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包郵 機械振動

作者:仇偉德
出版社:中國石油大學出版社出版時間:2016-01-01
開本: 16開 頁數(shù): 196
中 圖 價:¥11.4(4.1折) 定價  ¥28.0 登錄后可看到會員價
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機械振動 版權(quán)信息

機械振動 內(nèi)容簡介

機械系統(tǒng)在其平衡位置附近做往復運動稱為機械振動。可以簡化成一個獨立坐標(或稱為廣義坐標)就能描述任何時間機械系統(tǒng)位置時,稱為一個或單自由度系統(tǒng)。要多個獨立坐標才能描述機械系統(tǒng)任何時間的位置時,稱為多自由度系統(tǒng)。彈性體作機械運動時的位置要無窮多個獨立坐標才能描述,就稱為無窮多自由度系統(tǒng)。《機械振動》只研究線性機械振動,根據(jù)自由度的數(shù)目,分為三大部分。
部分是單自由度系統(tǒng)的振動。這一部分占用了《機械振動》的近一半的篇幅;分為無阻尼系統(tǒng)的自由振動,有阻尼系統(tǒng)的自由振動,強迫振動和若干工程問題四章,詳細地闡述了線性機械振動中大部分的重要概念和理論;講解了隔振、減振、振動測量、軸的臨界轉(zhuǎn)速等應(yīng)用單自由度振動理論的工程問題。后,介紹了將任意干擾力分段為常數(shù),用杜哈梅積分方法求數(shù)值解,并給出了編制的程序。因此,學習和掌握這一部分后,可以求得任意單自由度系統(tǒng)的響應(yīng)。
第二部分是多自由度系統(tǒng)的振動。這一部分介紹了應(yīng)用動力學基本定律或定理,拉格朗日方程,直接剛度法,直接柔度法等建立振動方程組的各種主要方法。重點講解了主振型分析法(模態(tài)疊加法)的理論和求解方法,并加強了某些特別問題的求解方法。后,給出了瑞利商求解固有頻率、里茨法求解多自由度振動系統(tǒng)的前幾個固有頻率和振動型式和廣義JACOBI法求解特征值問題的全部特征值和標準振型矩陣的方法,而且提供了JACOBI法計算機程序。掌握前兩部分內(nèi)容和兩個程序后,應(yīng)用計算機可以解決單或多自由度振動系統(tǒng)的任何時域響應(yīng)問題。
第三部分是彈性體振動簡介。這一部分只介紹直桿的縱向振動和等直梁平面彎曲振動;給出了建立和解決這兩個問題的方法。
根據(jù)初學者學習這門課程所出現(xiàn)的各種困難和問題,教材中加強了力學模型或系統(tǒng)的簡化過程,強調(diào)了建立振動微分方程的訓練和說明,增多了工程應(yīng)用實例,對重點、難點部分反復講解和列表闡述。教材中有較大數(shù)量的例題,闡明和幫助初學者掌握理論的應(yīng)用方法,有些例題還用幾種不同方法求出解答,每章之后,都有較多練習題,供初學者加深訓練。對計算步驟較多的算法,如主坐標分析法和多自由度振動響應(yīng)的數(shù)值解,教材中總結(jié)了計算步驟,便于初學者使用。

