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電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)

包郵 電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)

出版社:機械工業(yè)出版社出版時間:2021-01-01
開本: 16開 頁數(shù): 196
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電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng) 版權信息

電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng) 內容簡介

本書是普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規(guī)劃教材,主要是針對電氣工程及其自動化、自動化等專業(yè)大學本科編寫的。為適應教學改革和學科發(fā)展的需要,本書在陳伯時主編的《電力拖動自動控制系統(tǒng)》的主要內容基礎上,根據(jù)當前電力傳動控制技術的新發(fā)展,進行了精簡和重組。全書分為5章。章是全書的基礎,介紹了電力傳動控制系統(tǒng)的基本組成和共性問題,包括系統(tǒng)基本結構與組成,電動機、電力電子變流器、系統(tǒng)檢測和控制器的基本概念及原理。第2章以統(tǒng)一電機理論為基礎,建立了各種電機的數(shù)學模型,并構建了電力傳動系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的數(shù)學模型。第3章為直流傳動控制系統(tǒng),在前兩章的基礎上,專門分析和討論了系統(tǒng)的控制原理、結構和運行特性等問題。第4章為交流傳動控制系統(tǒng),包括異步電動機和同步電動機的控制原理、系統(tǒng)結構和運行特性等問題。第5章介紹了電力傳動控制系統(tǒng)的設計方法。

電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng) 目錄

序一

序二

前言

常用符號表

緒論1

第1章電力傳動控制系統(tǒng)的

基本結構與組成3

11電力傳動控制系統(tǒng)的基本結構

和共性問題3

111電力傳動控制系統(tǒng)的組成與分類3

112電力傳動控制系統(tǒng)的共性問題4

12電動機的主要類型與調速方法4

121直流電動機及其調速方法4

122交流電動機及其調速方法6

13電力電子變流器的結構與類型8

131直流輸出變換器9

132交流輸出變換器14

14電力傳動控制系統(tǒng)的檢測方法27

141直接檢測方法27

142信號處理31

143狀態(tài)觀測和參數(shù)估計35

15電力傳動控制系統(tǒng)的控制

與分析方法36

151電力傳動控制系統(tǒng)的

要求和指標36

152PID控制器38

153先進控制方法40

154系統(tǒng)分析和仿真40

本章小結41

思考題與習題41

第2章電力傳動系統(tǒng)的模型43

21直流電動機的模型43

22統(tǒng)一電機理論模型44

221統(tǒng)一電機理論的基本思路44

222**種原型電機45

223第二種原型電機48

224由統(tǒng)一電機理論建立的

直流電動機模型49

23交流電動機模型51

24坐標變換理論55

241線性變換簡介55

242坐標變換的原則及約束56

243Park變換56

25基于統(tǒng)一電機理論的交流

電動機建模60

251異步電動機模型變換60

252同步電動機模型64

26電力電子變流器的建模66

本章小結69

思考題與習題69

第3章直流傳動控制系統(tǒng)71

31開環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成與

主要問題71

311開環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成71

312開環(huán)直流調速系統(tǒng)的主要問題71

313開環(huán)系統(tǒng)的靜特性計算74

32轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)74

321轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成74

322轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的

穩(wěn)態(tài)分析75

323反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的

動態(tài)分析和設計78

324比例積分控制規(guī)律和無靜差

調速系統(tǒng)82

33轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)84

331直流電動機起動的要求及

控制策略84

332轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的

結構85

333轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的

穩(wěn)態(tài)分析85

334轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的

動態(tài)分析87

335轉速和電流兩個調節(jié)器的作用89

*34直流調速系統(tǒng)的電壓與磁場

協(xié)調控制90

341直流電動機磁場控制的問題90

342直流電動機的電壓與磁場協(xié)調

控制策略90

343電壓與磁場協(xié)調控制的直流調速

系統(tǒng)結構與控制原理92

35直流調速系統(tǒng)的可逆控制93

351可逆控制的主要問題93

352無環(huán)流控制的可逆直流

調速系統(tǒng)97

*353有環(huán)流控制的可逆直流

調速系統(tǒng)101

36直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真104

本章小結107

思考題與習題108

目錄

電力傳動控制系統(tǒng)

