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清華科技大講堂:智能機器人原理與實踐 版權信息
- ISBN：9787302433514
- 條形碼：9787302433514 ; 978-7-302-43351-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
清華科技大講堂:智能機器人原理與實踐 內容簡介
本書主要介紹智能機器人系統的運動控制、智能感知、通信系統、視覺技術、語音技術、導航與路徑規劃等內容。本書注重系統性、全面性，特別是將 的無線傳感器網絡與智能機器人、服務機器人的語音合成與識別技術等內容引入教學中。 本書編撰從創新能力較強的應用型人才培養角度出發，重視理論與實踐的結合。本書力求深入淺出，并將系統性、全面性和前沿性結合起來，可作為高等院校智能科學與技術、計算機、自動化、電子信息與機械電子工程等專業的本科生和碩士生的教材或參考書使用，也可作為工科學生機器人創新實踐活動、相關學科競賽的培訓教材或供有關工程技術人員參考。
清華科技大講堂:智能機器人原理與實踐 目錄
第1章 概論
1.1 機器人的定義
1.1.1 機器人三定律
1.1.2 機器人各種定義
1.2 機器人的產生與發展
1.3 智能機器人的體系結構
1.3.1 程控架構
1.3.2 分層遞階架構
1.3.3 包容式架構
1.3.4 混合式架構
1.3.5 分布式結構
1.3.6 進化控制結構
1.3.7 社會機器人結構
第2章 智能機器人的運動系統
2.1 機器人的移動機構
2.1.1 輪式移動機構
2.1.2 履帶式移動機構
2.1.3 足式移動機構
2.2 機器人的運動控制
2.2.1 運動控制任務
2.2.2 速度控制
2.2.3 位置控制
2.2.4 航向角控制
2.3 機器人的控制策略
2.3.1 PID控制
2.3.2 自適應控制
2.3.3 變結構控制
2.3.4 神經網絡控制
2.3.5 模糊控制
2.4 機器人的驅動技術
2.4.1 直流伺服電動機
2.4.2 交流伺服電動機
2.4.3 無刷直流電動機
2.4.4 直線電機
2.4.5 空心杯直流電機
2.4.6 步進電機驅動系統
2.4.7 舵機
2.5 機器人的電源技術
2.5.1 機器人常見電源類型
2.5.2 常見電池特性比較
第3章 智能機器人的感知系統
3.1 感知系統體系結構
3.1.1 感知系統的組成
3.1.2 感知系統的分布
3.2 距離/位置測量
3.2.1 聲吶測距
3.2.2 紅外測距
3.2.3 激光掃描測距
3.2.4 旋轉編碼器
3.2.5 旋轉電位計
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