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薛定宇教授大講堂(卷VI) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302576358
- 條形碼：9787302576358 ; 978-7-302-57635-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
薛定宇教授大講堂(卷VI) 本書特色
本書是MathWorks圖書計(jì)劃作品。本書凝聚了薛定宇教授30年的MATLAB科研與教學(xué)積淀、30年的MATLAB推廣與普及經(jīng)歷！其授課視頻在愛課程與中國(guó)慕課數(shù)擁有十萬讀者學(xué)習(xí)的視頻課程！英文版全球同步發(fā)行！ 視頻公開課： 愛課程或中國(guó)大學(xué)MOOC（慕課） “現(xiàn)代科學(xué)運(yùn)算——MATLAB語言與應(yīng)用”“控制系統(tǒng)仿真與CAD”（非嚴(yán)格配套本書視頻，僅供讀者參考）。 配書源代碼： 配書源代碼可以到清華大學(xué)出版社網(wǎng)站本書頁(yè)面下載。 薛定宇大講堂系列圖書已經(jīng)出版： 薛定宇教授大講堂（卷Ⅰ）：MATLAB程序設(shè)計(jì) 薛定宇教授大講堂（卷Ⅱ）：MATLAB微積分運(yùn)算 薛定宇教授大講堂（卷Ⅲ）：MATLAB線性代數(shù)運(yùn)算 薛定宇教授大講堂（卷Ⅳ）：MATLABz優(yōu)化計(jì)算 薛定宇教授大講堂（卷Ⅴ）：MATLAB微分方程求解 薛定宇教授大講堂（卷Ⅵ）：MATLAB/Simulink仿真
薛定宇教授大講堂(卷VI) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《薛定宇教授大講堂（卷5）：Simulink建模與仿真》系統(tǒng)地介紹了基于Simulink的系統(tǒng)建模與仿真方法，包括Simulink仿真環(huán)境與操作方法、微分方程的Sim ulink建模、控制系統(tǒng)的建模方法、S-函數(shù)編寫、子系統(tǒng)與模塊封裝、多媒體信息處理與仿真、工程與非工程系統(tǒng)的仿真方法。該書還將Sim ulink仿真與數(shù)值優(yōu)化技術(shù)有機(jī)結(jié)合，解決微分方程邊值問題與*優(yōu)控制問題的求解方法！ 堆Χㄓ罱淌诖笾v堂（卷5）：Simulink建模與仿真》可作為一般讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)Simulink建模與仿真技術(shù)的教材，也可作為高等學(xué)校理工科各類專業(yè)的本科生和研究生學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)的教材或參考書，還可作為查詢仿真問題求解方法的工具書。
薛定宇教授大講堂(卷VI) 目錄
第1 章Simulink 與系統(tǒng)仿真 1
1.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)概述 1
1.2 數(shù)學(xué)建模與物理建模 2
1.3 計(jì)算機(jī)仿真工具發(fā)展概述 4
1.3.1 模擬與混合計(jì)算機(jī)仿真 4
1.3.2 數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真語言 5
1.3.3 面向?qū)ο蟮姆抡嬲Z言 7
1.3.4 MATLAB 與Simulink 發(fā)展歷程 7
1.4 本書的主要結(jié)構(gòu)與說明 8
1.4.1 本書的結(jié)構(gòu) 8
1.4.2 排版的特殊說明 10
本章習(xí)題 10
第2 章Simulink 的常用模塊 12
2.1 Simulink 環(huán)境的啟動(dòng) 12
2.1.1 基于界面的啟動(dòng)方法 13
2.1.2 MATLAB 命令式啟動(dòng)方法 15
2.1.3 信號(hào)線與模塊端子 16
2.2 輸入輸出類模塊組 17
2.2.1 輸入信號(hào)源模塊組 17
2.2.2 信號(hào)構(gòu)造器界面 21
2.2.3 輸出池模塊組 21
2.2.4 儀表板模塊組 24
2.3 系統(tǒng)類模塊組 26
2.3.1 線性連續(xù)模塊組 26
2.3.2 線性離散模塊組 28
2.3.3 不連續(xù)模塊組 29
2.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算與處理類模塊組 31
2.4.1 數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊組 31
2.4.2 自定義函數(shù)模塊組 33
2.4.3 查表模塊組 34
2.4.4 邏輯與位操作模塊組 35
2.5 信號(hào)操作類模塊組 36
2.5.1 信號(hào)路由模塊組 36
2.5.2 信號(hào)屬性模塊組 38
2.5.3 端子與子系統(tǒng)模塊組 38
2.6 Simulink 工具箱與模塊集 39
本章習(xí)題 40
第3 章模塊處理與模型菜單系統(tǒng) 43
3.1 模塊的簡(jiǎn)單處理與修飾 43
3.1.1 模塊的快捷菜單 44
