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自動控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787111692164
- 條形碼：9787111692164 ; 978-7-111-69216-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
適讀人群 ：高等院校自動化及工程類專業(yè)配套資源：電子課件、教學(xué)大綱、習(xí)題答案以及MATLAB／Simulink應(yīng)用程序
自動控制原理 內(nèi)容簡介
本書根據(jù)普通高等學(xué)校的“自動控制原理”教學(xué)大綱編寫。共9章，分別是：緒論，控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與建模方法，控制系統(tǒng)特性的時域分析法，控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法，控制系統(tǒng)校正與綜合的經(jīng)典方法，線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法，非線性控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)。本書可作為自動化專業(yè)的基礎(chǔ)課程教材，也可供高等院校工程類專業(yè)師生學(xué)習(xí)和使用，并可作為研究生和工程技術(shù)人員進行專業(yè)基礎(chǔ)研究的參考書。為配合教學(xué)，本書配有電子課件、教學(xué)大綱、習(xí)題答案以及MATLAB／Simulink應(yīng)用程序等教學(xué)資源，有需要的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費注冊后下載，或聯(lián)系編輯索。ㄎ⑿牛15910938545，電話：010－88379739）。
自動控制原理 目錄
目 錄
前言
第1章 緒論
11 自動控制系統(tǒng)的工作機理與研究范圍
111 自動控制的定義
112 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
12 自動控制系統(tǒng)分類
121 按信號傳遞、 處理和描述關(guān)系性質(zhì)的分類
122 按系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型性質(zhì)的分類
123 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的分類
124 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、 參數(shù)和信號共性的分類
13 控制理論與應(yīng)用研究的主要問題
131 控制理論研究的典型問題
132 控制系統(tǒng)的基本特性
133 控制系統(tǒng)的參考信號
134 瞬態(tài)響應(yīng)的特性指標(biāo)
14 控制理論與應(yīng)用研究的交叉學(xué)科
15 習(xí)題
第 2 章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與建模方法
21 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的定義與類型
211 數(shù)學(xué)模型的定義
212 系統(tǒng)模型的類型
22 數(shù)學(xué)模型建立的一般步驟
23 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的后處理技術(shù)
231 微分或差分方程的一般形式
232 非線性模型的線性化
233 模型降階
24 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
241 傳遞函數(shù)的定義
242 傳遞函數(shù)的零極點
243 傳遞函數(shù)與輸入輸出關(guān)系
244 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
25 SISO 系統(tǒng)框圖與傳遞函數(shù)
251 框圖的定義與繪制
252 框圖的基本聯(lián)接形式
253 框圖結(jié)構(gòu)變換與簡化
254 控制系統(tǒng)的信號流圖
255 梅森 （Mason） 增益公式
26 MIMO 系統(tǒng)框圖與傳遞函數(shù)矩陣
261 傳遞函數(shù)矩陣定義及其輸入輸出關(guān)系
262 MIMO 系統(tǒng)的基本聯(lián)接形式
263 廣義信號流圖與 MIMO 系統(tǒng)簡化
264 系統(tǒng)耦合的定義與意義
265 系統(tǒng)解耦方法一 ———對角化解耦
266 系統(tǒng)解耦方法二 ———對角優(yōu)勢化解耦
27 習(xí)題
第 3 章 控制系統(tǒng)特性的時域分析法
31 時域分析法概述
32 系統(tǒng)對輸入的穩(wěn)態(tài)誤差分析
321 穩(wěn)態(tài)誤差定義及其指標(biāo)
322 系統(tǒng)按積分環(huán)節(jié)數(shù)分類
323 穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法
324 各型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算與比較
325 穩(wěn)態(tài)誤差的物理意義
326 穩(wěn)態(tài)誤差與零極點的關(guān)系
33 系統(tǒng)對擾動輸入的穩(wěn)態(tài)誤差分析
34 系統(tǒng)特性變化的穩(wěn)態(tài)誤差分析
341 系統(tǒng)靜特性變化對輸出響應(yīng)的影響
342 一般系統(tǒng)變化對輸出響應(yīng)的影響
343 靈敏度定義與分析
