包郵多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材)

作者：趙春曉,魏楚元

出版社：中國(guó)水利水電出版社出版時(shí)間：2021-10-01

開本：其他頁(yè)數(shù)： 188

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多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材) 版權(quán)信息

ISBN：9787517099437
條形碼：9787517099437 ; 978-7-5170-9943-7
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
重量：暫無(wú)
所屬分類：
教材
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研究生/本科/專科教材
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工學(xué)

多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

目前多智能體技術(shù)已經(jīng)成為一種進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)分析與模擬的思想方法與工具。MAS 等相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于交通控制、智能機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能電網(wǎng)、柔性制造、無(wú)人機(jī)控制、虛擬現(xiàn)實(shí)、分布式預(yù)測(cè)、監(jiān)控及診斷、電子商務(wù)、健康、娛樂(lè)等領(lǐng)域。本書主要內(nèi)容包括：章介紹了多智能體系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、多智能體建模基礎(chǔ)、基于代理的模型編程的基本邏輯；第2章討論了反應(yīng)智能體，建立了掃地機(jī)器人反應(yīng)行為模型和城市森林公園火災(zāi)撲救反應(yīng)行為模型；第3章介紹了一致性問(wèn)題并建立了基于人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)器人避障模型、無(wú)人機(jī)追捕逃犯模型；第4章介紹了蟻群自組織與共識(shí)自主性、蟻群覓食問(wèn)題，建立了月球巖石搜索機(jī)器人路徑規(guī)劃模型；第5章介紹了PSO算法及車輛加速度參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題和建筑物人員疏散問(wèn)題；第6章介紹了遺傳與進(jìn)化智能體及餐廚垃圾收運(yùn)路線優(yōu)化模型；第7章介紹了認(rèn)知智能體概念、基于目標(biāo)的城市智能交通模型和基于效用的高速公路交通模型；第8章介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體、SARSA學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)器人和Q學(xué)習(xí)跨越障礙機(jī)器人；第9章介紹了多智能體網(wǎng)絡(luò)與通信、基于廣播通信的機(jī)器人聚集、探測(cè)器和排雷機(jī)器人的點(diǎn)到點(diǎn)通信；0章介紹了多智能體協(xié)調(diào)、合作和協(xié)商，機(jī)器人合作鋪路問(wèn)題，機(jī)器人的組行為和協(xié)調(diào)以及無(wú)人駕駛出租車協(xié)商運(yùn)輸BDI模型。本書可以作為各高校人工智能、智能制造、機(jī)器人工程、地理信息工程、城市管理等相關(guān)專業(yè)多智能體系統(tǒng)課程的教材使用，也可以作為研究生學(xué)習(xí)多智能體系統(tǒng)課程的教材。本書提供案例源代碼和電子課件，讀者可以從中國(guó)水利水電出版社網(wǎng)站（www.waterpub.com.cn）或萬(wàn)水書苑網(wǎng)站（www.wsbookshow.com）免費(fèi)下載。

