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多源融合導(dǎo)航技術(shù)及其演進(jìn) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118121575
- 條形碼：9787118121575 ; 978-7-118-12157-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多源融合導(dǎo)航技術(shù)及其演進(jìn) 內(nèi)容簡介
著書基于信息融合技術(shù)，圍繞多源融合導(dǎo)航中的關(guān)鍵問題首先對當(dāng)前國內(nèi)外主要導(dǎo)航手段的概念、原理及優(yōu)劣勢進(jìn)行總結(jié)和分析，希冀能夠較好地反映該領(lǐng)域近年來的進(jìn)展，提供定量、客觀的研究成果。在此基礎(chǔ)上，提出了多源導(dǎo)航系統(tǒng)的整體架構(gòu)與模式，從時(shí)空基準(zhǔn)、接口協(xié)議、導(dǎo)航源數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、多源融合方法、數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估與異常檢測等方面，系統(tǒng)性地介紹了多源融合導(dǎo)航的基本理論與具體算法，并通過大量仿真實(shí)驗(yàn)分析各個(gè)算法的性能。同時(shí)，本書選取場景感知與識(shí)別方法、時(shí)空基準(zhǔn)對齊方法、導(dǎo)航源數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估、融合濾波算法、多源融合導(dǎo)航性能評(píng)估等不同角度，多方面闡述了多源導(dǎo)航領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，并提出兩種典型的融合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。很后，作者展望未來多源融合導(dǎo)航的發(fā)展方向，著重討論了全源導(dǎo)航的由來、框架設(shè)計(jì)及應(yīng)用領(lǐng)域。
多源融合導(dǎo)航技術(shù)及其演進(jìn) 目錄
第1章 緒論
參考文獻(xiàn)
第2章 主要導(dǎo)航源的測量原理與特點(diǎn)
2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航及其增強(qiáng)
2．1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航
2．1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)
2．2 慣性導(dǎo)航及其組合
2．2．1 慣性導(dǎo)航
2．2．2 GNSS/INS組合導(dǎo)航
2．2．3 行人航位推算（PDR）系統(tǒng)
2．3 氣壓測高
2．4 視覺導(dǎo)航
2．5 地磁導(dǎo)航
2．6 地面無線網(wǎng)絡(luò)定位
2．6．1 蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位
2．6．2 藍(lán)牙/WLAN定位技術(shù)
2．7 偽衛(wèi)星定位
2．8 塔康系統(tǒng)
2．9 天文導(dǎo)航
參考文獻(xiàn)
第3章 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)
3．1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本架構(gòu)
3．1．1 系統(tǒng)架構(gòu)
3．1．2 硬件接口層
3．1．3 數(shù)據(jù)抽象層
3．1．4 數(shù)據(jù)融合層
3．2 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的評(píng)價(jià)要素
3．2．1 導(dǎo)航性能評(píng)估模型
3．2．2 定位測速精度
3．2．3 完好性
3．2．4 連續(xù)性
3．2．5 可用性
參考文獻(xiàn)
第4章 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)空基準(zhǔn)
4．1 時(shí)空基準(zhǔn)系統(tǒng)
4．1．1 時(shí)間系統(tǒng)
4．1．2 空間系統(tǒng)
4．2 時(shí)空基準(zhǔn)對齊方法
4．2．1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步
4．2．2 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)空間同步
參考文獻(xiàn)
……
第5章 導(dǎo)航源誤差分析與故障檢測
第6章 基于多傳感器的場景感知技術(shù)
第7章 多源融合導(dǎo)航信息處理方法
第8章 面向車輛導(dǎo)航應(yīng)用的多源融合導(dǎo)航終端設(shè)計(jì)示例
第9章 多源融合導(dǎo)航的發(fā)展趨勢
縮略語
參考文獻(xiàn)
第2章 主要導(dǎo)航源的測量原理與特點(diǎn)
2．1 衛(wèi)星導(dǎo)航及其增強(qiáng)
2．1．1 衛(wèi)星導(dǎo)航
2．1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)
2．2 慣性導(dǎo)航及其組合
2．2．1 慣性導(dǎo)航
2．2．2 GNSS/INS組合導(dǎo)航
