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社會(huì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
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社會(huì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787118122992
- 條形碼：9787118122992 ; 978-7-118-12299-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
社會(huì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
該書(shū)全面論述了社會(huì)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，該書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架，同時(shí)給出了2個(gè)社會(huì)機(jī)器人實(shí)例，對(duì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在理論研究方面，該書(shū)介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模及控制、視覺(jué)處理機(jī)制及在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語(yǔ)音及情感認(rèn)知計(jì)算，囊括了社會(huì)機(jī)器人的基本理論。
社會(huì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 目錄
緒論
1．背景介紹
2．社會(huì)機(jī)器人定義及發(fā)展歷史
1）社會(huì)機(jī)器人定義
2）社會(huì)機(jī)器人發(fā)展歷史
3．社會(huì)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1）社會(huì)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)
2）社會(huì)機(jī)器人案例
4．本書(shū)的研究對(duì)象與內(nèi)容安排
第1章 機(jī)器人認(rèn)知模型理論設(shè)計(jì)
1．1 背景介紹
1．2 認(rèn)知計(jì)算模型的發(fā)展
1．3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．1 簡(jiǎn)單遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．2 雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．3 深度雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．4 回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)
1．5 長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)
1．5．1 閾值遞歸單元遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．5．2 齒輪循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片
第2章 機(jī)器人決策模型理論設(shè)計(jì)
2．1 馬爾可夫決策過(guò)程
2．2 Q學(xué)習(xí)算法
2．3 深度Q網(wǎng)絡(luò)算法
2．4 深度確定策略梯度算法
2．5 異步優(yōu)勢(shì)演員評(píng)論家算法
2．6 近端策略*優(yōu)化算法
第3章 機(jī)器人視覺(jué)感知理論與技術(shù)
3．1 視覺(jué)感知模型的發(fā)展
3．2 人類視覺(jué)注意機(jī)制原理
3．2．1 人類視覺(jué)系統(tǒng)生理結(jié)構(gòu)
3．2．2 視覺(jué)感知系統(tǒng)加工特點(diǎn)
3．2．3 視覺(jué)注意的顯著性度量
3．2．4 注意焦點(diǎn)的選擇與轉(zhuǎn)移
3．3 視覺(jué)注意機(jī)制模型
3．3．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)注意機(jī)制模型
3．3．2 任務(wù)驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)注意機(jī)制模型
第4章 機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
4．1 語(yǔ)音識(shí)別原理
4．1．1 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
4．1．2 語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的基本原理
4．1．3 常用的聲學(xué)特征
4．1．4 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)
4．1．5 語(yǔ)音識(shí)別基本方法
4．1．6 語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別過(guò)程
4．2 語(yǔ)音合成
4．2．1 漢語(yǔ)語(yǔ)音特點(diǎn)及語(yǔ)音合成的基本原理
……
第5章 機(jī)器人情感感知模型與計(jì)算方法
第6章 人機(jī)行為交互與意圖識(shí)別
第7章 機(jī)器人智能感知與導(dǎo)航定位
第8章 社會(huì)場(chǎng)景下的機(jī)器人智能控制
第9章 機(jī)器人設(shè)計(jì)藝術(shù)理論與應(yīng)用
第10章 機(jī)械結(jié)構(gòu)
第11章 傳感器及模塊化電路設(shè)計(jì)
第12章 社會(huì)機(jī)器人社會(huì)影響與道德倫理
第13章 機(jī)器人的社會(huì)屬性與情感共融
第14章 人機(jī)協(xié)作的傷害與安全倫理
第15章 機(jī)器人道德倫理
第16章 社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——Nancy
第17章 社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——SRU
第18章 社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——財(cái)寶機(jī)器人
第19章 社會(huì)機(jī)器人未來(lái)展望
1．背景介紹
2．社會(huì)機(jī)器人定義及發(fā)展歷史
1）社會(huì)機(jī)器人定義
2）社會(huì)機(jī)器人發(fā)展歷史
3．社會(huì)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1）社會(huì)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)
2）社會(huì)機(jī)器人案例
4．本書(shū)的研究對(duì)象與內(nèi)容安排
第1章 機(jī)器人認(rèn)知模型理論設(shè)計(jì)
1．1 背景介紹
1．2 認(rèn)知計(jì)算模型的發(fā)展
1．3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．1 簡(jiǎn)單遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．2 雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．3 深度雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．4 回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)
1．5 長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)
1．5．1 閾值遞歸單元遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．5．2 齒輪循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片
第2章 機(jī)器人決策模型理論設(shè)計(jì)
2．1 馬爾可夫決策過(guò)程
2．2 Q學(xué)習(xí)算法
2．3 深度Q網(wǎng)絡(luò)算法
2．4 深度確定策略梯度算法
2．5 異步優(yōu)勢(shì)演員評(píng)論家算法
2．6 近端策略*優(yōu)化算法
第3章 機(jī)器人視覺(jué)感知理論與技術(shù)
3．1 視覺(jué)感知模型的發(fā)展
3．2 人類視覺(jué)注意機(jī)制原理
3．2．1 人類視覺(jué)系統(tǒng)生理結(jié)構(gòu)
3．2．2 視覺(jué)感知系統(tǒng)加工特點(diǎn)
3．2．3 視覺(jué)注意的顯著性度量
3．2．4 注意焦點(diǎn)的選擇與轉(zhuǎn)移
3．3 視覺(jué)注意機(jī)制模型
3．3．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)注意機(jī)制模型
3．3．2 任務(wù)驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)注意機(jī)制模型
第4章 機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
4．1 語(yǔ)音識(shí)別原理
4．1．1 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
4．1．2 語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的基本原理
4．1．3 常用的聲學(xué)特征
4．1．4 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)
4．1．5 語(yǔ)音識(shí)別基本方法
4．1．6 語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別過(guò)程
4．2 語(yǔ)音合成
4．2．1 漢語(yǔ)語(yǔ)音特點(diǎn)及語(yǔ)音合成的基本原理
……
第5章 機(jī)器人情感感知模型與計(jì)算方法
第6章 人機(jī)行為交互與意圖識(shí)別
第7章 機(jī)器人智能感知與導(dǎo)航定位
第8章 社會(huì)場(chǎng)景下的機(jī)器人智能控制
第9章 機(jī)器人設(shè)計(jì)藝術(shù)理論與應(yīng)用
第10章 機(jī)械結(jié)構(gòu)
第11章 傳感器及模塊化電路設(shè)計(jì)
第12章 社會(huì)機(jī)器人社會(huì)影響與道德倫理
第13章 機(jī)器人的社會(huì)屬性與情感共融
第14章 人機(jī)協(xié)作的傷害與安全倫理
第15章 機(jī)器人道德倫理
第16章 社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——Nancy
第17章 社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——SRU
第18章 社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——財(cái)寶機(jī)器人
第19章 社會(huì)機(jī)器人未來(lái)展望
展開(kāi)全部
社會(huì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 作者簡(jiǎn)介
葛樹(shù)志，教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家“千人計(jì)劃”專家,教育部“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃講座教授”，國(guó)家自然科學(xué)基金委海外杰出青年，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士，新加坡國(guó)立大學(xué)社會(huì)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心主任。
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