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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787302522911
- 條形碼：9787302522911 ; 978-7-302-52291-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
《自動控制原理（第2版）》 借助典型控制系統(tǒng)，加強對自動控制思想、概念和方法的描述，適當簡化數(shù)學推導，引導學生掌握自動控制理論的精髓。 遵循從建模、分析到設計，從連續(xù)系統(tǒng)到離散系統(tǒng)，從線性系統(tǒng)到非線性系統(tǒng)的思路編排章節(jié)內容，由淺入深，循序漸近。通過在關聯(lián)章節(jié)穿插使用相同的實際控制案例，便于學生系統(tǒng)掌握課程知識點，增強其解決工程實際問題的能力。
自動控制原理 內容簡介
本書涵蓋了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和非線性控制理論的基本內容。本書從控制理論的基礎知識入手, 較深入地介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方塊圖、信號流圖以及狀態(tài)空間模型 ; 詳細闡述了用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析時域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法, 以及相應的系統(tǒng)設計方法 ; 討論了離散控制系統(tǒng)的模型、性能分析和校正方法 ; 并對非線性控制系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法進行了簡要介紹。
自動控制原理 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 自動控制的基本概念
1．3 自動控制系統(tǒng)的基本形式
1．3．1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1．3．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點
1．4 自動控制系統(tǒng)分類
1．4．1 按輸入信號特征分類
1．4．2 按系統(tǒng)中傳遞的信號分類
1．4．3 按系統(tǒng)特性分類
1．4．4 按系統(tǒng)參數(shù)分類
1．5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1．6 自動控制原理的研究內容及本書的結構體系
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 引言
2．2 微分方程
2．2．1 機械系統(tǒng)
2．2．2 電路系統(tǒng)
2．2．3 機電系統(tǒng)
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)定義
2．3．2 典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
2．3．3 舉例說明建立傳遞函數(shù)的方法
2．4 方塊圖
2．4．1 方塊圖的組成和繪制
2．4．2 方塊圖簡化
2．4．3 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5 信號流圖
2．5．1 信號流圖的組成和建立
2．5．2 梅森增益公式
2．6 狀態(tài)空間模型
2．6．1 基本概念
2．6．2 狀態(tài)空間表達式的建立
2．6．3 傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達式之間的關系
2．6．4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
習題
……
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第7章 線性系統(tǒng)的設計方法
第8章 線性離散控制系統(tǒng)分析
第9章 非線性控制系統(tǒng)分析
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻
1．1 引言
1．2 自動控制的基本概念
1．3 自動控制系統(tǒng)的基本形式
1．3．1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．3．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1．3．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點
1．4 自動控制系統(tǒng)分類
1．4．1 按輸入信號特征分類
1．4．2 按系統(tǒng)中傳遞的信號分類
1．4．3 按系統(tǒng)特性分類
1．4．4 按系統(tǒng)參數(shù)分類
1．5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1．6 自動控制原理的研究內容及本書的結構體系
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 引言
2．2 微分方程
2．2．1 機械系統(tǒng)
2．2．2 電路系統(tǒng)
2．2．3 機電系統(tǒng)
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)定義
2．3．2 典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
2．3．3 舉例說明建立傳遞函數(shù)的方法
2．4 方塊圖
2．4．1 方塊圖的組成和繪制
2．4．2 方塊圖簡化
2．4．3 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5 信號流圖
2．5．1 信號流圖的組成和建立
2．5．2 梅森增益公式
2．6 狀態(tài)空間模型
2．6．1 基本概念
2．6．2 狀態(tài)空間表達式的建立
2．6．3 傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達式之間的關系
2．6．4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
習題
……
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第7章 線性系統(tǒng)的設計方法
第8章 線性離散控制系統(tǒng)分析
第9章 非線性控制系統(tǒng)分析
附錄 拉普拉斯變換
參考文獻
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