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智能機械臂控制與編程 版權信息
- ISBN：9787040525687
- 條形碼：9787040525687 ; 978-7-04-052568-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能機械臂控制與編程 內容簡介
本書是“世界機器人大賽青少年機器人設計賽項”教學資源開發成果，采用中英雙語編寫。 本書以Dobot Magician桌面智能機械臂為載體，共分為十章，主要內容包括機械臂簡介、DobotStudio的使用、機械臂的SDK、機械臂的基本控制方法、機械臂的信息監測與報警、機械臂的“示教&再現”模式及其應用、機械臂的動作規劃與控制、機械臂的擴展、基于機器視覺的機械臂控制、多機械臂協作。 為方便教學，本書配套有PPT教學課件、微視頻、彩色圖片等教學資源，其中部分教學資源以二維碼的形式在書中的相關知識點中呈現，方便學生利用移動設備隨掃隨學。教師可通過封底的聯系方式獲取更多資源。 本書適合作為高等職業院校、應用型本科院校機器人相關課程的學習參考書，也可供相關院校面向國際留學生開展專業教學，還可供機器人技術人員和愛好者參考。
智能機械臂控制與編程 目錄
第1章越疆魔術師機械臂簡介（003）1.1機械臂的機械系統與電氣系統（003）1.2機械臂的末端執行器（005）1.3機械臂的電氣參數（011）第2章DobotStudio的使用（012）2.1DobotStudio簡介（012）2.2DobotStudio的安裝（013）2.3機械臂的連接（017）2.4機械臂的調試（020）2.5通信接口及其配置（022）2.6機械臂的基本控制（024）第3章機械臂的SDK（026）3.1SDK簡介（026）3.2API函數介紹（026）實驗使用API函數控制機械臂（028）第4章機械臂的基本控制方式（031）4.1機械臂控制方式概述（031）4.2隊列控制方式函數介紹（031）實驗機械臂書寫（034）第5章機械臂的信息檢測與報警（038）5.1概述（038）5.2信息檢測與報警函數介紹（040）實驗信息檢測與報警（040）第6章機械臂的“示教&再現”模式及其應用（044）6.1概述（044）6.2示教函數（046）實驗機械臂畫五角星（047）第7章機械臂的動作規劃與控制（049）7.1基本函數介紹（049）7.2單個關節的動作規劃與控制（050）7.3多關節的動作規劃與控制（056）實驗機械臂激光雕刻圖案（057）第8章機械臂的擴展接口（060）8.1概述（060）8.2擴展接口函數（062）實驗機械臂寫毛筆字（064）8.3遠程控制示例（069）第9章基于機器視覺的機械臂控制（073）9.1視覺套件的安裝與連接（073）9.2相機標定及圖像處理（077）實驗視覺分揀功能的實現（091）第10章多機械臂協作（101）10.1多機械臂協作系統的構成（101）10.2多機械臂協作系統的通信架構（101）實驗多機械臂協作系統的實現（105）
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