3.1.2 模塊的復(fù)制與移動(dòng) 44
3.1.3 模塊的字體設(shè)置 45
3.1.4 模塊的連接 46
3.1.5 模塊的旋轉(zhuǎn)與翻轉(zhuǎn) 47
3.1.6 模塊的顏色設(shè)置和陰影設(shè)置 48
3.2 模塊的參數(shù)修改 49
…
3.3 早期版本Simulink 的菜單系統(tǒng) 53
…
3.4 新版本的工具欄與菜單系統(tǒng) 64
…
3.4.4 格式設(shè)置 68
3.4.5 APP 調(diào)用 69
3.5 模型瀏覽器的操作界面 69
本章習(xí)題 71
第4 章常微分方程建模與仿真 72
4.1 Simulink 的模板設(shè)計(jì) 72
…
4.1.5 過零點(diǎn)檢測(cè) 78
4.2 一階顯式微分方程組的建模 80
…
4.3 一般高階微分方程的建模 89
…
4.4 高階微分方程組的建模 101
…
4.5 分?jǐn)?shù)階微分方程的建模與求解 111
…
4.6 差分方程的建模 117
本章習(xí)題 120
第5 章控制系統(tǒng)的Simulink 建模 126
5.1 連續(xù)線性模型的Simulink 建模 126
…
5.2 離散線性模型的建模與仿真 139
…
5.3 非線性環(huán)節(jié)的Simulink 構(gòu)造 145
…
5.4 模塊運(yùn)行的自動(dòng)排序 151
5.5 非線性控制系統(tǒng)的近似方法 154
…
本章習(xí)題 164
第6 章子系統(tǒng)與模塊封裝 169
6.1 子系統(tǒng)建模 169
…
6.2 復(fù)雜的流程子系統(tǒng) 175
…
6.3 模塊封裝 180
…
6.4 Simulink 模型的語句繪制 195
6.4.1 建立空白的Simulink 模型 195
6.4.2 模塊的復(fù)制 198
6.4.3 模塊的連線 199
6.4.4 模塊參數(shù)的填寫 201
6.4.5 利用語句的建模舉例 202
6.4.6 基于MATLAB 命令的模塊封裝 205
6.5 用MATLAB 命令控制仿真進(jìn)程 207
6.5.1 用MATLAB 啟動(dòng)仿真過程 207
6.5.2 仿真參數(shù)的設(shè)定 208
6.5.3 Simulink 仿真的輸入與輸出數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 209
6.5.4 并行仿真 211
本章習(xí)題 213
第7 章Simulink 模塊的編程實(shí)現(xiàn) 214
7.1 M-函數(shù)與實(shí)現(xiàn) 214
…
7.2 S-函數(shù)的程序設(shè)計(jì) 217
…
7.3 用C 語言編寫S-函數(shù) 231
7.3.1 C 編譯器的設(shè)置 231
7.3.2 S-函數(shù)編寫舉例 231
7.4 S-函數(shù)編程實(shí)踐：自抗擾控制系統(tǒng) 233
7.4.1 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的建模 234
7.4.2 自抗擾控制器的建模 235
7.4.3 自抗擾控制系統(tǒng)的仿真 236
本章習(xí)題 239
第8 章Simulink 與數(shù)值*優(yōu)化技術(shù)的有機(jī)結(jié)合 241
8.1 微分方程的邊值問題 242
…
8.2 應(yīng)用程序界面設(shè)計(jì) 255
8.3 *優(yōu)控制器設(shè)計(jì) 260
8.3.1 傳統(tǒng)*優(yōu)控制潛在的問題 260
8.3.2 伺服控制的性能指標(biāo)與*優(yōu)設(shè)計(jì) 264
8.3.3 *優(yōu)控制器設(shè)計(jì)界面 268
8.3.4 *優(yōu)控制程序的其他應(yīng)用 272
8.3.5 開放的程序框架 273
8.3.6 PID 型控制器*好的二階控制器結(jié)構(gòu) 274
8.4 *優(yōu)PID 控制器設(shè)計(jì)界面 275
8.4.1 控制系統(tǒng)的底層仿真模型 276
8.4.2 OptimPID 程序舉例 277
8.4.3 開放框架與程序擴(kuò)展 279
本章習(xí)題 280
第9 章多媒體信息處理與仿真 284
9.1 音頻信息的輸入與輸出 284
9.1.1 音頻處理工具箱簡(jiǎn)介 285
9.1.2 音頻信息的讀入與播放 285
9.1.3 音頻信號(hào)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 289
9.1.4 MATLAB 命令式音頻讀入與輸出 289
9.2 音頻信號(hào)的處理 292
9.2.1 音頻信號(hào)的濾波處理 292
9.2.2 動(dòng)態(tài)范圍控制 293
9.2.3 音效處理 295
9.2.4 音頻信息的檢測(cè) 297
9.3 視頻信息處理與計(jì)算機(jī)視覺工具箱 299
9.4 圖像與影像的輸入與輸出 300
9.4.1 圖像與影像的讀取 300
9.4.2 圖像與影像的顯示與輸出 301
9.4.3 命令式影像播放語句 302
9.5 圖像的簡(jiǎn)單變換 304