35 系統(tǒng)對輸入激勵的瞬態(tài)響應(yīng)分析
351 瞬態(tài)響應(yīng)的若干術(shù)語
352 輸入輸出的時域卷積分關(guān)系
353 典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)計算
354 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)計算
355 高階系統(tǒng)瞬態(tài)分析
36 系統(tǒng)對輸入的動態(tài)誤差分析
361 動態(tài)誤差系數(shù)的定義
362 動態(tài)誤差的物理意義
37 控制系統(tǒng)的時間區(qū)間誤差性能簡介
38 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及其代數(shù)判據(jù)
381 系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義及意義
382 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
383 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
39 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的模型降階
391 模型降階的 Pade 近似法
392 模型降階的 Routh－Pade 近似法
393 模型降階的 Routh 直接近似法
310 習(xí)題
第 4 章 控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法
41 根軌跡定義及其基本性質(zhì)
411 根軌跡的定義
412 根軌跡的基本性質(zhì)
42 系統(tǒng)根軌跡的繪制方法一 ———圖解法
421 圖解法的基本規(guī)則
422 圖解法繪制根軌跡的一般步驟
43 系統(tǒng)根軌跡的繪制方法二 ———解析法
431 根軌跡方程的 δ－ω 方程轉(zhuǎn)化
432 根軌跡方程的曲線解析形式
433 典型系統(tǒng)根軌跡的 δ－ω 解析式
434 解析法中根軌跡開環(huán)增益Ｋ的確定
435 疊加性在高階系統(tǒng)根軌跡繪制中的應(yīng)用
44 系統(tǒng)根軌跡的繪制方法三 ———計算機輔助繪制法
441 直接法一 ———基于根軌跡方程的直接法
442 直接法二 ———基于解析法的直接法
443 直接法三 ———基于 Routh 陣列的直接法
444 間接法———數(shù)值積分法
45 幾類特殊控制系統(tǒng)的根軌跡及其繪制
451 正反饋系統(tǒng)的根軌跡繪制
452 多參變量的根軌跡簇
453 非標(biāo)準(zhǔn)形式參量系統(tǒng)的根軌跡
454 含時滯環(huán)節(jié)系統(tǒng)的根軌跡
455 含分布時滯系統(tǒng)的根軌跡
46 習(xí)題
第 5 章 控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法
51 頻率域分析法概述
52 系統(tǒng)頻率特性定義及其與傳遞函數(shù)的關(guān)系
521 系統(tǒng)頻率特性定義
522 系統(tǒng)頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
523 系統(tǒng)的復(fù)域、 時域和頻域傳遞關(guān)系
524 頻率特性與基本特性的分區(qū)關(guān)系
53 系統(tǒng)頻率特性分析法一 ———極坐標(biāo)圖
531 極坐標(biāo)圖的定義與繪制
532 典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖
533 一般系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖繪制
534 極坐標(biāo)圖與*小相位系統(tǒng)
535 極坐標(biāo)圖與 Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)
536 復(fù)放縮 Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)
537 極坐標(biāo)圖與系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
538 關(guān)于極坐標(biāo)圖的繞向問題
539 傳遞函數(shù)模型降階的頻域方法
5310 傳遞函數(shù)模型辨識的頻域方法
5311 二階系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)與阻尼系數(shù)的關(guān)系
54 系統(tǒng)頻率特性分析法二 ———對數(shù)坐標(biāo)圖
541 對數(shù)坐標(biāo)圖的定義與繪制
542 典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖
543 一般系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖繪制
544 對數(shù)坐標(biāo)圖應(yīng)用一 ———穩(wěn)態(tài)誤差的讀圖計算
545 對數(shù)坐標(biāo)圖應(yīng)用二 ———穩(wěn)定分析與穩(wěn)定裕量讀圖計算
546 對數(shù)坐標(biāo)圖應(yīng)用三———傳遞函數(shù)模型的讀圖辨識與降階
547 對數(shù)坐標(biāo)圖應(yīng)用四———瞬態(tài)特性的讀圖計算
548 *小相位系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖性質(zhì)
55 習(xí)題
第 6 章 控制系統(tǒng)校正與綜合的經(jīng)典方法
61 系統(tǒng)校正與綜合的定義與問題
611 系統(tǒng)綜合的定義和主要問題
