LED74

3.2�^���77

3.3����l��ģ�K80

3.4�_�P82

3.4.1�p�|�_�P82

3.4.2�Aб�_�P85

3.4.3����_�P88

3.4.4�ɻɹ�90

3.4.5�|���_�P93

3.5U�͹�늂�����96

3.6���Q��99

3.6.1��Դ���Q��99

3.6.2�oԴ���Q��101

3.7ģ�M������106

3.7.1ģ���D�Q������106

3.7.2��΂�����110

3.7.3PS2�����U113

3.7.4��117

3.7.5����������120

3.7.6ģ�M�ضȂ�����123

3.7.7•�������125

3.7.8���������129����ݮ�������Ŀ�OӋ: Raspberry Pi 4 Model B�ϵ�Python���FĿ䛢�3.7.9���������131

3.7.10���F������134

3.8��•��������138

3.9���D���a������140

3.10���݃x���ٶȂ�����143

3.11�t�������146

3.12ѭ�E������149

3.13���֜؝�Ȃ�����151

��4�Œ��`�Ŀ: ����܇�v156

4.1����܇�v�Y�����B�ӷ�ʽ����156

4.1.1����܇�v�Y������156

4.1.2����܇�v�B�ӷ�ʽ157

4.2����܇�vҕ�XѲ��157

4.2.1ҕ�XѲ����Փ���A�����򺆽�158

4.2.2ҕ�XѲ������162

4.3����܇�v��ȌW���Ԅ��{�164

4.3.1��ȌW���Ԅ��{���Փ���A�����򺆽�

164

4.3.2��ȌW���Ԅ��{񂌍��171

��5�Œ��`�Ŀ: �Cе����174

5.1�B���c����1755.1.1�h���B�әCе����175

5.1.2����ܘ�175

5.2�ɫ���176

5.3�ɫ��ۙ178

5.4���z�y178

5.5ʯ�^������179

5.6�ք��R�e180

��6�Œ��`�Ŀ: ҕ�X���ΙC����182

6.1�Ŀ����182

6.2����Ѳ��183

6.3�c�����T184

6.4���_��ۙ186

6.5��Ʒ�R�e187

6.6�քݽ���188

�����īI190