第4章交流傳動控制系統(tǒng)109

41異步電動機的變壓控制系統(tǒng)109

411異步電動機在任意旋轉坐標系

上的動態(tài)等效電路109

412異步電動機的變壓控制系統(tǒng)110

413轉速反饋閉環(huán)控制的異步

電動機變壓調速系統(tǒng)112

414變壓控制在異步電動機軟

起動中的應用113

42異步電動機的變壓變頻控制系統(tǒng)116

421變壓變頻調速的控制模式及

其機械特性116

422轉速開環(huán)恒壓頻比控制的

調速系統(tǒng)120

423轉速閉環(huán)恒定子電動勢頻比

控制的調速系統(tǒng)122

424按轉子磁場定向的矢量控制

系統(tǒng)123

425按定子磁鏈控制的直接轉矩

控制系統(tǒng)129

43繞線轉子異步電動機的雙饋

控制系統(tǒng)132

431繞線轉子異步電動機雙饋控制的

基本原理和運行模式132

432繞線轉子異步電動機的次同步轉速

調速——串級調速系統(tǒng)134

433繞線轉子異步電動機的超同步轉速

調速——雙饋調速系統(tǒng)137

44同步電動機控制系統(tǒng)139

441同步電動機在旋轉坐標系的動態(tài)

等效電路及方程140

442同步電動機按定子磁鏈定向的矢量

控制調速系統(tǒng)141

443永磁同步電動機按轉子位置定向的

矢量控制系統(tǒng)144

444直流無刷同步電動機控制系統(tǒng)146

本章小結149

思考題與習題149

第5章電力傳動控制系統(tǒng)的分析

與設計151

51電力傳動控制系統(tǒng)的性能指標151

511電力傳動控制系統(tǒng)的控制要求151

512電力傳動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)

性能指標151

513電力傳動控制系統(tǒng)的動態(tài)

性能指標152

52電力傳動控制系統(tǒng)的設計方法153

521系統(tǒng)設計的基本原理和方法153

522調節(jié)器*佳整定設計法155

523基于典型系統(tǒng)的工程

設計方法\[1\]157

*524數(shù)字控制系統(tǒng)的設計方法163

53基于MATLAB的系統(tǒng)仿真方法168

531MATLAB的Simulink仿真

平臺168

532電力傳動控制系統(tǒng)的MATLAB

仿真舉例169

本章小結175

思考題與習題176

參考文獻177常用符號表

1元件和裝置用的文字符號

A放大器、調節(jié)器,電樞繞組,A相繞組M電動機(總稱)ACR電流調節(jié)器MA異步電動機A/D模數(shù)轉換器MD直流電動機AE電動勢運算器MS同步電動機AER電動勢調節(jié)器P/D脈沖數(shù)字轉換器AFR勵磁電流調節(jié)器PG脈沖發(fā)生器AR反號器PR極性轉換器ASR轉速調節(jié)器R電阻AΨR磁鏈調節(jié)器RP電位器B非電量電量變換器,B相繞組S開關器件BQ位置傳感器,轉子位置檢測器SA


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電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng) 作者簡介

  湯天浩,分別于1982年和1987年在上海工業(yè)大學獲學士和碩士學位,1998年在上海大學獲博士學位.2005年赴法國中央理工大學(Ecole Centrale deNantes)學習和研究。  現(xiàn)為上海海事大學電力傳動與控制研究所所長、教授、博士生導師,上海市教委重點學科“電力電子與電力傳動”學科帶頭人。中法聯(lián)合伽利略系統(tǒng)與海上安全智能交通研究所副所長,法國中央理工大學和南特大學綜合理工學院(Ecole Polytechnique de Nantes)特邀教授,上海大學兼職教授。主要研究方向為:電力傳動控制系統(tǒng),新能源電能變換技術,智能系統(tǒng)與控制等。  2001年當選為IEEE Senior Member,2001-2006年擔任國際自動控制聯(lián)合會IFAC船舶系統(tǒng)專委會委員;中國電源學會常務理事、學術委員會委員、變頻電源專業(yè)委員會委員、上海電源學會理事長;中國電工技術學會電控裝置專業(yè)委員會委員;中國自動化學會技術過程故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員;上海市電子學會常務理事.電源技術專業(yè)委會主任。  已主持完成多項國家和省部級科研項目,其中:燃料電池試驗船的研發(fā)工作填補了國內在新能源船舶研究方面的空白。已在國內外公開發(fā)表學術論文100多篇,主編國家十一五規(guī)劃教材《電機及拖動基礎》,自動化專業(yè)本科系列教材《電機與拖動基礎》。1999年獲上海市育才獎。

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