612 控制系統(tǒng)綜合的經(jīng)典方法
62 典型校正裝置及其特性
621 微分校正裝置
622 積分校正裝置
623 積分－微分校正裝置
624 常見無源校正裝置
625 常見有源校正裝置
63 系統(tǒng)校正的根軌跡綜合設(shè)計法
631 附加零極點對根軌跡的影響
632 串聯(lián)微分校正裝置的根軌跡設(shè)計
633 串聯(lián)積分校正裝置的根軌跡設(shè)計
634 串聯(lián)積分－微分校正裝置的根軌跡設(shè)計
635 串聯(lián)校正裝置的直接綜合法
64 系統(tǒng)校正的頻域綜合設(shè)計法
641 頻域綜合法的基本步驟
642 各種時域指標(biāo)與頻域指標(biāo)的關(guān)系
643 串聯(lián)校正裝置的對數(shù)坐標(biāo)圖綜合法
644 并聯(lián)校正裝置的對數(shù)坐標(biāo)圖綜合法
65 習(xí)題
第 7 章 線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)
71 離散控制系統(tǒng)的研究范圍
72 離散控制系統(tǒng)的基本概念
721 采樣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)與結(jié)構(gòu)
722 采樣過程及其脈沖序列表現(xiàn)
723 周期采樣與采樣定理
724 保持器與模擬信號恢復(fù)
73 離散信號ｚ－變換及其基本性質(zhì)
731 ｚ－變換的定義
732 ｚ－變換函數(shù)的求法
733 ｚ－變換的基本性質(zhì)
734 ｚ－逆變換及其求法
74 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
741 差分方程及其解法
742 脈沖傳遞函數(shù)
75 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
751 ｓ－平面與 ｚ－平面的映射關(guān)系
752 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)
753 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的 Routh 判據(jù)
754 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Schur－Cohn 判據(jù)
755 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的 Ｊury 判據(jù)
76 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
77 離散控制系統(tǒng)的瞬態(tài)特性分析
771 離散控制系統(tǒng)極點和瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
772 離散控制系統(tǒng)瞬態(tài)特性的主導(dǎo)極點
78 離散控制系統(tǒng)的校正與綜合設(shè)計
781 離散控制系統(tǒng)校正的概念與方法
782 校正裝置的設(shè)計方法
783 *少拍系統(tǒng)的特性與設(shè)計
79 離散控制系統(tǒng)的復(fù)域／頻域分析
791 離散控制系統(tǒng)分析的根軌跡法
792 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的復(fù)放縮 Nyquist 判據(jù)
793 離散控制系統(tǒng)的頻域特性及其性質(zhì)
710 習(xí)題
第 8 章 控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法
81 狀態(tài)空間的基本概念與模型建立
811 狀態(tài)空間的基本概念
812 狀態(tài)空間模型的建立
813 狀態(tài)空間模型的主要標(biāo)準(zhǔn)型
814 幾類特殊系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
82 狀態(tài)方程組求解與狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
821 線性時不變狀態(tài)方程組的解
822 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)和求取方法
823 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程求解與示例
83 狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù)模型的關(guān)系
831 狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù) （或傳遞函數(shù)矩陣）
832 同一傳遞函數(shù)的不同狀態(tài)空間實現(xiàn)的關(guān)系
84 基于狀態(tài)空間模型的穩(wěn)定性分析
841 狀態(tài)穩(wěn)定性的幾個數(shù)學(xué)概念
842 系統(tǒng)穩(wěn)定性判定的 Lyapunov 第二法
843 線性定常狀態(tài)空間模型的穩(wěn)定性
85 系統(tǒng)狀態(tài)的能控性和能觀性
851 能控性的定義與判據(jù)
852 能觀性的定義與判據(jù)
853 能控性與能觀性的對偶性
854 能控性／能觀性的輻角原理判據(jù)
86 習(xí)題
第 9 章 非線性控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)
91 非線性系統(tǒng)概述
911 非線性及其基本特性
912 典型非線性環(huán)節(jié)
913 非線性系統(tǒng)的主要特性
914 非線性系統(tǒng)的建模方法
92 非線性系統(tǒng)的時域分析法———相平面法
