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工業機器人編程基礎:KUKA機器人
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工業機器人編程基礎:KUKA機器人 版權信息
- ISBN：9787560395777
- 條形碼：9787560395777 ; 978-7-5603-9577-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人編程基礎:KUKA機器人 內容簡介
本書基于庫卡 (KUKA) 工業機器人, 從機器人應用過程中需掌握的技能出發, 介紹了KUKA機器人入門實用知識 ; 從安全操作注意事項切入, 介紹了KUKA工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及基坐標系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點標定等實用內容。
工業機器人編程基礎:KUKA機器人 目錄
第1章 工業機器人概述
1.1 工業機器人行業概況
1.2 工業機器人定義和特點
1.3 工業機器人構型
1.4 工業機器人主要技術參數
1.5 工業機器人應用
思考題
第2章 KUKA機器人認知
2.1 安全操作注意事項
2.2 KUKA機器人簡介
2.2.1 產品系列
2.2.2 專用術語
2.3 機器人項目實施流程
2.4 機器人系統組成
2.4.1 機器人本體
2.4.2 控制器
2.4.3 示教器
2.5 機器人組裝
2.5.1 **組裝機器人
2.5.2 電纜線連接
2.5.3 電源與控制器
2.5.4 系統外圍的電纜線連接
2.6 **通電測試
2.6.1 **通電準備工作
2.6.2 投入運行模式
2.6.3 正常通電準備工作
思考題
第3章 示教器認知
3.1 示教器介紹
3.1.1 示教器手持方式
3.1.2 示教器構成
3.1.3 外形結構
3.1.4 smanHMI介紹
3.2 示教器常用功能
3.2.1 語言設置
3.2.2 用戶組切換
3.2.3 運行模式選擇
3.2.4 坐標系切換
3.3 存檔與還原
3.3.1 系統數據存檔
3.3.2 系統數據還原
3.4 關機和重啟
思考題
第4章 機器人基本操作
4.1 常用坐標系
4.2 同步坐標系
4.3 手動操作機器人——運動按鍵操作
4.4 手動操作機器人——6D鼠標運動
思考題
第5章 坐標系統建立
展開全部
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