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柔性制造單元的智能控制技術 版權信息
- ISBN：9787302591894
- 條形碼：9787302591894 ; 978-7-302-59189-4
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
柔性制造單元的智能控制技術 本書特色
本書可作為高等院校機電工程、自動化及相關專業的高年級本科生或研究生教材，也可供工程技術人員閱讀參考。 學習本書可以幫助讀者掌握柔性制造智能控制技術
柔性制造單元的智能控制技術 內容簡介
全書分為兩大部分：章和第二章為綜述部分；第三章至第六章共四章為分述部分，詳細闡述了基于Petri網的制造過程建模原理、FMC制造過程建模和性能分析的詳細流程以及FMC的過程控制系統的實現；詳細介紹了基于遺傳算法的單目標和多目標FMC調度智能算法；詳細闡述了深度學習的概念、發展歷程以及深度學習模型的訓練、評估與改進，重點介紹了目前性能**且應用很廣泛的“兩階段目標檢測算法”和“一階段目標檢測算法”。本書可作為高等院校機電工程、自動化及相關專業的高年級本科生或研究生教材，也可供工程技術人員閱讀參考。
柔性制造單元的智能控制技術 目錄
目錄
第1章緒論
1.1柔性制造單元
1.1.1柔性制造單元的外延
1.1.2柔性制造單元的內涵
1.2離散事件動態系統
1.3人工智能綜述
1.3.1人工智能簡史
1.3.2人工智能的研究領域
1.4FMC智能控制系統綜述
1.4.1FMC智能控制系統的被控對象
1.4.2FMC控制系統面臨的挑戰
1.4.3FMC智能控制系統的特點
1.4.4FMC智能控制系統的組成
1.5本書的主要內容
第2章FMC智能控制系統的體系結構
2.1工業控制系統的體系結構概述
2.2工業控制系統物理體系結構
2.2.1計算機集中控制系統
2.2.2分散控制系統
2.2.3現場總線控制系統
2.2.4工業以太網控制系統
2.2.5工業物聯網系統
2.3FMC智能控制系統邏輯體系結構
2.3.1邏輯體系結構的總體框架
2.3.2數據交換層
2.3.3過程控制層
2.3.4分析決策層
第3章基于Petri網的制造過程建模原理
3.1Petri網綜述
3.2基本Petri網原理
3.2.1基本Petri網的定義
3.2.2Petri網的基本性能
3.2.3制造過程的若干基本Petri網模型
3.3面向對象的Petri網原理
3.3.1問題的提出
3.3.2面向對象的建模技術
3.3.3面向對象的Petri網模型定義
3.4OOPN模型的建模及性能分析
3.4.1OOPN模型的建模流程
3.4.2OOPN模型的死鎖分析算法
第4章FMC的過程控制
4.1機器人柔性制造單元簡介
4.2RFMC制造過程建模
4.2.1制造過程建模綜述
4.2.2OOPN模型的建立
4.2.3OOPN模型的動態行為分析
4.3RFMC的過程控制系統實現
4.3.1過程控制系統體系結構設計
4.3.2可編程邏輯控制器
4.3.3設備控制層的實現
第5章FMC的調度智能算法
5.1車間調度問題綜述
5.2FMC調度問題的模型和算法
5.2.1FMC調度問題的模型描述
5.2.2調度算法綜述
5.3遺傳算法的基本原理
5.4基于遺傳算法的單目標FMC調度
5.4.1染色體的編碼設計
5.4.2染色體的解碼設計
5.4.3運行參數設置
5.4.4種群初始化
5.4.5適應度函數設計
5.4.6選擇操作設計
5.4.7交叉操作設計
5.4.8變異操作設計
5.5基于遺傳算法的多目標FMC調度
5.5.1多目標優化問題綜述
5.5.2遺傳算法求解多目標FMC調度問題
第6章深度學習技術
6.1人工智能、機器學習與深度學習
6.2從神經元到深度學習
6.2.1人工神經網絡綜述
6.2.2神經元
6.2.3感知器
6.2.4多層感知器
6.2.5深度學習
6.3深度學習模型的訓練
6.3.1深度學習中的優化技術
6.3.2梯度下降算法及其改進
6.3.3深度學習模型的訓練過程
6.4深度學習模型的評估
6.4.1訓練誤差與泛化誤差
6.4.2模型評估的方法
6.5深度學習模型的改進
6.6計算機視覺
6.6.1計算機視覺綜述
6.6.2卷積神經網絡基礎
6.6.3基于深度學習的目標檢測算法
6.7深度學習的展望
參考文獻
展開全部
柔性制造單元的智能控制技術 作者簡介
米智偉 單位：上海大學。職務、職稱：教師，教授。性別：男。年齡：52周歲。專業：機械制造及自動化。學歷：博士。研究領域：智能制造。研究成果：參加兩項863計劃研究項目，主持多項企業信息化項目，發表論文近30篇。
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