921 相平面的定義與基本概念
922 相平面圖的繪制
923 二階線性定常系統(tǒng)的相平面分析
924 二階非線性系統(tǒng)的相平面分析
93 非線性系統(tǒng)的頻域分析法———描述函數(shù)法
931 描述函數(shù)的定義與基本性質(zhì)
932 非線性環(huán)節(jié)描述函數(shù)的計算
933 基于描述函數(shù)法的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定分析
94 Luré 非線性系統(tǒng)與絕對穩(wěn)定性分析
941 Luré 非線性系統(tǒng)描述和基本概念
942 Luré 非線性系統(tǒng)的經(jīng)典圓盤穩(wěn)定判據(jù)
943 基于復(fù)放縮 Nyquist 軌跡的圓盤穩(wěn)定判據(jù)
95 習(xí)題
附錄 常用函數(shù)的Laplace 變換／ｚ－變換對照表
參考文獻
前言
第1章 緒論
11 自動控制系統(tǒng)的工作機理與研究范圍
111 自動控制的定義
112 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
12 自動控制系統(tǒng)分類
121 按信號傳遞、 處理和描述關(guān)系性質(zhì)的分類
122 按系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型性質(zhì)的分類
123 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的分類
124 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、 參數(shù)和信號共性的分類
13 控制理論與應(yīng)用研究的主要問題
131 控制理論研究的典型問題
132 控制系統(tǒng)的基本特性
133 控制系統(tǒng)的參考信號
134 瞬態(tài)響應(yīng)的特性指標(biāo)
14 控制理論與應(yīng)用研究的交叉學(xué)科
15 習(xí)題
第 2 章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與建模方法
21 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的定義與類型
211 數(shù)學(xué)模型的定義
212 系統(tǒng)模型的類型
22 數(shù)學(xué)模型建立的一般步驟
23 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的后處理技術(shù)
231 微分或差分方程的一般形式
232 非線性模型的線性化
233 模型降階
24 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
241 傳遞函數(shù)的定義
242 傳遞函數(shù)的零極點
243 傳遞函數(shù)與輸入輸出關(guān)系
244 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
25 SISO 系統(tǒng)框圖與傳遞函數(shù)
251 框圖的定義與繪制
252 框圖的基本聯(lián)接形式
253 框圖結(jié)構(gòu)變換與簡化
254 控制系統(tǒng)的信號流圖
255 梅森 （Mason） 增益公式
26 MIMO 系統(tǒng)框圖與傳遞函數(shù)矩陣
261 傳遞函數(shù)矩陣定義及其輸入輸出關(guān)系
262 MIMO 系統(tǒng)的基本聯(lián)接形式
263 廣義信號流圖與 MIMO 系統(tǒng)簡化
264 系統(tǒng)耦合的定義與意義
265 系統(tǒng)解耦方法一 ———對角化解耦
266 系統(tǒng)解耦方法二 ———對角優(yōu)勢化解耦
27 習(xí)題
第 3 章 控制系統(tǒng)特性的時域分析法
31 時域分析法概述
32 系統(tǒng)對輸入的穩(wěn)態(tài)誤差分析
321 穩(wěn)態(tài)誤差定義及其指標(biāo)
322 系統(tǒng)按積分環(huán)節(jié)數(shù)分類
323 穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法
324 各型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算與比較
325 穩(wěn)態(tài)誤差的物理意義
326 穩(wěn)態(tài)誤差與零極點的關(guān)系
33 系統(tǒng)對擾動輸入的穩(wěn)態(tài)誤差分析
34 系統(tǒng)特性變化的穩(wěn)態(tài)誤差分析
341 系統(tǒng)靜特性變化對輸出響應(yīng)的影響
342 一般系統(tǒng)變化對輸出響應(yīng)的影響
343 靈敏度定義與分析
35 系統(tǒng)對輸入激勵的瞬態(tài)響應(yīng)分析
351 瞬態(tài)響應(yīng)的若干術(shù)語
352 輸入輸出的時域卷積分關(guān)系
353 典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)計算
354 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)計算
355 高階系統(tǒng)瞬態(tài)分析
36 系統(tǒng)對輸入的動態(tài)誤差分析
361 動態(tài)誤差系數(shù)的定義
362 動態(tài)誤差的物理意義
37 控制系統(tǒng)的時間區(qū)間誤差性能簡介
38 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及其代數(shù)判據(jù)
381 系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義及意義
382 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