多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材) 目錄

前言
第1章多智能體系統(tǒng)概述
1.1 自然智能和人工智能
1.1.1 自然智能
1.1.2 人工智能
1.2 多智能體系統(tǒng)
1.2.1 多智能體系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)
1.2.2 多智能體系統(tǒng)的形式化描述
1.2.3 多智能體系統(tǒng)理論的發(fā)展
1.2.4 多智能體系統(tǒng)的應(yīng)用
1.3 多智能體系統(tǒng)的主要技術(shù)內(nèi)容
1.4 NetLogo仿真工具
第2章反應(yīng)智能體
2.1 復(fù)雜自組織系統(tǒng)
2.2 反應(yīng)智能體建模
2.2.1 純反應(yīng)型智能體
2.2.2 ABM建模的基本概念
2.3 掃地機(jī)器人反應(yīng)行為模型
2.4 城市森林公園火災(zāi)撲救反應(yīng)行為模型
第3章一致性問(wèn)題
3.1 集體運(yùn)動(dòng)和編隊(duì)隊(duì)形
3.1.1 集體運(yùn)動(dòng)與自組織
3.1.2 模式和聚集
3.1.3 有組織隊(duì)形
3.1.4 Boids模型
3.1.5 Couzin模型
3.2 基于人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)器人避障模型
3.3 無(wú)人機(jī)追捕逃犯模型
第4章蟻群自組織與共識(shí)自主性
4.1 蟻群優(yōu)化概述
4.1.1 引言
4.1.2 蟻群算法的工作原理
4.1.3 蟻群算法的基本流程
4.1.4 蟻群算法的應(yīng)用
4.2 蟻群算法的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)
4.2.1 蟻群算法中的轉(zhuǎn)移概率
4.2.2 信息素的更新機(jī)制
4.3 蟻群覓食問(wèn)題
4.4 月球巖石搜索機(jī)器人路徑規(guī)劃
第5章飛鳥與粒子
5.1 粒子群算法概述
5.1.1 引言
5.1.2 粒子群算法的基本流程
5.1.3 粒子群算法的應(yīng)用
5.2 粒子群算法的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)
5.2.1 標(biāo)準(zhǔn)PSO及其擴(kuò)展
5.2.2 解的空間表示與參數(shù)選擇
5.2.3 適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù)
5.3 車輛加速度參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題
5.4 公共建筑物人員疏散問(wèn)題
第6章遺傳與進(jìn)化智能體
6.1 遺傳算法簡(jiǎn)述
6.1.1 遺傳算法的發(fā)展歷程
6.1.2 遺傳算法的基本流程
6.1.3 遺傳算法的應(yīng)用
6.2 遺傳算法的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)
6.2.1 參數(shù)編碼方式
6.2.2 適應(yīng)度函數(shù)
6.2.3 遺傳算子
6.3 餐廚垃圾收運(yùn)路線優(yōu)化
第7章認(rèn)知智能體
7.1 認(rèn)知科學(xué)
7.1.1 認(rèn)矢口智能
7.1.2 認(rèn)知科學(xué)的興起及發(fā)展
7.1.3 基于認(rèn)知科學(xué)的人工智能
7.2 認(rèn)知智能的實(shí)現(xiàn)技術(shù)
7.2.1 知識(shí)圖譜
7.2.2 知識(shí)圖譜架構(gòu)及基本要素
7.2.3 知識(shí)圖譜構(gòu)建技術(shù)
7.3 基于目標(biāo)的城市智能交通模型
7.4 基于效用的高速公路交通模型
第8章強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體
8.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體概述
8.1.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體的發(fā)展歷程
8.1.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體概要
8.1.3 Q學(xué)習(xí)算法的基本流程
8.1.4 強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體的應(yīng)用
8.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)
8.3 機(jī)器人SARSA學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃
8.4 Q學(xué)習(xí)跨越障礙機(jī)器人
第9章多智能體網(wǎng)絡(luò)與通信
9.1 智能體網(wǎng)絡(luò)與通信問(wèn)題
9.1.1 引言
9.1.2 智能體通信方式
9.1.3 智能體通信模型
9.1.4 智能體通信語(yǔ)言
9.2 基于廣播通信的機(jī)器人聚集
9.3 探測(cè)器和排雷機(jī)器人的點(diǎn)到點(diǎn)通信
第10章多智能體協(xié)調(diào)、合作和協(xié)商
10.1 多智能體系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)制研究
10.1.1 多智能體協(xié)調(diào)
10.1.2 多智能體合作
10.1.3 多智能體協(xié)商
10.1.4 多智能體協(xié)作的主要方法
10.2 機(jī)器人合作鋪路問(wèn)題
10.3 機(jī)器人的組行為和協(xié)調(diào)
10.4 無(wú)人駕駛出租車協(xié)商運(yùn)輸BDI模型
參考文獻(xiàn)

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多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材) 作者簡(jiǎn)介

趙春曉,博士后，北京建筑大學(xué)教授，碩士研究生導(dǎo)師，長(zhǎng)期從事人工智能等方面的研究工作。主要研究工作領(lǐng)域包括多智能體系統(tǒng)、城市復(fù)雜系統(tǒng)、智能城市等。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃子課題等科研項(xiàng)目。以第一作者身份在國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表高水平論文33篇。出版教學(xué)專著2部，獲得省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果三等獎(jiǎng)。2017年獲北京市高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（本人排名第一）。為本科生、研究生開設(shè)“人工智能的建筑應(yīng)用”“機(jī)器學(xué)習(xí)”“C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)”等課程。

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