9.5.1 圖像的顏色空間表示 304
9.5.2 顏色空間轉(zhuǎn)換 305
9.5.3 圖像的幾何尺度變換 307
9.5.4 圖像的Gamma 校正 307
9.5.5 圖像的頻域變換與濾波 309
9.6 圖像分析與增強(qiáng) 310
9.6.1 直方圖均衡化 310
9.6.2 邊緣檢測(cè) 313
9.6.3 形態(tài)學(xué)處理 315
9.6.4 實(shí)時(shí)影像處理 318
本章習(xí)題 318
第10 章工程系統(tǒng)的建模與仿真 320
10.1 物理建模仿真模塊集Simscape 321
10.1.1 數(shù)學(xué)建模方法的局限性 321
10.1.2 Simscape 簡(jiǎn)介 323
10.1.3 Simscape 基礎(chǔ)模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 323
10.1.4 兩類信號(hào)及其相互轉(zhuǎn)換 327
10.1.5 創(chuàng)立簡(jiǎn)單的Simscape 模型 328
10.1.6 復(fù)雜電路網(wǎng)絡(luò)建模與仿真 331
10.2 電氣系統(tǒng)模塊集簡(jiǎn)介 332
10.2.1 電源模塊 333
10.2.2 傳感器模塊 333
10.2.3 電路與電子元件模塊 333
10.2.4 機(jī)電裝置模塊 335
10.3 電氣系統(tǒng)的建模與仿真 336
10.3.1 電子線路及其仿真 336
10.3.2 運(yùn)算放大器電路仿真 338
10.3.3 數(shù)字電子線路仿真舉例 340
10.4 機(jī)械系統(tǒng)建模與仿真 345
10.4.1 簡(jiǎn)單力學(xué)系統(tǒng)的仿真 345
10.4.2 Multibody 模塊集簡(jiǎn)介 347
10.4.3 四連桿機(jī)構(gòu)的建模與仿真 349
本章習(xí)題 352
第11 章非工程系統(tǒng)的仿真 356
11.1 藥物動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真 356
11.1.1 藥物動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 356
11.1.2 藥物動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的艙室模型 357
11.1.3 帶有傳輸延遲的Wada 模型 360
11.1.4 藥物動(dòng)力學(xué)工具箱和Simulink 模型 362
11.1.5 Mapleson 模型、代碼與框圖 362
11.1.6 藥效學(xué)建模 366
11.2 有限狀態(tài)機(jī)仿真及Stateflow 應(yīng)用 367
…
11.3 基于SimEvents 的離散事件系統(tǒng)仿真方法 378
11.3.1 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)基本概念 378
11.3.2 SimEvents 模塊集簡(jiǎn)介 379
11.3.3 離散事件系統(tǒng)仿真演示 379
本章習(xí)題 383
參考文獻(xiàn) 385
MATLAB 函數(shù)名索引 390
術(shù)語索引 394
展開全部
薛定宇教授大講堂(卷VI) 作者簡(jiǎn)介
薛定宇，分別在沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)和英國(guó)Sussex大學(xué)獲得學(xué)士（1985年）、碩士（1988年）和博士學(xué)位（1992年），1997年起任東北大學(xué)信息學(xué)院教授。深耕于計(jì)算機(jī)在數(shù)學(xué)與自動(dòng)控制學(xué)科的應(yīng)用，主持了國(guó)家精品課程建設(shè)，并于1996年在清華大學(xué)出版社出版《控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)——MATLAB與應(yīng)用》（該教材被評(píng)為國(guó)家精品教材，被認(rèn)為是國(guó)內(nèi)MATLAB應(yīng)用領(lǐng)域具有深遠(yuǎn)影響的一部圖書，為MATLAB在國(guó)內(nèi)高校教學(xué)與科研中的普及起到了巨大的作用）。先后被評(píng)為遼寧省教學(xué)名師、遼寧省優(yōu)秀教師，獲得國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、遼寧省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。主講的“控制系統(tǒng)仿真與CAD”課程被評(píng)為國(guó)家精品課程、國(guó)家精品資源共享課程；主講的“現(xiàn)代科學(xué)運(yùn)算-MATLAB語言與應(yīng)用”課程被評(píng)為首批國(guó)家本科課程，配套錄制的全新慕課課程均上線于愛課程與中國(guó)大學(xué)MOOC（慕課）網(wǎng)站。
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