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機械控制工程基礎(第2版高等學校機械電子工程系列教材) 版權信息
- ISBN：9787111415886
- 條形碼：9787111415886 ; 978-7-111-41588-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械控制工程基礎(第2版高等學校機械電子工程系列教材) 內容簡介
本書主要講述控制工程的基本概念和基礎知識，以及MATLAB軟件在控制系統分析與設計中的應用。內容包括系統的數學模型、時域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統校正設計等部分。全書在講清基本原理和概念的同時，結合目前流行的MATLAB軟件，講述MATLAB軟件在系統的數學模型、時域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統校正設計等方面的應用，以增強教材的實用性和優選性。全書還注重控制理論在機械工程中的應用，并以適當的機械系統實例結合機械工程的實際，運用控制理論以及MATLAB軟件，對系統進行分析與設計，為學生將來解決控制工程的實際問題打下基礎。本書章節內容連貫，系統性強，各章均配有習題與思考題，并在書后附有部分習題的參考答案。本書作為高等學校機械電子工程專業的規劃教材之一，適用于機電專業、機械設計制造及自動化等專業本科生的技術基礎課教材，也可供控制系統設計、MATLAB應用的工作者及相關專業的工程技術人員參考使用。
機械控制工程基礎(第2版高等學校機械電子工程系列教材) 目錄
目錄
前言
**章緒論1
**節機械工程控制論概述1
第二節控制系統的工作原理與組成4
第三節控制系統的分類與基本要求6
第四節MATLAB語言簡介8
習題與思考題20
第二章系統的數學模型22
**節系統的微分方程22
第二節拉普拉斯變換與反變換28
第三節傳遞函數33
第四節系統框圖及簡化41
第五節信號流圖與梅遜公式48
第六節物理系統的傳遞函數推導50
第七節連續系統數學模型的MATLAB
實現55
習題與思考題61
第三章時域分析64
**節概述64
第二節一階系統的時間響應66
第三節二階系統的時間響應68
第四節高階系統的響應分析73
第五節穩態誤差分析與計算74
第六節時域分析的MATLAB實現83
習題與思考題89
第四章頻域分析91
**節概述91
第二節典型環節的頻率特性96
第三節系統開環頻率特性的繪制105
第四節閉環頻率特性117
第五節閉環系統性能分析120
第六節頻域分析的MATLAB實現123
習題與思考題126
第五章系統的穩定性128
**節概述128
第二節勞斯穩定判據130
第三節奈奎斯特穩定判據134
第四節系統的相對穩定性140
第五節系統穩定性分析的MATLAB
實現143
習題與思考題148
第六章系統的校正設計150
**節概述150
第二節串聯校正152
第三節PID校正160
第四節反饋校正165
第五節系統校正設計的MATLAB實現168
習題與思考題178
附錄A常用函數拉普拉斯變換表180
附錄B部分習題參考答案181
參考文獻184
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