383 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
39 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的模型降階
391 模型降階的 Pade 近似法
392 模型降階的 Routh－Pade 近似法
393 模型降階的 Routh 直接近似法
310 習(xí)題
第 4 章 控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法
41 根軌跡定義及其基本性質(zhì)
411 根軌跡的定義
412 根軌跡的基本性質(zhì)
42 系統(tǒng)根軌跡的繪制方法一 ———圖解法
421 圖解法的基本規(guī)則
422 圖解法繪制根軌跡的一般步驟
43 系統(tǒng)根軌跡的繪制方法二 ———解析法
431 根軌跡方程的 δ－ω 方程轉(zhuǎn)化
432 根軌跡方程的曲線解析形式
433 典型系統(tǒng)根軌跡的 δ－ω 解析式
434 解析法中根軌跡開環(huán)增益Ｋ的確定
435 疊加性在高階系統(tǒng)根軌跡繪制中的應(yīng)用
44 系統(tǒng)根軌跡的繪制方法三 ———計算機輔助繪制法
441 直接法一 ———基于根軌跡方程的直接法
442 直接法二 ———基于解析法的直接法
443 直接法三 ———基于 Routh 陣列的直接法
444 間接法———數(shù)值積分法
45 幾類特殊控制系統(tǒng)的根軌跡及其繪制
451 正反饋系統(tǒng)的根軌跡繪制
452 多參變量的根軌跡簇
453 非標(biāo)準(zhǔn)形式參量系統(tǒng)的根軌跡
454 含時滯環(huán)節(jié)系統(tǒng)的根軌跡
455 含分布時滯系統(tǒng)的根軌跡
46 習(xí)題
第 5 章 控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法
51 頻率域分析法概述
52 系統(tǒng)頻率特性定義及其與傳遞函數(shù)的關(guān)系
521 系統(tǒng)頻率特性定義
522 系統(tǒng)頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
523 系統(tǒng)的復(fù)域、 時域和頻域傳遞關(guān)系
524 頻率特性與基本特性的分區(qū)關(guān)系
53 系統(tǒng)頻率特性分析法一 ———極坐標(biāo)圖
531 極坐標(biāo)圖的定義與繪制
532 典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖
533 一般系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖繪制
534 極坐標(biāo)圖與*小相位系統(tǒng)
535 極坐標(biāo)圖與 Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)
536 復(fù)放縮 Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)
537 極坐標(biāo)圖與系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
538 關(guān)于極坐標(biāo)圖的繞向問題
539 傳遞函數(shù)模型降階的頻域方法
5310 傳遞函數(shù)模型辨識的頻域方法
5311 二階系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)與阻尼系數(shù)的關(guān)系
54 系統(tǒng)頻率特性分析法二 ———對數(shù)坐標(biāo)圖
541 對數(shù)坐標(biāo)圖的定義與繪制
542 典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖
543 一般系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖繪制
544 對數(shù)坐標(biāo)圖應(yīng)用一 ———穩(wěn)態(tài)誤差的讀圖計算
545 對數(shù)坐標(biāo)圖應(yīng)用二 ———穩(wěn)定分析與穩(wěn)定裕量讀圖計算
546 對數(shù)坐標(biāo)圖應(yīng)用三———傳遞函數(shù)模型的讀圖辨識與降階
547 對數(shù)坐標(biāo)圖應(yīng)用四———瞬態(tài)特性的讀圖計算
548 *小相位系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖性質(zhì)
55 習(xí)題
第 6 章 控制系統(tǒng)校正與綜合的經(jīng)典方法
61 系統(tǒng)校正與綜合的定義與問題
611 系統(tǒng)綜合的定義和主要問題
612 控制系統(tǒng)綜合的經(jīng)典方法
62 典型校正裝置及其特性
621 微分校正裝置
622 積分校正裝置
623 積分－微分校正裝置
624 常見無源校正裝置
625 常見有源校正裝置
63 系統(tǒng)校正的根軌跡綜合設(shè)計法
631 附加零極點對根軌跡的影響
632 串聯(lián)微分校正裝置的根軌跡設(shè)計
633 串聯(lián)積分校正裝置的根軌跡設(shè)計
634 串聯(lián)積分－微分校正裝置的根軌跡設(shè)計
635 串聯(lián)校正裝置的直接綜合法
64 系統(tǒng)校正的頻域綜合設(shè)計法
641 頻域綜合法的基本步驟
642 各種時域指標(biāo)與頻域指標(biāo)的關(guān)系
643 串聯(lián)校正裝置的對數(shù)坐標(biāo)圖綜合法
644 并聯(lián)校正裝置的對數(shù)坐標(biāo)圖綜合法
65 習(xí)題
第 7 章 線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)
