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電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng) 版權信息
- ISBN:9787111296690
- 條形碼:9787111296690 ; 978-7-111-29669-0
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng) 內容簡介
本書是普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規(guī)劃教材,主要是針對電氣工程及其自動化、自動化等專業(yè)大學本科編寫的。為適應教學改革和學科發(fā)展的需要,本書在陳伯時主編的《電力拖動自動控制系統(tǒng)》的主要內容基礎上,根據(jù)當前電力傳動控制技術的新發(fā)展,進行了精簡和重組。全書分為5章。章是全書的基礎,介紹了電力傳動控制系統(tǒng)的基本組成和共性問題,包括系統(tǒng)基本結構與組成,電動機、電力電子變流器、系統(tǒng)檢測和控制器的基本概念及原理。第2章以統(tǒng)一電機理論為基礎,建立了各種電機的數(shù)學模型,并構建了電力傳動系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的數(shù)學模型。第3章為直流傳動控制系統(tǒng),在前兩章的基礎上,專門分析和討論了系統(tǒng)的控制原理、結構和運行特性等問題。第4章為交流傳動控制系統(tǒng),包括異步電動機和同步電動機的控制原理、系統(tǒng)結構和運行特性等問題。第5章介紹了電力傳動控制系統(tǒng)的設計方法。
電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng) 目錄
序一
序二
前言
常用符號表
緒論1
第1章電力傳動控制系統(tǒng)的
基本結構與組成3
11電力傳動控制系統(tǒng)的基本結構
和共性問題3
111電力傳動控制系統(tǒng)的組成與分類3
112電力傳動控制系統(tǒng)的共性問題4
12電動機的主要類型與調速方法4
121直流電動機及其調速方法4
122交流電動機及其調速方法6
13電力電子變流器的結構與類型8
131直流輸出變換器9
132交流輸出變換器14
14電力傳動控制系統(tǒng)的檢測方法27
141直接檢測方法27
142信號處理31
143狀態(tài)觀測和參數(shù)估計35
15電力傳動控制系統(tǒng)的控制
與分析方法36
151電力傳動控制系統(tǒng)的
要求和指標36
152PID控制器38
153先進控制方法40
154系統(tǒng)分析和仿真40
本章小結41
思考題與習題41
第2章電力傳動系統(tǒng)的模型43
21直流電動機的模型43
22統(tǒng)一電機理論模型44
221統(tǒng)一電機理論的基本思路44
222**種原型電機45
223第二種原型電機48
224由統(tǒng)一電機理論建立的
直流電動機模型49
23交流電動機模型51
24坐標變換理論55
241線性變換簡介55
242坐標變換的原則及約束56
243Park變換56
25基于統(tǒng)一電機理論的交流
電動機建模60
251異步電動機模型變換60
252同步電動機模型64
26電力電子變流器的建模66
本章小結69
思考題與習題69
第3章直流傳動控制系統(tǒng)71
31開環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成與
主要問題71
311開環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成71
312開環(huán)直流調速系統(tǒng)的主要問題71
313開環(huán)系統(tǒng)的靜特性計算74
32轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)74
321轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成74
322轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的
穩(wěn)態(tài)分析75
323反饋控制閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的
動態(tài)分析和設計78
324比例積分控制規(guī)律和無靜差
調速系統(tǒng)82
33轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)84
331直流電動機起動的要求及
控制策略84
332轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的
結構85
333轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的
穩(wěn)態(tài)分析85
334轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的
動態(tài)分析87
335轉速和電流兩個調節(jié)器的作用89
*34直流調速系統(tǒng)的電壓與磁場
協(xié)調控制90
341直流電動機磁場控制的問題90
