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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787302347439
- 條形碼：9787302347439 ; 978-7-302-34743-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 內容簡介
《自動控制原理（第2版）》闡述了經典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統的各種分析方法，主要內容包括線性連續系統與離散系統的時域和頻域理論，如系統的動態性能、靜態性能、穩定性的分析和各種設計方法的運用等！ 蹲詣涌刂圃恚ǖ2版）》從基本概念、基本分析方法人手，結合生產和生活中的實例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進，在嚴謹的數學推導的基礎上，利用直觀的物理概念，引出系統參數與系統指標之間的內在聯系！ 蹲詣涌刂圃恚ǖ2版）》既可以作為高等學校自動化、儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航空等相關專業的教材，也可供有關工程技術人員再學習時參考。 《自動控制原理（第2版）》特色： 《自動控制原理（第2版）》從基本概念、基本分析方法入手，結合生產和生活中的實例，以時域分析方法為基礎，時域分析和頻域分析并進，利用直觀的物理概念，使學生充分理解系統參數與系統指標之間的內在聯系，由淺入深地引導學生理解和掌握古典控制理論的精髓！ 蹲詣涌刂圃恚ǖ2版）》保留了前四版的數學推導嚴謹、物理概念清楚等主要特色，加強了基本理論和基本概念的闡述，增加了通用性的內容描述，除用數學工具分析工程中的實際系統之外，還力求由淺入深、循序漸進和突出重點，同時給學生自學留有充分的空間。這既給分析、設計和調試目前工業中廣泛應用的各種控制系統提供了清楚的理論依據，又為學習有關專門文獻和后續課程打下了良好的基礎，也為進一步激發和調動學生的潛能和積極性創造了條件！ 蹲詣涌刂圃恚ǖ2版）》增加的內容有：中國學者提出的代數穩定判據——謝氏判據；非電類系統的數學模型；MATLAB在系統分析中的應用實例及非周期函數的頻譜分析等！ ∨c《自動控制原理（第2版）》配套的有習題集和實驗教程；為了合理利用現代化教學手段，《自動控制原理（第2版）》還配有電子教案，網上答疑，實驗、試題系統等。
自動控制原理 目錄
第1章 自動控制系統的基本概念
1．1 開環控制系統與閉環控制系統
1．2 閉環控制系統的組成和基本環節
1．3 自動控制系統的類型
1．3．1 線性系統和非線性系統
1．3．2 連續系統和離散系統
1．3．3 恒值系統、隨動系統和程序控制系統
1．4 自動控制系統的性能指標
1．4．1 穩定性
1．4．2 穩態性能指標
1．4．3 暫態性能指標
小結
思考題與習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2．1 微分方程式的編寫
2．1．1 機械系統
2．1．2 電氣系統
2．1．3 液壓系統
2．1．4 熱工系統
2．2 非線性數學模型的線性化
2．3 傳遞函數
2．3．1 傳遞函數的定義
2．3．2 典型環節的傳遞函數及暫態特性
2．4 系統動態結構圖
2．5 系統傳遞函數和結構圖的等效變換
2．5．1 典型連接的等效傳遞函數
2．5．2 相加點及分支點的變位運算
2．5．3 系統開環傳遞函數
2．5．4 系統閉環傳遞函數
2．5．5 系統對給定作用和擾動作用的傳遞函數
2．6 信號流圖
2．6．1 信號流圖中的術語
2．6．2 信號流圖的繪制
2．6．3 信號流圖的基本簡化法則
2．6．4 梅遜增益公式
2．7 用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統方框圖
2．7．1 MATLAB中數學模型的表示
2．7．2 用MATLAB求解線性微分方程
2．7．3 MATLAB在系統方框圖化簡中的應用
小結
思考題與習題
……
第3章 自動控制系統的時域分析
第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 控制系統的校正及綜合
第7章 非線性系統分析
第8章 線性離散系統的理論基礎
名詞術語索引
附錄 本書使用的部分MATLAB指令
參考文獻
1．1 開環控制系統與閉環控制系統
1．2 閉環控制系統的組成和基本環節
1．3 自動控制系統的類型
1．3．1 線性系統和非線性系統
1．3．2 連續系統和離散系統
1．3．3 恒值系統、隨動系統和程序控制系統
1．4 自動控制系統的性能指標
1．4．1 穩定性
1．4．2 穩態性能指標
1．4．3 暫態性能指標
小結
思考題與習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2．1 微分方程式的編寫
2．1．1 機械系統
2．1．2 電氣系統
2．1．3 液壓系統
2．1．4 熱工系統
2．2 非線性數學模型的線性化
2．3 傳遞函數
2．3．1 傳遞函數的定義
2．3．2 典型環節的傳遞函數及暫態特性
2．4 系統動態結構圖
2．5 系統傳遞函數和結構圖的等效變換
2．5．1 典型連接的等效傳遞函數
2．5．2 相加點及分支點的變位運算
2．5．3 系統開環傳遞函數
2．5．4 系統閉環傳遞函數
2．5．5 系統對給定作用和擾動作用的傳遞函數
2．6 信號流圖
2．6．1 信號流圖中的術語
2．6．2 信號流圖的繪制
2．6．3 信號流圖的基本簡化法則
2．6．4 梅遜增益公式
2．7 用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統方框圖
2．7．1 MATLAB中數學模型的表示
2．7．2 用MATLAB求解線性微分方程
2．7．3 MATLAB在系統方框圖化簡中的應用
小結
思考題與習題
……
第3章 自動控制系統的時域分析
第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 控制系統的校正及綜合
第7章 非線性系統分析
第8章 線性離散系統的理論基礎
名詞術語索引
附錄 本書使用的部分MATLAB指令
參考文獻
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自動控制原理 作者簡介
王建輝，女，工學博士，東北大學教授，博士生導師，1957年生于遼寧。寶鋼教育獎獲得者，沈陽市優秀教師，遼寧省教學名師，***教學團隊“自動化專業主干課教學團隊”、***精品課“自動控制原理”課程負責人。1982年東北工學院（今東北大學）自動控制系自動化專業畢業后留校任教，先后任自動控制教研室副主任、自動控制系副主任、自動化研究所副所長。主要研究方向為復雜控制系統的建模與控制、網絡環境下先進控制技術及其在工業中的應用、智能控制理論及其應用等。獲省部級科技進步獎4項、教育教學成果獎10余項，主持和參加國家及省部級自然科學基金等縱向科研課題10余項，各類教改課題項目近10項。發表有關論文100余篇。編著《自動控制原理》《自動控制原理習題詳解》《控制系統計算機仿真與輔助設計》。 顧樹生，男，東北大學教授、博士生導師，1939年出生于黑龍江。***精品課“自動控制原理”課程負責人，遼寧省教學名師。曾任全國電氣節能學會主任、大連理工大學等多所高校的兼職教授，中國自動化學會遼寧省分會副理事長等。1963年東北工學院（今東北大學）自動控制系畢業后留校任教，先后任教研室主任、系主任和信息科學與工程學院院長。主要研究方向為現代集成控制系統、實時智能控制系統。先后獲得國家科技進步獎2項，省部級獎4項，承擔國家及省級自然科學基金項目4項，發表論文100余篇，其中SCI檢索3篇。EI檢索35篇。編著《自動控制原理》《計算機控制系統》《微型機過程控制系統》《近代交流調速》，譯著《線性離散時間系統及其應用》。
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