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工業機器人技術基礎 版權信息
- ISBN：9787561272794
- 條形碼：9787561272794 ; 978-7-5612-7279-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人技術基礎 內容簡介
本書整合了各相關工業機器人基礎知識，本著學生會用、知識點實用，知識體系夠用為原則。參與編寫本書的老師都是在教學一線工作多年的老師，他們有著豐富的教學及生產實踐經驗。教材中的部份項目是由校企合作產品中提取的典型工作任務，學生學習的內容即是企業典型應用所需要了解的**基礎知識。本書分為：認識機器人、機構和驅動、運動學和動力學、傳感與感知、末端執行器、工業機器人控制系統及工業機器人示教編程和工業機器人的工業應用等內容。
工業機器人技術基礎 目錄
第pan>章認識機器人1.pan>工業機器人概述1.2工業機器人的典型應用思考與練span>第2章工業機器人的基本原理2.pan>工業機器人的關節機構2.2工業機器人的能指標。2.3工業機器人的位姿描述與坐標變換2.4機器人運動學2.5機器人動力學思考與練span>第3章工業機器人的結構3.pan>工業機器人的組成3.2工業機器人的機械結構思考與練span>第4章工業機器人的驅動與傳動4.pan>工業機器人的驅動裝置4.2工業機器人的傳動機構思考與練span>第5章傳感與感知5.pan>工業機器人傳感器概述5.2傳感器的能指標5.3工業機器人的內部傳感器5.4工業機器人的外部傳感器5.5多傳感器系統思考與練span>第6章工業機器人控制與編程6.pan>工業機器人控制系統概述6.2人機交互與保護機制6.3工業機器人的編程思考與練span>第7章 工業機器人的關鍵技術7.pan>工業機器人的力控制技術7.2多傳感器融合技術7.3快速示教技術7.4通信技術思考與練span>第8章工業機器人的應用8.pan>在汽車制造行業中的應用8.2在3C行業中的應用。8.3在其他行業中的應用.8.4自動化時代的階段——未來工廠思考與練span>參考文獻
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