342直流電動機的電壓與磁場協(xié)調
控制策略90
343電壓與磁場協(xié)調控制的直流調速
系統(tǒng)結構與控制原理92
35直流調速系統(tǒng)的可逆控制93
351可逆控制的主要問題93
352無環(huán)流控制的可逆直流
調速系統(tǒng)97
*353有環(huán)流控制的可逆直流
調速系統(tǒng)101
36直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真104
本章小結107
思考題與習題108
目錄
電力傳動控制系統(tǒng)
第4章交流傳動控制系統(tǒng)109
41異步電動機的變壓控制系統(tǒng)109
411異步電動機在任意旋轉坐標系
上的動態(tài)等效電路109
412異步電動機的變壓控制系統(tǒng)110
413轉速反饋閉環(huán)控制的異步
電動機變壓調速系統(tǒng)112
414變壓控制在異步電動機軟
起動中的應用113
42異步電動機的變壓變頻控制系統(tǒng)116
421變壓變頻調速的控制模式及
其機械特性116
422轉速開環(huán)恒壓頻比控制的
調速系統(tǒng)120
423轉速閉環(huán)恒定子電動勢頻比
控制的調速系統(tǒng)122
424按轉子磁場定向的矢量控制
系統(tǒng)123
425按定子磁鏈控制的直接轉矩
控制系統(tǒng)129
43繞線轉子異步電動機的雙饋
控制系統(tǒng)132
431繞線轉子異步電動機雙饋控制的
基本原理和運行模式132
432繞線轉子異步電動機的次同步轉速
調速——串級調速系統(tǒng)134
433繞線轉子異步電動機的超同步轉速
調速——雙饋調速系統(tǒng)137
44同步電動機控制系統(tǒng)139
441同步電動機在旋轉坐標系的動態(tài)
等效電路及方程140
442同步電動機按定子磁鏈定向的矢量
控制調速系統(tǒng)141
443永磁同步電動機按轉子位置定向的
矢量控制系統(tǒng)144
444直流無刷同步電動機控制系統(tǒng)146
本章小結149
思考題與習題149
第5章電力傳動控制系統(tǒng)的分析
與設計151
51電力傳動控制系統(tǒng)的性能指標151
511電力傳動控制系統(tǒng)的控制要求151
512電力傳動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)
性能指標151
513電力傳動控制系統(tǒng)的動態(tài)
性能指標152
52電力傳動控制系統(tǒng)的設計方法153
521系統(tǒng)設計的基本原理和方法153
522調節(jié)器*佳整定設計法155
523基于典型系統(tǒng)的工程
設計方法\[1\]157
*524數(shù)字控制系統(tǒng)的設計方法163
53基于MATLAB的系統(tǒng)仿真方法168
531MATLAB的Simulink仿真
平臺168
532電力傳動控制系統(tǒng)的MATLAB
仿真舉例169
本章小結175
思考題與習題176
參考文獻177常用符號表
1元件和裝置用的文字符號
A放大器、調節(jié)器,電樞繞組,A相繞組M電動機(總稱)ACR電流調節(jié)器MA異步電動機A/D模數(shù)轉換器MD直流電動機AE電動勢運算器MS同步電動機AER電動勢調節(jié)器P/D脈沖數(shù)字轉換器AFR勵磁電流調節(jié)器PG脈沖發(fā)生器AR反號器PR極性轉換器ASR轉速調節(jié)器R電阻AΨR磁鏈調節(jié)器RP電位器B非電量電量變換器,B相繞組S開關器件BQ位置傳感器,轉子位置檢測器SA
電力傳動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng) 作者簡介
湯天浩,分別于1982年和1987年在上海工業(yè)大學獲學士和碩士學位,1998年在上海大學獲博士學位.2005年赴法國中央理工大學(Ecole Centrale deNantes)學習和研究。 現(xiàn)為上海海事大學電力傳動與控制研究所所長、教授、博士生導師,上海市教委重點學科“電力電子與電力傳動”學科帶頭人。中法聯(lián)合伽利略系統(tǒng)與海上安全智能交通研究所副所長,法國中央理工大學和南特大學綜合理工學院(Ecole Polytechnique de Nantes)特邀教授,上海大學兼職教授。主要研究方向為:電力傳動控制系統(tǒng),新能源電能變換技術,智能系統(tǒng)與控制等。 2001年當選為IEEE Senior Member,2001-2006年擔任國際自動控制聯(lián)合會IFAC船舶系統(tǒng)專委會委員;中國電源學會常務理事、學術委員會委員、變頻電源專業(yè)委員會委員、上海電源學會理事長;中國電工技術學會電控裝置專業(yè)委員會委員;中國自動化學會技術過程故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員;上海市電子學會常務理事.電源技術專業(yè)委會主任。 已主持完成多項國家和省部級科研項目,其中:燃料電池試驗船的研發(fā)工作填補了國內在新能源船舶研究方面的空白。已在國內外公開發(fā)表學術論文100多篇,主編國家十一五規(guī)劃教材《電機及拖動基礎》,自動化專業(yè)本科系列教材《電機與拖動基礎》。1999年獲上海市育才獎。
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