2．2．3 行人航位推算（PDR）系統(tǒng)
2．3 氣壓測高
2．4 視覺導(dǎo)航
2．5 地磁導(dǎo)航
2．6 地面無線網(wǎng)絡(luò)定位
2．6．1 蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位
2．6．2 藍(lán)牙/WLAN定位技術(shù)
2．7 偽衛(wèi)星定位
2．8 塔康系統(tǒng)
2．9 天文導(dǎo)航
參考文獻(xiàn)
第3章 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)
3．1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本架構(gòu)
3．1．1 系統(tǒng)架構(gòu)
3．1．2 硬件接口層
3．1．3 數(shù)據(jù)抽象層
3．1．4 數(shù)據(jù)融合層
3．2 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的評(píng)價(jià)要素
3．2．1 導(dǎo)航性能評(píng)估模型
3．2．2 定位測速精度
3．2．3 完好性
3．2．4 連續(xù)性
3．2．5 可用性
參考文獻(xiàn)
第4章 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)空基準(zhǔn)
4．1 時(shí)空基準(zhǔn)系統(tǒng)
4．1．1 時(shí)間系統(tǒng)
4．1．2 空間系統(tǒng)
4．2 時(shí)空基準(zhǔn)對齊方法
4．2．1 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步
4．2．2 多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)空間同步
參考文獻(xiàn)
……
第5章 導(dǎo)航源誤差分析與故障檢測
第6章 基于多傳感器的場景感知技術(shù)
第7章 多源融合導(dǎo)航信息處理方法
第8章 面向車輛導(dǎo)航應(yīng)用的多源融合導(dǎo)航終端設(shè)計(jì)示例
第9章 多源融合導(dǎo)航的發(fā)展趨勢
縮略語
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多源融合導(dǎo)航技術(shù)及其演進(jìn) 作者簡介
袁洪，1968年5月生，研究員。博士生導(dǎo)師。現(xiàn)任中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院導(dǎo)航系統(tǒng)部主任，中國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重大專項(xiàng)總體專家組專家，中國空間學(xué)會(huì)空間探測專業(yè)委員會(huì)副主任。1988年獲西安電子科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位。1991年獲西安電子科技大學(xué)信號(hào)與信息處理專業(yè)碩士學(xué)位。1995年獲中國科學(xué)院陜西天文臺(tái)天體測量與天體力學(xué)專業(yè)博士學(xué)位。1995年至2004年在中國科學(xué)院武漢物理與數(shù)學(xué)研究所工作，2004年調(diào)入中國科學(xué)院光電研究院，2018年隨單位整合進(jìn)入中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院工作。多年來，主要從事電離層探測、北斗一號(hào)/二號(hào)/三號(hào)系統(tǒng)建設(shè)、載人航天工程應(yīng)用系統(tǒng)工程管理等方面的工作。獲得省部級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)8項(xiàng)，獲發(fā)明專利40余項(xiàng)，發(fā)表論文100余篇。目前，主要從事衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)、多源融合導(dǎo)航、電離層探測等方面的工作。 魏東巖，1985年10月生，研究員，博士生導(dǎo)師。2006年獲電子科技大學(xué)通信工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位。2011年獲北京郵電大學(xué)信號(hào)與信息處理專業(yè)博士學(xué)位，同年到中國科學(xué)院光電研究院（現(xiàn)中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院）工作。先后主持或以骨干身份參與了中國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重大專項(xiàng)、新一代寬帶無線移動(dòng)通信網(wǎng)重大專項(xiàng)、國家“863”計(jì)劃、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中國科學(xué)院先導(dǎo)專項(xiàng)等國家和省部級(jí)課題10余項(xiàng)。獲發(fā)明專利20項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。目前主要從事多源融合導(dǎo)航、智能感知導(dǎo)航、導(dǎo)航通信融合方面的理論研究與產(chǎn)品研發(fā)工作。
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