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自動(dòng)控制技術(shù)項(xiàng)目教程 版權(quán)信息
- ISBN:9787111410874
- 條形碼:9787111410874 ; 978-7-111-41087-4
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
- 重量:暫無(wú)
- 所屬分類:>
自動(dòng)控制技術(shù)項(xiàng)目教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是根據(jù)國(guó)家示范性高職院校的課程建設(shè)要求,按照項(xiàng)目引導(dǎo)和任務(wù)驅(qū)動(dòng)的原則進(jìn)行編寫的,對(duì)每一個(gè)項(xiàng)目提出了明確的知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。 本書將自動(dòng)控制原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)融合在自動(dòng)控制技術(shù)項(xiàng)目任務(wù)中,介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,結(jié)合直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng),著重?cái)⑹鲎詣?dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)性能——穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能的分析,介紹了系統(tǒng)校正的作用和方法,同時(shí)以轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)為主,介紹交流調(diào)速系統(tǒng),還介紹了Matlab在自動(dòng)控制中的應(yīng)用。通過(guò)項(xiàng)目任務(wù)的完成,提高學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)的理解,使之能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)完成自動(dòng)控制系統(tǒng)的建立、分析、校正和仿真。 本書為高職高專規(guī)劃教材,可作為高職、高專和各類成.人教育機(jī)電、電氣、電子、航天、化工等專業(yè)的“自動(dòng)控制技術(shù)”、“自動(dòng)控制原理”、“自動(dòng)控制系統(tǒng)”、“自動(dòng)控制原理和系統(tǒng)”等課程的教材,也可供從事自動(dòng)控制方面的工程技術(shù)人員參考。 本書配有電子課件,凡選用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載。咨詢郵箱:cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話:010-88379375。
自動(dòng)控制技術(shù)項(xiàng)目教程 目錄
前言
項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)1
任務(wù)一初識(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)1
任務(wù)二了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類4
任務(wù)三對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的要求6
任務(wù)四自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷史7
小結(jié)8
思考與練習(xí)9
項(xiàng)目二自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型11
任務(wù)一初步認(rèn)識(shí)數(shù)學(xué)模型11
任務(wù)二典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框圖16
任務(wù)三自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖23
任務(wù)四系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)28
小結(jié)31
思考與練習(xí)32
項(xiàng)目三時(shí)域分析法34
任務(wù)一典型輸入信號(hào)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)34
任務(wù)二控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析38
任務(wù)三控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析42
任務(wù)四控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析52
小結(jié)59
思考與練習(xí)60
項(xiàng)目四頻域分析法63
任務(wù)一認(rèn)識(shí)頻率特性63
任務(wù)二典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性67
任務(wù)三系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性74
小結(jié)77
思考與練習(xí)78
項(xiàng)目五自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正80
任務(wù)一校正的基本知識(shí)80
任務(wù)二串聯(lián)校正82
任務(wù)三反饋校正89
任務(wù)四復(fù)合校正90
小結(jié)92
思考與練習(xí)92
項(xiàng)目六直流調(diào)速系統(tǒng)93
任務(wù)一轉(zhuǎn)速負(fù)反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)93
任務(wù)二轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)98
任務(wù)三直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)102
任務(wù)四晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)107
任務(wù)五轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流
調(diào)速系統(tǒng)109
小結(jié)111
思考與練習(xí)112
項(xiàng)目七位置隨動(dòng)系統(tǒng)115
任務(wù)一什么是位置隨動(dòng)系統(tǒng)115
任務(wù)二位置信號(hào)的檢測(cè)元件及執(zhí)行
元件118
任務(wù)三火炮隨動(dòng)系統(tǒng)124
任務(wù)四直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)128
任務(wù)五數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)132
小結(jié)135
思考與練習(xí)135
項(xiàng)目八交流調(diào)速系統(tǒng)136
小結(jié)154
思考與練習(xí)155
項(xiàng)目九MATLAB在自動(dòng)控制中的
應(yīng)用156
任務(wù)一初識(shí)MATLAB156
任務(wù)二MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的
應(yīng)用162
小結(jié)173
思考與練習(xí)173
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