71 離散控制系統(tǒng)的研究范圍
72 離散控制系統(tǒng)的基本概念
721 采樣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)與結(jié)構(gòu)
722 采樣過程及其脈沖序列表現(xiàn)
723 周期采樣與采樣定理
724 保持器與模擬信號恢復(fù)
73 離散信號ｚ－變換及其基本性質(zhì)
731 ｚ－變換的定義
732 ｚ－變換函數(shù)的求法
733 ｚ－變換的基本性質(zhì)
734 ｚ－逆變換及其求法
74 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
741 差分方程及其解法
742 脈沖傳遞函數(shù)
75 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
751 ｓ－平面與 ｚ－平面的映射關(guān)系
752 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)
753 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的 Routh 判據(jù)
754 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Schur－Cohn 判據(jù)
755 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的 Ｊury 判據(jù)
76 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
77 離散控制系統(tǒng)的瞬態(tài)特性分析
771 離散控制系統(tǒng)極點和瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
772 離散控制系統(tǒng)瞬態(tài)特性的主導(dǎo)極點
78 離散控制系統(tǒng)的校正與綜合設(shè)計
781 離散控制系統(tǒng)校正的概念與方法
782 校正裝置的設(shè)計方法
783 *少拍系統(tǒng)的特性與設(shè)計
79 離散控制系統(tǒng)的復(fù)域／頻域分析
791 離散控制系統(tǒng)分析的根軌跡法
792 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的復(fù)放縮 Nyquist 判據(jù)
793 離散控制系統(tǒng)的頻域特性及其性質(zhì)
710 習(xí)題
第 8 章 控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法
81 狀態(tài)空間的基本概念與模型建立
811 狀態(tài)空間的基本概念
812 狀態(tài)空間模型的建立
813 狀態(tài)空間模型的主要標(biāo)準(zhǔn)型
814 幾類特殊系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
82 狀態(tài)方程組求解與狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
821 線性時不變狀態(tài)方程組的解
822 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)和求取方法
823 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程求解與示例
83 狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù)模型的關(guān)系
831 狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù) （或傳遞函數(shù)矩陣）
832 同一傳遞函數(shù)的不同狀態(tài)空間實現(xiàn)的關(guān)系
84 基于狀態(tài)空間模型的穩(wěn)定性分析
841 狀態(tài)穩(wěn)定性的幾個數(shù)學(xué)概念
842 系統(tǒng)穩(wěn)定性判定的 Lyapunov 第二法
843 線性定常狀態(tài)空間模型的穩(wěn)定性
85 系統(tǒng)狀態(tài)的能控性和能觀性
851 能控性的定義與判據(jù)
852 能觀性的定義與判據(jù)
853 能控性與能觀性的對偶性
854 能控性／能觀性的輻角原理判據(jù)
86 習(xí)題
第 9 章 非線性控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)
91 非線性系統(tǒng)概述
911 非線性及其基本特性
912 典型非線性環(huán)節(jié)
913 非線性系統(tǒng)的主要特性
914 非線性系統(tǒng)的建模方法
92 非線性系統(tǒng)的時域分析法———相平面法
921 相平面的定義與基本概念
922 相平面圖的繪制
923 二階線性定常系統(tǒng)的相平面分析
924 二階非線性系統(tǒng)的相平面分析
93 非線性系統(tǒng)的頻域分析法———描述函數(shù)法
931 描述函數(shù)的定義與基本性質(zhì)
932 非線性環(huán)節(jié)描述函數(shù)的計算
933 基于描述函數(shù)法的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定分析
94 Luré 非線性系統(tǒng)與絕對穩(wěn)定性分析
941 Luré 非線性系統(tǒng)描述和基本概念
942 Luré 非線性系統(tǒng)的經(jīng)典圓盤穩(wěn)定判據(jù)
943 基于復(fù)放縮 Nyquist 軌跡的圓盤穩(wěn)定判據(jù)
95 習(xí)題
附錄 常用函數(shù)的Laplace 變換／ｚ－變換對照表
參考文獻
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