機械振動 目錄

緒論
**部分 單自由度系統(tǒng)
**章 無阻尼系統(tǒng)的自由振動
1-1 簡諧振動
1-2 能量法
1-3 瑞利法
習題
第二章 有阻尼系統(tǒng)的自由振動
一、大阻尼情況:ε>1
二、臨界阻尼情況:ε=1
三、小阻尼情況:0
習題
第三章 單自由度振系的強迫振動
3-1 諧和擾力的強迫振動
一、強迫振動微分方程及其響應(yīng)
二、幅頻特性和相頻特性
三、無阻尼振系的諧和擾力響應(yīng)
3-2 周期慣性力的強迫振動
一、偏心轉(zhuǎn)子引起的強迫振動
二、構(gòu)件平面運動引起的強迫振動
3-3 支承運動引起的強迫振動
一、絕對位移強迫振動方程
二、相對位移強迫振動方程
3-4 周期擾力的強迫振動
3-5 任意擾力作用下的響應(yīng)
一、沖擊振動響應(yīng)
二、任意擾力響應(yīng)
3-6 單自由度有阻尼振系響應(yīng)數(shù)值解
習題
第四章 若干工程問題
4-1 隔振減振
一、初始激擾引起的自由振動
二、旋轉(zhuǎn)設(shè)備在起動過程中的振動
三、主動隔振(隔力)
四、被動隔振(隔幅)
4-2 測振原理
一、位移測振儀(γ》1)
二、加速度測振儀(γ《1)
4-3 等效粘性阻尼
一、粘性阻尼系數(shù)
二、非線性阻尼的線性化
4-4 響應(yīng)譜概念(反應(yīng)譜)
4-5 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
習題

第二部分 多自由度系統(tǒng)
第五章 多自由度振動方程組的建立
5-1 應(yīng)用動力學基本定律建立方程
一、應(yīng)用牛頓定律建立振動微分方程組
二、應(yīng)用動靜法建立振動方程組
三、應(yīng)用拉格朗日方程建立振動方程組
四、直接應(yīng)用線性勢能、線性動能建立方程組
5-2 剛度法和柔度法
一、直接剛度法建立作用力方程
二、直接柔度法建立位移方程
三、剛度矩陣和柔度矩陣的關(guān)系
習題
第六章 主坐標分析法
6-1 多自由度振系的特征問題、固有頻率和主振型
6-2 兩自由度無阻尼自由振動響應(yīng)與拍
6-3 主坐標分析法
一、振型向量的正交性、標準振型
二、位移方程特征問題的求解
三、主坐標、模態(tài)響應(yīng)
四、無阻尼自由振動響應(yīng)
6-4 多自由度振系的阻尼響應(yīng)
一、加入振型(模態(tài))阻尼比
二、采用比例阻尼矩陣
三、忽略阻尼矩陣的非對角線元素
6-5 同一擾頻的穩(wěn)態(tài)振動
一、作用力方程
二、位移方程
三、諧和擾力初相位不同
6-6 共振和動力減振
一、共振時的振幅比
二、幅頻特性
三、動力減振問題
6-7 支承平動引起的振動響應(yīng)
主坐標分析法計算步驟小結(jié)
習題
第七章 多自由度振系數(shù)值解
7-1 瑞利商
7-2 里茨法
7-3 廣義JACOBI法
7-4 多自由度振系響應(yīng)數(shù)值解
習題

第三部分 彈性體振動簡介
第八章 振動方程和特征問題
8-1 直桿縱向振動
一、兩端固定的直桿
二、左端固定右端自由的直桿
三、兩端自由的直桿
四、左端固定、右端附有集中質(zhì)量的直桿
五、左端固定、右端附有一無質(zhì)量彈簧支承的直桿
8-2 等直梁平面彎曲振動
一、兩端鉸支的簡支梁
二、左端固定、右端自由的懸臂梁
8-3 振型函數(shù)的正交性
一、直桿縱振振型函數(shù)的正交性
二、直梁橫振振型函數(shù)的正交性
習題
第九章 彈性體振動響應(yīng)求解
9-1 初始激擾產(chǎn)生的自由振動響應(yīng)
一、直桿縱向自由振動響應(yīng)
二、直梁平面彎曲自由振動響應(yīng)
9-2 擾力產(chǎn)生的強迫振動響應(yīng)
一、直桿縱向強迫振動響應(yīng)
二、直梁平面彎曲強迫振動響應(yīng)
習題
附錄Ⅰ 程序CONFORCE
附錄Ⅱ 程序JACOBI
附錄Ⅲ 線性代數(shù)的有關(guān)知識
附錄Ⅳ 三次方程求根公式
習題答案
主要參考書目
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